本发明涉及一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人，包括机座、六角铜柱、爬行腿组件、腿部支架、转向组件、外侧转向形状记忆合金丝和内侧转向形状记忆合金丝；所述腿部支架设置在机座底部四角；所述转向组件转动副连接在各腿部支架的外侧；所述爬行...

本发明公开了一种变流器系统多维度监测评估方法，属于电力电子设备领域，通过温度、风速、潮湿度三个维度进行变流器系统评估，维度一：从温度的角度出发，在PSCAD里搭建热电耦合模型，分析不同温度对变流器中开关器件的影响；维度二：从风速角度出发...

本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取路侧的多目标图像；多目标图像输入M3

本发明公开了一种多机多目标动态定位系统及使用定位系统的多机多目标动态定位方法，属于目标定位技术领域，系统包括无人机群、地面站、通信网络、飞行控制器、机载计算机和机载摄像头，使用定位系统利用坐标转换关系计算出每个目标中心与无人机之间的视线...

本发明涉及一种负载自平衡摇摆补偿海上作业克令吊，其包括基座单元、回转平台、摇摆平台、塔身、吊臂、柔索、滑轮组和吊重提升绞车，基座单元与回转平台之间转动连接，摇摆平台设于回转平台上，塔身设于摇摆平台上，且塔身的前侧以及两侧分别设有塔身面内...

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种故障模拟试验平台及应用。现有的试验平台检测效率低，同时模拟装置结构复杂，操作不便。本申请提供了一种故障模拟试验平台，包括依次连接的控制系统、故障模拟系统和电源系统，控制系统与电源系统连接，控制系统包...

本发明提供了一种基于任务划分与D2D的MEC任务卸载策略方法，其包括：求解卸载子任务与本地固有子任务在用户设备的本地服务器计算的平均时延和平均电池电量，求解卸载子任务在用户设备的输出端口计算和传输过程、所有D2D设备、边缘云和远程云的平...

本发明提供了一种基于双频谱池的动态频谱分配方法，其包括：确定用于动态频谱分配的相关参数，基于相关参数确定新到达主要用户的分配，构建随机抢先式接入策略和冲突避免协作式接入策略相结合的动态频谱分配策略模型，确定新到达一类次级用户和二类次级用...

本发明提供了一种具有突发性业务的MEC无线系统中VM

本申请公开了一种带有湍流诱导叶片的发动机转子及转子发动机，涉及转子发动机技术领域。通过在转子的凹坑中安装湍流诱导叶片，使得主流流场上游的单向、类似层流气体撞击该湍流诱导叶片后，在下游变成湍流气体，从而达到提高燃烧室内燃料的燃烧速率的目的...

本发明提供了一种云数据中心中基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略，其包括：将一个云数据中心中的所有同构服务器分成基础集群和备用集群两个集群，设置任务分类器对任务进行分类与跟踪，构建基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略，刻画基于双阈值滞后...

本发明一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法，该方法包括以下步骤：获取挤压膜内流体微元，对流体微元在x轴和y轴两个方向进行受力分析，得到在x轴方向受力平衡方程和y轴方向的受力平衡方程，根据牛顿流体的性质，求得流体沿x轴和y轴...

本发明提供一种基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构，其包括N个复合四面体单元，N为大于等于3的正整数，复合四面体单元间通过共用的内层花盘、同步杆、连接杆、棱柱和外层花盘连接，复合四面体单元包括两个结构相同的四面体单元，四面...

本实用新型涉及防火卷帘门技术领域，一种用于隧道的防火帘结构，包括卷帘箱、转轴和防火卷帘，转轴设在卷帘箱内，转轴与电机的输出端固定连接，转轴与卷帘箱的内壁转动连接，防火卷帘的顶部与转轴固定连接，卷帘箱的下方且位于防火卷帘的两侧均设有导轨，...

本发明公开了材料领域的不锈钢材料技术领域的一种高熵奥氏体不锈钢及其制备方法。本发明开发的不锈钢按原子百分比含量计元素组分如下：Cr：5～30％、Ni：5～50％、Ti：1～15％、Al：1～15％、余量为Fe和不可避免的杂质；优选组分为...

本发明属于纳米材料制备技术领域，具体涉及一种中空多孔结构氧化铜及其制备方法和应用。本发明提供了一种中空多孔结构氧化铜，为空心八面体结构，尺寸为200～400nm，比表面积为23.5～79.6m2/g，八面体的表面由尺寸为14～33nm氧...

一种连续监测岩体地应力变化的装置，包括地应力监测系统、太阳能供电系统、压力调节系统及安装辅助系统；地应力监测系统包括无线电发射器、地应力监测仪及信号线；太阳能供电系统包括太阳能板、太阳能控制器、蓄电池、逆变器及电线；压力调节系统包括小型...

本实用新型公开了一种空间可调的物流用仓储货架，包括两个货架、两个驱动机构和铰接机构，所述驱动机构包括驱动齿带，所述驱动齿带内部均匀设置有三个从动齿柱，三个所述从动齿柱内部贯穿设置有转动头，所述驱动齿带内部设置有主动齿柱，所述主动齿柱转动...

本发明提供一种大型内波纹筒节局部连续感应补热装置及其工作方法。装置包括：移动装置，与仿形感应加热器相连；仿形感应加热器，安装在移动装置上，包括第一加热结构和第二加热结构，第一加热结构和第二加热结构通过驱动装置相连；第一加热结构上设有直线...

本发明公开了一种基于自适应残差对抗网络的无监督轴承故障诊断方法，包括如下步骤：步骤S1、生成源域分类网络模型，根据轴承历史振动信号监督训练得到特征提取器和源域分类器；步骤S2、生成基于自适应残差对抗网络的无监督轴承故障诊断模型，根据不同...