一种单输入多相同转动输出机构，其包括移动平台、机架以及连接移动平台和机架的两条以上结构完全相同的支链，移动平台通过一个轴线水平的移动铰链与机架相连，所有支链在移动平台上均布，每条支链包括三个转动支链、一个输出连杆和一个中间连杆，其中转动...

本发明公开了一种电网电压不平衡时基于二倍频锁相的谐波电流检测法，其内容包括：提取负载侧三相电流，经过Clarke变换运算，得到两相静止坐标系下的电流；运用二倍频锁相方法，对不平衡的电网电压进行锁相跟踪，把跟踪所获得的角频率应用到SAI环...

本发明公开了一种平面阵列电极电容传感器，通过设置底部屏蔽板、边缘屏蔽框和极间屏蔽条，大大降低了环境噪音对测量结果的影响，有利于提高测量精度。本发明还公开了基于上述平面阵列电极电容传感器的平面阵列电极电容成像系统以及成像方法，通过将数据融...

本发明公开了一种基于布儒斯特定律的溶液浓度监测方法及装置，方法包括：获取待测溶液样品；产生线偏振光；使线偏振光照射到溶液样品的表面发生反射和折射，接收并观察反射光；调节线偏振光入射到液面的角度，当反射光消失时，测量并记录此时线偏振光与水...

一种基于Duffing和SH‑COS混沌系统的超声波检测方法，在接收信号前调节Duffing混沌系统参数使变量y输出的电压波形为混沌波形，用超声波发射器向超声波接收器发射一组频率为w的余弦波超声波信号，超声波接收器将此信号转换为同频率的...

本发明公开一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法，其液压驱动器的伺服缸为单出杆液压缸，伺服缸缸体上部安装喷嘴挡板伺服阀和油路连接块，伺服缸与油路连接块连接处的缸体上设有相应油道与喷嘴挡板伺服阀上的进油口、控制油口和回油口连通；力传...

本发明公开了一种数字型液压变压器，其主体包括由n个齿轮泵/马达单元组成的分流/集流系统和二组分别由n个二位三通电磁开关阀组成的控制阀组；所述n个齿轮泵/马达单元通过通体螺丝和紧固螺母并排固定，其排量顺次按照2的指数规律配置，n为大于2的...

本发明公开了一种细晶铁素体/低温贝氏体双相低碳钢及其制备方法，其化学成分按重量百分比为：C 0.18~0.22、Si 1.5~1.7、Mn 0.9~1.2、Cr 0.4~0.6、Mo 0.18~0.22、P≤0.02、S≤0.02，其余...

本发明提供一种聚四氟乙烯/聚酰亚胺/纳米二氧化硅自润滑材料及其制备方法，所述聚四氟乙烯/聚酰亚胺/纳米二氧化硅自润滑材料包含聚四氟乙烯、聚酰亚胺和纳米二氧化硅，其质量百分比为：19～20％的聚酰亚胺、0.01～3％的纳米二氧化硅、其余为...

本发明涉及一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法，其装置包括复合板探伤检测输送机构和复合板翻转180度探伤检测机构。复合板探伤检测输送机构包括双链辊子输送机构和探伤检测机构Ⅰ，用于复合板的输送和对复合板上表面、左侧面、右侧面以及下...

本实用新型涉及一种多腔室活‑柱塞液压缸能量回收装置，包括：大缸筒左端盖，第一单向阀，螺栓组，第二单向阀，小缸筒左端盖，第三单向阀，小缸筒，螺栓螺母组，第四单向阀，大缸筒，活塞，锥销，大缸筒右端盖，第一液控单向阀，活塞杆，第二液控单向阀，...

本发明公开了一种多中继协作的认知水声系统中继选择和功率优化方法，采用中继信任因子比重加权的协作感知方法和基于DF转发协议的水声多中继选择和功率优化方法，针对水声通信中频谱资源短缺、信道衰落及时延严重的情况，构建中继信任因子评价中继性能，...

本发明公开了一种基于双自调谐二阶广义积分器的锁频环方法，通过将自调谐滤波器与二阶广义积分器两种结构相级联，得到一种自调谐式二阶广义积分器的三阶结构，使其在电网畸变严重时具有良好的滤波能力；在自调谐式二阶广义积分器结构内部，通过引入求差节...

一种机械式远程控制开关，其包括控制器、执行器和气管，所述的控制器上设有控制器腔体A，该腔体A内设有弹簧A，该弹簧A顶上设有活塞A，该活塞A的活塞杆A伸到端盖外，端顶设有按钮A。在腔体A壁从上至下设有三个通孔，其上面的通孔为进气口P，其下...

一种基于Liu‑cos混沌系统的声波信号检测方法用声波发射器向声波接收器发射一组事前规定频率为w的余弦波的声波信号，声波接收器收到此余弦波的声波信号后将此信号转换为同频率的余弦波电波信号，输入到Liu‑cos混沌系统。在接收信号前调节L...

一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆...

一种用于测量电磁调控轧辊辊型曲线的装置及方法，其装置包括电磁调控轧辊、温度传感器、温度自补偿应变传感器和动态信号分析仪。其中温度传感器分别安装在电磁调控轧辊内部的电热胀棒和辊面上，温度自补偿应变传感器安装在辊面。温度传感器与温度自补偿应...

一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动...

本实用新型属于舞蹈领域，特别涉及一种舞蹈把杆。它由以下技术特征构成：该立柱上端固定把杆，立柱的下端穿过长方形柜体顶部中间区固定在长方形底座上，长方形柜体底部固定在长方形底座上，所述长方形柜体正面设有柜门，柜门一侧上端固定上合页一端，上合...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种带仰卧起坐练习架的把杆。它由以下技术特征构成：由把杆、立柱、第一横支架、第一竖支架、第二横支架、第二竖支架、方形底座、第三横支架、第三竖支架、第四横支架、第四竖支架、组成，其特征在于：在把杆的底部，将...