一种仿生义指制造技术

技术编号:41417815 阅读:65 留言:0更新日期:2024-05-21 20:50
本发明专利技术公开一种仿生义指包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件、手指组件;所述手指旋转组件近端可转动地连接到所述手背部固定片远端;手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节,依次可转动连接,指根指节近端可转动连接到所述手指旋转组件远端;所述指根指节包括两个指根驱动件、一个指根套,所述指根套同指根指节、指尖指节中心线重合;所述中间指节包括两个中间指节驱动件,所述中间指节驱动件并向交叉布置。本发明专利技术通过残缺指根驱动仿生义指运动,可以很大程度上模拟人体手指的弯曲和伸展运动,达到自然仿生的效果,而且整体结构简单,生产成本可控,也可以较为快捷实现个人定制,有利于产品的大规模推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及假肢,具体为一种仿生义指


技术介绍

1、目前,对于失去部分手指的残疾人士,特别是只残留手指指根部分的患者来说,一般是佩戴美容义指,美容义指直接套在残留的手指指根上起装饰作用,没有运动功能,不能像自然手指弯曲、动作。特别是对于失去两根及以上手指的患者来说,手指缺失导致其抓取物体不稳或不能抓住物体,丧失了部分劳动能力,严重影响其生活质量,美容义指对此基本无改善作用。

2、目前也有能辅助残疾人士进行动作的义指,但大多存在价格较高、定制周期较长等问题,而且一般其结构也较为复杂。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种仿生义指,以解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术的技术方案提供了一种仿生义指,包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件和至少一个手指组件;所述腕部固定组件包括手腕带和手背部固定片,所述手腕带设置在手背部固定片近端,所述手背部固定片远端设置有至少一个过孔,用于连接手指旋转组件;所述手指旋转组件近端连接到所述手背部固定片远端过孔处;手指组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生义指,其特征在于,包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件和至少一个手指组件;

2.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述中间指节包括两个中间指节驱动件,两个所述中间指节驱动件的近端分别同两个所述指根驱动件的远端分别铰接,两个所述中间指节驱动件的远端分别铰接到所述指尖指节的近端;

3.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述手背部固定片的过孔为沿手指方向的长槽孔。

4.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述手指旋转组件近端同所述手背部固定片远端过孔处构成转动副或球面副。

5.根据权利要求1所述的仿生义指,其特...

【技术特征摘要】

1.一种仿生义指,其特征在于,包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件和至少一个手指组件;

2.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述中间指节包括两个中间指节驱动件,两个所述中间指节驱动件的近端分别同两个所述指根驱动件的远端分别铰接,两个所述中间指节驱动件的远端分别铰接到所述指尖指节的近端;

3.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述手背部固定片的过孔为沿手指方向的长槽孔。

4.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述手指旋转组件近端同所述手背部固定片远端过孔处构成转动副或球面副。

5.根据权利要求1所述的仿生义指,其特征在于,所述中间指节还包括有外壳,所述外壳为中空结构,所述中间指节驱动件设置在所述外壳内,所述外壳两...

【专利技术属性】
技术研发人员:张海红
申请(专利权)人:盐木医疗科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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