一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及信号处理技术领域，涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，通过设置含弹性凝聚物内层和弹力织物外层的弹性套，设有的肌电传感器、形变传感器、触觉显示器固装在弹性凝聚物内层，且分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合，对齐后在目视情况下把弹性套套在残肢上，彻底解决了传感器位置不能精确定位影响智能仿生手做精细动作，及不能通过触觉反馈来动态调整动作状态的技术问题，解决了精确定位需要多次将残肢肌肉挤进接受腔内找准位置，从而导致形变传感器凸出的柔性囊受到来自皮肤的大的切向摩擦力而常常破损的技术缺陷，不仅保护了部件，而且实现仿生机械手精准执行动作。手精准执行动作。手精准执行动作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置


[0001]本技术涉及信号处理
，尤其涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置。

技术介绍

[0002]当前，对于上肢残缺患者，首选佩戴智能假肢系统来完成上肢的各种动作。智能假肢系统是由仿生机械手和佩戴在上肢的接受腔组合而成，仿真机械手安装于接受腔的前端部。仿生机械手由微电极控制可以做出各种人手动作；硬质接受腔套在患者残留的上肢上，其内部嵌有肌电传感器及信号处理单元拾取并处理残肢肌肉的表面肌电信号以驱动仿生机械手做各种动作。
[0003]现有技术下，肌电传感器只能采集到残肢肌肉靶点这片区域处的肌电信号，这些信号并不能反映每个手指的运动信息，所以只能初略的反映人体运动意图，仿生机械手只可以做出几个总体性运动动作，比如伸腕、曲腕、握拳等。
[0004]而随着技术的发展，出现了肌肉再分布技术(muscle redistribution technique，MRT)，通过该技术，可以选择手指的肌腱残端固定于肢体皮下的不同区域。当人体动作时，如果手指参与了运动，该区域皮肤会产生明显的凹陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，包括相连的仿生机械手和机械上肢，其特征在于：还包括紧套在人体残肢上的弹性套，所述弹性套内腔中固装有信号采集装置，所述信号采集装置包括肌电传感器、形变传感器及信号处理器，所述信号处理器还与安装在所述弹性套内腔的触觉显示器电连接，所述肌电传感器、所述形变传感器、所述触觉显示器分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合；所述弹性套位于硬质的所述机械上肢设有的接受腔内，所述信号处理器与安装在所述仿生机械手上用于控制手指运动的驱动控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，其特征在于：所述弹性套包括弹性凝聚物内层和弹力织物外层，所述信号采集装置固装在所述弹性套上。3.根据权利要求2所述的基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，其特征在于：所述信号采集装置至少设有一套。4.根据权利要求1所述的基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，其特征在于：所述信号采集装置设有的用于信息采集及处理信号的信号处理器位于中间位置，用于采集人体残肢上肌电信号采集点的肌电信号的所述肌电传感器、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海红，
申请(专利权)人：盐木医疗科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：