杨庆华专利技术

杨庆华共有68项专利

  • 本申请涉及防油污电机,具体属于机器人制造技术领域,包括有谐波减速器,电机和壳体,其特征在于,所述谐波减速器上设置的输出轴上安装有电机,所述电机具有定子铁心并安装在输出轴上,所述电机具有转子铁心并安装在壳体上,所述的转子铁心具有线圈护套,...
  • 本申请的是具有模块对接板的谐波减速器,涉及工业机器人制造技术领域。包括有谐波减速器、支撑杆、码盘支架、输出轴和输入端,机械臂一上安装有谐波减速器,所述的输出端上除了安装有机械臂二外,还安装有码盘支撑杆,所述的码盘支撑杆穿过输入端的中空转...
  • 本申请涉及一种可以直接连接机械臂的谐波减速器,属于机械臂制造领域。提出一种可以直接连接机械臂的谐波减速器,达到输出端与关节较高精度连接以及关节间装配方便的目的,机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有后端盖,后端盖上设置有若干个周向分布的...
  • 本实用新型公开了一种粉尘收集器,包括:第一箱体,设有第一收容腔体,其顶部延伸设有延伸部,延伸部的一端设有与第一收容腔体连通且用于与墙体接触的第一开口,延伸部的另一端设有第一凸起部,第一凸起部设有与第一收容腔体连通的第一安装孔;第一连接头...
  • 本实用新型公开了一种鱼钩,包括:第一弹簧圈;第一钩柄,其一端与第一弹簧圈的一端连接;第一钩尖,设置在第一钩柄的另一端;第二钩柄,其一端与第一弹簧圈的另一端连接,第二钩柄和第一钩柄在第一弹簧圈上形成第一夹角;第二钩尖,设置在第二钩柄的另一...
  • 本申请涉及机械变速技术领域,具体公开一体式谐波减速器,包括有壳体、电机、电路板、谐波减速器、编码器和盖板等组成,其特征在于,所述壳体的内部同心安装有电机,所述电机内具有的定子铁心并与壳体内壁匹配安装;所述电机的转子铁心同心安装在谐波减速...
  • 本申请属于智能制造技术领域,具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器,特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端,本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成,其特征在于,所述的谐波减速器和电机的电机外壳...
  • 本申请涉及机械变速技术领域,具体涉及公开一体式谐波减速器,包括有壳体、电机、电路板、谐波减速器、编码器和盖板等组成,其特征在于,所述壳体的内部同心安装有电机,所述电机内具有的定子铁心并与壳体内壁匹配安装;所述电机的转子铁心同心安装在谐波...
  • 本申请属于智能制造技术领域,具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器,特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端,本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成,其特征在于,所述的谐波减速器和电机的电机外壳...
  • 本申请属于智能制造技术领域,具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器,本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成,其特征在于,所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体,所述的壳体内安装有电机、电路板...
  • 本申请属于智能制造技术领域,具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器,本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成,其特征在于,所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体,所述的壳体内安装有电机、电路板...
  • 本申请涉及防油污电机,具体属于机器人制造技术领域,包括有谐波减速器,电机和壳体,其特征在于,所述谐波减速器上设置的输出轴上安装有电机,所述电机具有定子铁心并安装在输出轴上,所述电机具有转子铁心并安装在壳体上,所述的转子铁心具有线圈护套,...
  • 本申请的是具有模块对接板的谐波减速器,涉及工业机器人制造技术领域。包括有谐波减速器、支撑杆、码盘支架、输出轴和输入端,机械臂一上安装有谐波减速器,所述的输出端上除了安装有机械臂二外,还安装有码盘支撑杆,所述的码盘支撑杆穿过输入端的中空转...
  • 本申请涉及一种谐波减速器,属于机械臂制造领域。提出一种谐波减速器,达到输出端与关节较高精度连接以及关节间装配方便的目的,机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有后端盖,后端盖上设置有若干个周向分布的后端盖连接螺孔,在后端盖端部还设置有台阶...
  • 本实用新型公开了一种公路施工用石子筛选装置,包括车体,所述车体顶部设置有筛箱本体,所述筛箱本体顶部设置有入料口,所述筛箱本体内腔顶部设置有抖动装置,所述抖动装置包括气缸和滑动杆,所述箱体一侧设置有气缸,所述气缸输出端设置有滑动杆,所述滑...
  • 本实用新型属于谐波减速器技术领域。本实用新型提出了一种有固定调节机构的谐波发生器,其特征在于,所述的在中空转轴与外壳之间的轴承的外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔的固定卡片,所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应,所述的固定卡...
  • 本发明属于谐波减速器技术领域。本发明提出了一种可以固定调节机构松动的谐波减速器,其特征在于,所述的在中空转轴与外壳之间的轴承的外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔的固定卡片,所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应,所述的固定卡片...
  • 谐波减速器
    本实用新型公开了一种谐波减速器,属于谐波减速器技术领域。本谐波减速器解决了原有谐波减速器结构不紧凑的问题。本谐波减速器包括壳一和壳二,壳一上固定有柔轮,所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮,壳一和壳二的内侧穿设有波发生器,壳一和钢轮之间设...
  • 谐波减速器
    本实用新型公开了一种谐波减速器,解决了原有谐波减速器结构复杂的问题。本谐波减速器包括均呈环状且同轴设置的端盖一和端盖二,波发生器设置在端盖一和端盖二的内部,端盖一上具有与端盖一同轴设置且呈筒状的外壳部,端盖一上固定有柔轮,端盖二上固定有...
  • 谐波减速器及机械手
    本申请公开了一种谐波减速器及机械手,解决了原有谐波减速器精度要求高、装配效率低的问题。谐波减速器,包括外壳,外壳包括壳一和壳二,壳一和壳二之间设有主轴承;壳一上固定有柔轮,壳二上固定有和柔轮啮合的刚轮;或者,壳二上固定有柔轮,壳一上固定...