一种可以直接连接机械臂的谐波减速器制造技术

本申请涉及一种谐波减速器，属于机械臂制造领域。提出一种谐波减速器，达到输出端与关节较高精度连接以及关节间装配方便的目的，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有后端盖，后端盖上设置有若干个周向分布的后端盖连接螺孔，在后端盖端部还设置有台阶；关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔,由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内，从而实现后端盖与关节二的连接。本申请摒弃了原有传统减速器法兰盘连接方法，是本申请的谐波减速器机构更加紧凑精简，从而减少形位公差，起到提高产品连接精度的作用，在减少了配件的基础上实现降低生产成本。

A Harmonic Reducer with Direct Connection to Manipulator

The application relates to a harmonic reducer, which belongs to the field of mechanical arm manufacturing. A kind of harmonic reducer is put forward, which achieves the purpose of high precision connection between output and joint and convenient assembly between joints. The rear end of the harmonic reducer on the first joint of the manipulator has a back end cover, and a number of circumferentially distributed back end cover connecting screw holes are arranged on the back end cover, and a step is arranged at the end of the back end cover; the second joint has a joint two corresponding to the connecting screw holes. Fixed hole is fixed in the connecting screw hole through the joint two fixed holes by the joint two fixed screw, thus realizing the connection between the back cover and the joint two. This application abandons the traditional flange connection method of reducer, and the harmonic reducer mechanism of this application is more compact and compact, thus reducing the form and position tolerance, improving the accuracy of product connection, and realizing the reduction of production cost on the basis of reducing accessories.

【技术实现步骤摘要】
一种可以直接连接机械臂的谐波减速器
本申请涉及一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，属于机械臂制造领域。
技术介绍
国家专利技术专利(CN204604352)公开了一种机械臂关节，其中公开有电机的转轴呈中空状，输出轴的内端与谐波减速器的输出端相固定，且输出轴的外端穿过电机转轴外端，电机转轴外端固定有电机光栅，输出轴外端固定有输出轴光栅，外壳内固定有编码器，输出轴光栅及电机光栅分别位于编码器的上下侧。编码器上下侧分别设有与输出轴光栅及电机光栅配合的光电开关，该专利技术具有体积小、空间利用率高、使用寿命长等优点。在这个方案中，作为输出轴上的减速器法兰盘上具有若干个葫芦孔，在需要装配另外一个关节的时候，首先要在这个关节的连接法兰上旋进所有固定螺钉，然后，对准法兰盘上的葫芦孔使所有螺钉穿过，再旋转关节，使关节上的螺钉帽进入到葫芦孔较窄位置上，最后将每个所有螺钉一一旋紧，达到关节固定到法兰盘上。在这个装配过程中，由于螺钉的周向发布在刚轮的外侧，其旋转角度非常有限，致使旋紧费时，导致装配效率低下。另外，这样的连接装配过程，会使减速器法兰盘和连接法兰连接精度降低强度下降，导致机械臂整体品质降低。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，包括有上壳体、交叉圆柱滚子轴承、刚轮、输出轴和后端盖，其特征在于，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有一后端盖，所述的后端盖上设置有若干个周向分布的连接螺孔，所述的后端盖端部还设置有台阶；机械臂关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔，由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内。

【技术特征摘要】
1.一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，包括有上壳体、交叉圆柱滚子轴承、刚轮、输出轴和后端盖，其特征在于，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有一后端盖，所述的后端盖上设置有若干个周向分布的连接螺孔，所述的后端盖端部还设置有台阶；机械臂关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔，由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内。2.根据权利要求1所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，关节二上还设置有凸台，所述凸台与台阶配合设置。3.根据权利要求1所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有一后端盖，所述的后端盖上具有若干个周向分布的后端盖固定螺孔，所述的谐波减速器上的刚轮设置有与后端盖固定螺孔相对应的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，
申请(专利权)人：杨庆华，
类型：发明
国别省市：浙江,33