本发明公开一种仿生义指包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件、手指组件；所述手指旋转组件近端可转动地连接到所述手背部固定片远端；手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节，依次可转动连接，指根指节近端可转动连接到所述手指旋转组件远端；所述...

本申请公开一种拇指用仿生义指包括腕部固定组件、掌骨驱动组件和拇指组件；所述掌骨驱动组件包括掌骨驱动件和支撑件，所述掌骨驱动件近端可转动地连接到腕部固定组件上，所述掌骨驱动件远端同拇指组件的近端可转动连接；所述拇指组件包括指根指节、指尖指...

本实用新型涉及信号处理技术领域，涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，通过设置含弹性凝聚物内层和弹力织物外层的弹性套，设有的肌电传感器、形变传感器、触觉显示器固装在弹性凝聚物内层，且分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号...

本实用新型公开一种仿生义指包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件、手指组件；所述手指旋转组件近端可转动地连接到所述手背部固定片远端；手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节，依次可转动连接，指根指节近端可转动连接到所述手指旋转组件远端；...

本发明提供了一种运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统。信号处理组件从肌肉信号采集组件处获得表面肌肉信号后处理成反映人体运动意图的各种动作的模式代码并发送给执行机构去执行，同时从触觉信号采集组件处获得执行机构触觉信号后处理成触觉显示模式...

本发明提供了一种无引线功能性肌肉刺激及监测系统，包括置于皮肤下的采集体内靶肌肉肌电信号的内置组件和通过电连接接收所述体内靶肌肉肌电信号的置于皮肤之外的外置组件；其特征在于，所述外置组件还包含人机交互模块，用于输入刺激程序的靶肌肉电刺激值...

本发明提供了一种具有细长的、大致为圆锥筒形、空气不渗透的弹性体衬套；弹性体衬套接近开口处称为近端，接近封闭底部处称为远端；弹性体衬套可从松弛的不延伸状态自由地径向弹性胀大；弹性体衬套上设置有排汗槽和排汗孔；所述排汗槽在弹性体衬套内壁上径...

本发明提供了一种注入式人体运动意图信号生成装置，包括注入皮肤下的采集体内肌肉信号的内置组件和接收所述体内肌肉信号的外置组件；其特征在于，所述内置组件注入皮肤下的肌肉中采集体内肌肉信号；通过电连接传送体内肌肉信号给外置组件，置于皮肤之外的...

本发明提供了一种植入式人体运动意图信号生成装置，包括植入皮肤下的采集体内肌肉信号的体内肌肉信号采集组件和接收所述体内肌肉信号的信号处理组件；其特征在于，所述体内肌肉信号采集组件分布于植入皮肤下的信号处理组件四周，通过电连接传送体内肌肉信...

本发明提供了一种用于残肢表面的人体运动意图信号生成装置，包括：置于皮肤表面的采集表面肌肉信号的表面肌肉信号采集组件和接收所述表面肌肉信号的信号处理组件；其特征在于，所述表面肌肉信号采集组件分布于该信号处理组件四周，通过电连接传送表面肌肉...

本发明揭示了一种信号处理方法：利用电报原理，以少量人体信号为载体主动反映人体运动意图。处理过程如下：a)把各种人体动作模式按一定规则进行动作模式编码；b)把动作模式编码赋予电报编码；c)以人体信号为载体，发出电报编码；d)接收装置接收这...

本发明公开了一种人体形变信号处理器及其使用方法，以期解决准确获取每个手指运动意图的技术问题。其结构包括：筒身和信号处理单元；筒身整体上呈筒形；在筒身上开有若干凹陷；信号处理单元是中空并装有介质的，其中至少有一面薄壁；中空腔内有传感器、信...