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本发明提供了一种运动意图信号生成及带触觉反馈的控制系统。信号处理组件从肌肉信号采集组件处获得表面肌肉信号后处理成反映人体运动意图的各种动作的模式代码并发送给执行机构去执行，同时从触觉信号采集组件处获得执行机构触觉信号后处理成触觉显示模式代码...
该专利属于盐木医疗科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐木医疗科技（北京）有限公司授权不得商用。

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