本发明公开了一种基于双层约束的储能一次调频综合控制方法，属于储能调频技术领域，所述控制方法以调频死区为界，将储能参与调频过程分成两个控制阶段，若系统频率在调频死区外，采用自适应VSG控制，阻尼系数受储能SOC和频率偏差Δf双层约束，惯性...

本发明提供一种面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法，其包括颈部连接件、衬里腔体组件和HQ管组件。颈部连接件的第一端和衬里腔体外壳的第一端连接，衬里腔体内衬的安装端和衬里腔体外壳的第二端连接，衬里腔体顶盖的安装端和衬里腔体外壳...

本发明提供了一种脉冲电流辅助异温轧制复合送料装置及复合方法，涉及异温轧制技术领域，所述装置包括装置本体，所述上层料箱和下层料箱的一侧通过密封盖密封，所述密封盖上设置有进气口，所述上层料箱和下层料箱中间设置有隔热板，所述上层料箱内设置有易...

本发明公开了一种D

本发明涉及一种用于无人机起降的无人艇载稳定平台，其包括3

本发明涉及一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，包括底座、主辊模块、芯辊模块、锥辊模块、支撑辊模块和连接板模块；所述锥辊模块和主辊模块分别对应设置在底座上表面的左右两侧区域，且两侧分别通过连接板模块与底座固连；所述支撑辊模块前后对称...

本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二...

本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法，其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板；共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力；传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统；...

本发明提供一种基于行星齿轮机构的六模式双电机动力耦合驱动系统，所述驱动系统包括CR

本发明提供了一种基于误差补偿的热轧带钢瞬态热辊型预报方法，涉及热连轧热辊型预报技术领域，包括如下步骤：根据实际轧辊参数、带钢参数和轧制规程，利用热平衡方程，分别计算得到在线和离线热辊型预报曲线；根据离线热辊型实测曲线，回归离线冷却换热系...

本发明涉及一种基于预设性能控制的液压型风电机组功率追踪控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立液压型风电机组的状态空间模型并确定追踪目标；步骤二：引入性能评估函数用来定义追踪误差量化指标；步骤三：根据预设性能控制原理，引入误差转化信号，并...

本发明提供一种仿生无动力管道机器人，其包括机体、控制装置、检测模块、电源、通信模块、仿生软膜、舵机、推杆、多个伸缩腿、多个行进轮以及负载，多个伸缩腿和多个行进轮的数量一致；控制装置、通信模块和电源设置在机体内部；负载设置在机体的前端部，...

本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低，安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统，所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统，所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集...

本发明涉及一种基于势场引导的轨迹规划方法，该方法基于道路信息，在Frenet坐标系下，沿道路参考线设置采样点；基于障碍物势场和道路边界势场，调整采样点的位置和/或数量，并基于采样点设置采样层；连接相邻采样层的采样点，获得随纵向路径变化的...

本发明涉及一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置及控制方法。一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置，其齿圈固定在齿圈输出架上；齿圈输出架的输出轴为内部为通孔的圆柱体，其外部与齿轮同轴固连，其内部与行星架的输入轴连接，且齿圈输出架与行...

本发明涉及一种零泄漏液压缸，其包括缸筒、活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部，活塞与缸筒内壁滑动连接；缸筒侧壁上设有第一通油孔和第二通油孔；无杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通...

本发明涉及一种炉体容积调节方法及装置，根据工件与容积调节部件的垂度差，构建不同垂度下的炉体系统的三维模型并对其进行仿真模拟，以获得工件的温度分布，并根据高斯分布，建立不同垂度下的垂度差集。在进行容积调节的过程中，取上述垂度差集的数据作为...

本发明提供一种基于加热炉坯温、炉温协同预调控分区解耦的温控方法，涉及冶金装备自动化领域，包括如下步骤：根据当前燃气燃烧形成热流分布，基于所述热流分布建立基于同工况条件的坯温、炉温耦合热平衡方程；用所述耦合影响系数矩阵对当前分区的温度波动...

本发明涉及一种基于传感器调节的烧结机侧密封装置，包括迷宫通道、U型通道、控制板、传感器和数据线；所述迷宫通道分别设置在台车两侧端体下方且与台车风箱两侧的上端对应连通；所述U型通道设置在迷宫通道的下方且两端分别与台车端体底部和台车风箱中部...

本实用新型公开了一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板的外...