【技术实现步骤摘要】
一种运动意图信息生成及带触觉反馈的控制系统
[0001]
:本专利技术涉及信息生成及控制领域，具体涉及一种运动意图信息生成及带触觉反馈的控制系统。
[0002]
技术介绍
:申请号为2021101862316的专利技术专利（一种用于残肢表面的人体运动意图信号生成装置)申请了一种通过采集肌肉信号（肌电信号和肌肉形变信号）来进行人体运动意图信号生成的装置。包括：置于皮肤表面的采集表面肌肉信号的表面肌肉信号采集组件和接收所述表面肌肉信号的信号处理组件；其特征在于，所述表面肌肉信号采集组件分布于该信号处理组件四周，通过电连接传送表面肌肉信号给信号处理组件及通过导线接收电力，信号处理组件处理成反映人体运动意图的各种动作的模式代码并发送给执行机构去执行相应动作。
[0003]此项专利通过多种信号采集和精确放置于采集点提高了采集表面肌肉信号的准确性，进而提高了人体运动意图的识别率，使得患者可以控制假肢自然做出更多的动作，提高患者生活质量。但是，还和人体自然控制的方式有差距；众所周知，我们人体肢体动作的控制是反馈闭环控制，其中人体肢体皮肤的触觉反馈对人体肢...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统，包括：信号处理组件电连接分布于其四周的置于皮肤表面的采集表面肌肉信号的肌肉信号采集组件；信号处理组件把表面肌肉信号处理成反映人体运动意图的各种动作的模式代码并发送给执行机构去执行；其特征在于，所述执行机构上分布有触觉信号采集组件，通过电连接传送触觉信号给信号处理组件并被处理成触觉显示模式代码；控制系统还包括触觉显示组件，通过电连接从信号处理组件接收触觉显示模式代码后去刺激皮肤，使人体感知到执行机构所接触物体的状态，人体根据触觉反馈产生新的运动意图，信号采集组件采集并在信号处理组件中处理成反映新的人体运动意图的动作模式代码并发送给执行机构去执行，随着控制
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反馈
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控制循环的不断进行，从而完成反馈闭环的控制。2.根据权利要求1所述的运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统，其特征在于，触觉信号采集组件可分布于执行机构的表面亦或执行机构的内部。3.根据权利要求1所述的运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统，其特征在于，所述触觉信号采集组件包括传感器模块、处理模块、通讯模块；传感器模块被配置成采集触觉信号；处理模块被配置成把触觉信号处理成表征其特征的数字信号；通讯模块把此数字信号传送给信号处理组件。4.根据权利要求3所述的运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统，其特征在于，所述触觉信号采集组件中传感器模块可单独分布，通过电连接和处理模块和通讯模块相连；或者传感器模块、处理模块和通讯模块集成在一起。5.根据权利要求3或4所述的运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统，其特征在于，所述触觉信号采集组件的传感器模块包含温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海红，
申请(专利权)人：盐木医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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