本发明公开了一种低锰含量中锰钢的制备方法，包括如下步骤：冶炼：将低锰含量中锰钢的合金配料冶炼后浇铸成锭；均匀化处理及锻造：将铸锭均匀化处理后锻造成坯料；热轧：将锻坯加热保温后经过热轧得到热轧板；预淬火：将热轧板进行完全奥氏体化处理，冷却...

本发明公开了一种基于温度角度对储能电池系统多维度评估方法，属于电力电子设备领域，本发明基于温度角度对储能电池进行多维度评估方法，从理论上建立储能电池容量、放电随温度变化的模型，从温度对储能电池放电、容量（寿命）、电压降落等指标影响，分析...

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的减速带特征计算方法及系统。计算方法包括：接收中频信号；分析所述中频信号的频谱，确定所述频谱中峰值谱线对应的最短反射路径，以及确定所述频谱中峰值谱线的频率计算值和空间频谱；根据所...

本发明一种基于门控循环残差网络的刀具剩余寿命预测方法，属于数控机床刀具剩余寿命预测相关技术领域，其包括以下步骤：采集数控机床刀具整个生命周期的加工磨损信号；对采集到刀具整个生命周期的加工磨损信号进行预处理；对降噪后的信号进行数据划分、归...

本发明公开了一种高强韧硬低温贝氏体热作模具钢，其特征在于，化学成分按质量百分比包括：C 0.45~0.55、Si 1.2~1.50、Mn 0.20~0.50、Cr 2.90~3.50、Mo 1.10~1.80、V 0.70~1.30、N...

本发明提供一种基于高温转化与紫外差分吸收光谱技术结合的硫化氢气体浓度检测装置，其包括氘灯、第一石英凸透镜、20cm石英样品池、光屏障、第二石英凸透镜、光纤、光谱仪、计算机、加热系统、水冷装置、石英螺旋管、紫外激发光灯、30cm石英样品池...

本发明公开了基于微分数据增强的信息交互融合齿轮箱故障诊断方法，属于风电齿轮箱故障诊断技术领域，包括：采集风电齿轮箱中传感器的原始数据；对原始数据分别进行一阶微分和二阶微分操作，得到含有原始数据互补信息的一阶微分和二阶微分数据；将一阶微分...

本发明公开了一种电磁式油液磨粒在线监测装置，属于磨粒监测技术领域，包括，本发明包括依次连接的激励源、用于检测磨粒的电磁式传感器、对磨粒信号进行放大与提取的模拟信号处理模块、对磨粒信号进行分析处理的数字信号处理模块和显示磨粒在线检测数据的...

本发明涉及一种可自动切换工作模式的遥操纵机器人系统控制方法，其包括以下步骤：S1、测量从动侧机器人末端与作业目标之间的距离；S2、通过距离阀值判断从动侧机器人所处于的运动阶段，并计算当前运动阶段的加权系数；S3、计算当前运动阶段从动侧机...

本发明涉及一种基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法，属于自动驾驶车辆轨迹跟踪控制领域。解决了采用模型预测控制原理设计轨迹跟踪控制器时对加权因子的选取不当会降低自动驾驶车辆轨迹跟踪稳定性和精确性以及行驶安全性的问题。本发明通过...

本发明提供了一种含纤维状矿物混合材的放射性废树脂固化体及其制备方法，所述固化体中的矿物混合材附着于树脂颗粒上，树脂与固化体间的孔隙被矿物混合材填充，固化体使用如下方法制备：第一步骤：放射性废树脂预处理：将一定质量比例组份的纤维状矿物混合...

本发明公开了一种睡眠节律调控方法及系统，属于超声刺激神经调控技术领域，方法包括：采集实验对象超声刺激前的睡眠时期脑电和肌电信号；超声刺激实验对象；采集实验对象超声刺激后的睡眠时脑电和肌电信号；预处理的超声刺激前后睡眠时期脑电和肌电信号，...

本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随...

本发明提供一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法，属于下肢外骨骼康复机器人控制领域。该方法包括：使用任意的物理引擎建立人与机器人交互的仿真环境；通过强化学习算法，在仿真环境中完成所设计的平衡编码模型和动作生成模型的训练，其中...

本发明公开了一种基于单片机和水声换能器的水声通信方法，属于水下无线传感器网络通信技术领域，主节点在换能器每次开启时发送一个超声波脉冲，用定时器控制换能器打开关闭的时间间隔将信息进行类MFSK调制；主节点采用不同于其它信息位的载波频率广播...

本发明提供一种硅微/纳米柱的制备方法，属于硅微/纳米结构的制备技术领域。本方法包括如下步骤：(1)从磨抛好的块体硅样品中利用FIB电镜提取用于加工微/纳米柱的初始坯料；(2)利用FIB电镜加工圆台型粗坯；(3)借助FIB电镜，使用环形加...

本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液...

本发明涉及一步法制备MoS2/WS2水平异质结多晶薄膜的方法，属于无机纳米半导体材料领域，将装有硫粉的刚玉舟放于多温区管式炉上游低温区；将氧化钨与氯化钠混合粉、铬粉、氧化钼粉依次分开放于管式炉下游高温区的长刚玉舟上游；通入惰性保护气体，...

本发明公开了一种二次硬化低温贝氏体热作模具钢，其化学成分按质量百分比包括：C0.42~0.52、Si1.50~2.00、Mn0.30~0.60、Cr3.00~3.60、Mo1.50~2.00、V1.00~1.20、Ni0.80~1.50...

本发明涉及一种用于全脑网络连接的无创刺激和检测的系统与方法，属于生物医学技术领域，系统包括架体、控制模块、照明模块、图像采集模块、超声刺激模块和图像处理模块；方法包括：将小鼠固定在架体的组合位移平台内；照明模块向小鼠的脑体同时进行470...