一种闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构，其包括驱动器、髋关节、膝关节、踝关节、连接三个关节的连杆、连杆扭转关节、连接扭转关节的连杆、关节限位装置、滑块、扭转弹簧、直线弹簧以及大、小腿和脚部连杆和壳体,其中驱动器与机座连接，连杆一、二、三均通...

一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形...

本实用新型公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑...

本实用新型涉及一种大型回转件超声波自动探伤机，主要包括基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，在基座上设有放射状径向的两条探测小车导轨和八条托辊支架导轨，小车底架以螺纹副与小车导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动...

本实用新型涉及一种大型回转件超声波自动探伤机，主要包括基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，在基座上设有放射状径向的两条探测小车导轨和八条托辊支架导轨，小车底架以螺纹副与小车导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动...

一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置，其包括三个专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，其中每个专用三角千斤顶的顶端安装有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连，所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角底板相...

本发明公开一种车载式电动换挡试验台，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，换挡机械臂一端通过关节轴承与伺服电动缸...

本实用新型涉及一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，...

一种基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂，它包括机座、臂身机构、末端执行器和驱动绳索；所述的臂身机构由若干关节单元串联而成，臂身机构的一端通过连接盘固定在机座上，另一端也就是臂身机构的末端与末端执行器连接；所述驱动绳索为周向均布的三根，每根绳...

一种双作用气动人工肌肉，包括推程气囊、拉程气囊、端盖和紧固件。端盖包括端盖A、B；压盖包括压盖A、B、C、D；推程气囊和拉程气囊为同轴内外布置，压盖A和压盖C分别连接在推程气囊的两端并与端盖A、B进行固定连接；压盖B、压盖D分别连接在拉...

一种基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂，它包括机座、三部电机、电源、控制系统、臂身机构、末端执行器和驱动绳索；机座为壳体，电机、电源和控制系统设在机座内；所述的臂身机构由若干组结构相同的关节单元串联而成，所述的臂身机构的一端连接在机架上...

一种平面二自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与第六和第...

一种双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置，其主要是两个伺服电机分别通过减速器驱动两个偏心轴，两偏心轴通过连杆驱动结晶器振动台实现非正弦或正弦振动。振动台底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。振动台通过8片板簧导向，保证振动台沿...

本实用新型公开了一种应用非圆齿轮传动的冷轧设备，主要包括电机、传动带轮、减速箱、底座、机架侧板、下轧辊支撑、下轧辊、上轧辊、上轧辊支撑、机架上顶板，减速箱由固定太阳轮、行星圆齿轮、系杆H、行星非圆齿轮、转动太阳轮、驱动齿轮A、驱动齿轮B...

一种集成式秸秆粉碎压块车载工作站，它包括粉碎压块车和仓储送料车，粉碎压块车上设有秸秆粉碎机、粉碎机出料管道、压块机入料管道、料仓入料管道、压块机入料桶、辊套环模式秸秆压块机、电控柜、成型块收集装置等，仓储送料车上设有料仓、仓壁振动器、物...

本实用新型属于舞蹈领域，特别涉及一种带倒立架的把杆。它由以下技术特征构成：该上支架一端固定在上固定板上，上支架另一端固定在升降杆上端，上固定板上设有上固定板螺钉孔，螺钉通过上固定板螺钉孔固定在墙壁上，下支架一端固定在下固定板上，下支架另...

本实用新型属于体育舞蹈领域，特别涉及一种隐形把杆。它由以下技术特征构成：该第一支撑架上端固定把杆，第一支撑架下端与第二支撑架上端通过手拧螺丝与螺母配合连接，第二支撑架下端与第三支撑架上端通过手拧螺丝与螺母配合连接，第三支撑架下端通过手拧...

一种Fe3O4/奥曲肽修饰的纳米脂质体，它是一种粒径大小为80‑200nm，表面具有磁性Fe3O4纳米粒子的奥曲肽修饰的载药纳米脂质体。上述Fe3O4/奥曲肽修饰的纳米脂质体的制备方法主要是用L‑谷氨酸修饰载药脂质体，使其表面带负电荷，...

本实用新型提供了一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，包括电压比较电路及斜坡过渡电路；电压比较电路由第二放大器U1B组成，第二放大器U1B的反相输入端串联第一电阻R1，同相输入端串联第三电阻R3，第一电阻R1另一端并联第二电阻R2；斜坡过渡电...

一种氮化硅基自润滑复合材料，它的化学成分的体积百分比为：OLC(碳纳米葱Onion‑like carbon)8‑12％、TiN0.38‑12％、其余为α‑Si3N4；上述自润滑复合材料的制备方法是将TiN0.3、OLC、α‑Si3N4放...