燕山大学专利技术

燕山大学共有13429项专利

  • 一种厚度渐变图案化薄膜的制备方法,其主要是:根据要得到的厚度渐变图案利用ANSYS、COMSOL等软件来设计磁场,磁场由永磁体或软磁体构成,然后把放置好永磁体或软磁体的衬底固定在磁控溅射仪器正极的样品台上,使衬底不带磁铁的一面朝向磁性金...
  • 运动冗余五自由度混联机器人
    本实用新型涉及一种运动冗余五自由度混联机器人,主要包括固定平台、可移动平台、可回转工作台、立柱、连接横梁、四条支链、中间连杆、动平台和主轴头,其中固定平台上方设有可移动平台,在所述可移动平台上设有可回转工作台,在所述固定平台上方设有两立...
  • 一种图书馆书刊展览架
    本实用新型公开一种图书馆书刊展览架。所述书刊展览架包括支架、托书板、万向轮。所述支架包括第一长方形框架、第二长方形框架、连杆;所述第一长方形框架和第二长方形框架为结构完全相同的框架;所述第一长方形框架、第二长方形框架分别包括两个纵杆和多...
  • 关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置
    本实用新型公开一种关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置,其轴系刚度性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、被测轴系固定加载装置、微位移测量装置、机架,其轴系摩擦力矩性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测...
  • 多功能旅游杖
    本实用新型涉及的是多功能旅游杖,包括:照相模块,照明充电模块,伸缩模块,工具模块,支架模块,连接节,防滑橡胶底。其特征在于:5个模块通过连接节连接,5个模块各自独立,可实现无序连接,底座通过螺纹连接固定在末端。其中照相模块由纵向把手、横...
  • 差动机构式三轴转台
    本实用新型公开一种差动机构式三轴转台,包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组,差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系,俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动,滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现,该差动...
  • 完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构
    一种完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构,其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件,内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元,相邻折展单元间通过共用两个花盘连接,内外层环形桁架组件同心设置,内层折展单...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种双向转运护理机器人,包括:一体支架、转运模块和盖板,人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后,分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过,顺次从两第二换向辊的上方绕过后,从第三换向辊的下方绕到上方,且与...
  • 可实现流体能量回收的斜盘式轴向活‑柱塞泵
    本实用新型公开一种可实现流体能量回收的斜盘式轴向活‑柱塞泵,由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、活‑柱塞、配流盘、泵轴和轴承等主要构件和辅件构成。为实现能量回收,本实用新型的缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道,缸孔与其内的活...
  • 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置
    一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置,主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承,弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形...
  • 一种柔性多维力传感器
    一种柔性多维力传感器,主要包括传感器主体、压力传感单元、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引线A端口和接引线F端口。本实用新型采用的主体材料为柔性硅胶,其通体柔软,可随意...
  • 一种热涨冷缩式反渗透系统压力能量回收装置及方法,主罐体下端口连接单向阀、高压原液出口;每个能量回收单元中包含两个工作腔体;第一腔体通过不同进液阀与低压原液进口和高压浓缩液进口连接,通过不同排液阀与主罐体和浓缩液排放口连接,两个工作腔体的...
  • 本发明公开了一种基于云计算的分布式集群视频反馈系统,包括集成单元,所述集成单元包括摄像头模块、PLC、单片机和扩展接口,所述集成单元内设有无线单元模块,所述集成单元通过无线单元模块连接有云服务中心,所述云服务中心用于对摄像头模块、PLC...
  • 本实用新型公开一种双路压力输出轴向柱塞泵,由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、滑靴柱塞组件、配流盘、泵轴和轴承等主要零部件和辅件构成。为实现同时输出两路压力,本实用新型缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道;与缸孔相匹配,柱塞也...
  • 本实用新型提供了一种基于3G技术的工业风速风向监测节点,包括:用于对安置位置的风速和风向数据进行采集的风速和风向传感器;用于采集风速与风向传感器周边位置的环境温湿度的温湿度传感器;用于采集风速与风向传感器周边气压的气压传感器;用于读取各...
  • 一种透射电镜试样制备辅助工具
    本实用新型是一种透射电镜试样制备辅助工具,包括手柄、调节螺杆、工具本体和橡胶垫片。所述的调节螺杆与工具本体采用螺纹配合安装,通过螺纹来调整调节螺杆伸出工具本体的长度,橡胶垫片一面贴在调节螺杆的端面上,待抛磨的试样粘贴或压在橡胶垫片另一端...
  • 便携式高精度感温电缆检测仪
    本实用新型公开了一种便携式高精度感温电缆检测仪,主要是利用时域反射法的原理,结合抽头延时线的测量方法,发射一定宽度脉冲,对返回脉冲进行采集,运算,进行高精度的电缆短路,断路位置检测。仪器的主要部件包括电源,MCU模块,脉冲放大电路,信号...
  • 一种钢琴隐形琴谱架
    本实用新型属于音乐领域,一种钢琴隐形琴谱架。它由以下技术特征构成:该琴盖里面设有凹槽,琴盖外壁设有螺丝孔,第二支撑架一端通过松紧螺丝穿过螺丝孔固定在凹槽内,第二支撑架另一端与第一支撑架一端通过松紧螺丝固定连接,第一支撑架另一端通过松紧螺...
  • 一种压砖机布料车用液压装置
    本实用新型涉及一种压砖机布料车用液压装置,包括液压马泵3、压力补偿器4、液压马达组5、比例方向阀7以及计算机控制系统和编码器,液压泵3提供压力油通过导油管经压力补偿器4、比例方向阀6到达液压马达组5,压力补偿器4由定差减压阀和梭阀组成,...
  • 本实用新型属于物料包装传输设备技术领域,提供一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置,包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置,物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接,所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送...