本实用新型公开了谐波减速器及机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的...

本申请公开了一种谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手，解决了原有谐波减速器精度要求高、装配效率低的问题。谐波减速器，包括外壳，外壳包括壳一和壳二，壳一和壳二之间设有主轴承；壳一上固定有柔轮，壳二上固定有和柔轮啮合的刚轮；或者，壳二上...

本申请公开了谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前谐波减速器调节不方便的问题。谐波减速器，包括底座和柔轮，其特征在于，所述柔轮在轴向上通过螺栓一固定在底座上；在垂直于柔轮轴线的方向上，所述柔轮与底座之间具有可供柔轮移动的间隙。在本...

本申请公开了谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前柔轮的松开或固定操作不方便的问题。谐波减速器，包括底座，底座内部具有供柔轮放置的空腔，其特征在于，所述的柔轮包括具有齿牙的筒状部和位于筒状部外侧且呈环状的支撑部，所述的支撑部外侧具...

本申请公开了谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前谐波减速器内润滑油添加量较多的问题。谐波减速器，包括底座和位于底座内部的输入轴，其特征在于，谐波减速器包括柔轮，所述的柔轮包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部和固定在底座上的固定部，所述...

本申请公开了一种谐波减速器和机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的...

一种稻田一次成形扶埂机，包括传动部分、旋耕刀总成、挡土板、镇压滚总成、扶埂耙片总成，传动部分包括齿轮箱、传动轴、镇压滚主传动链轮、刀轴主动链轮，旋耕刀总成的半轴两端分别与两端轴承座配合，挡土板呈斜角与机架配合，扶梗耙片总成包括扶埂耙片、...

本实用新型公开了一种旋转式发药窗口，包括窗框，其特征在于：在窗框内设有旋转筒，旋转筒的上下两端分别通过转轴固定在窗框的上下框上，在旋转筒的侧壁上设有药物盛放口。该旋转式发药窗口，与目前的发药窗口相比，结构简单、使用方便、药物能一次性递出...

本实用新型公开了一种急救针剂瓶盛放盒，包括长方形扁盒体，在长方形扁盒体内的中部设有固定的竖隔板，通过竖隔板将长方形扁盒体的内腔分成两个，其特征在于：所述的长方形扁盒体的两个内腔内均设有抽拉式针剂瓶盛放盒，两个抽拉式针剂瓶盛放盒分别从长方...

稻田一次成型打埂机是由机架和传动部分、集土辊部分、双锥套拍打辊部分、可调节挡土整形板部分构成，机架和传动部分由机架、万向传动轴、中间传动齿轮箱、前集土辊传动链轮箱、后拍打辊传动齿轮箱组成，集土辊部分由集土辊通轴、轴承座、集土轮、碎土弯刀...

本实用新型涉及卷筒纸纸架，特别涉及一种封闭式卷筒纸纸架，其包括桶状封闭式卷纸分配器和支架，桶状封闭式卷纸分配器包括卷纸分配桶和嵌入到分配桶中的桶状卷纸盘，卷纸分配桶由半圆柱形上盖和半圆柱形下盖组成，上盖的一侧与所述下盖的一侧通过铰链连接...

本实用新型是一种多个开关控制器。其特征在于由两个双联开关和ｎ个三联开关组成，两个双联开关的一接点分别与用电器和电源正极联接，另外两个接点分别与第一个和第ｎ个三联开关联接，与用电器联接的双联开关的两个接点与第１个三联开关的四个接点中的两个...

一种双猫眼动镜干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背靠背地固定在一起作为一个单独的运动部件的第一猫眼动镜和第二猫眼动镜；两个猫眼动镜的主镜均为球面镜、次镜均为平面镜；两个猫眼动镜的次镜、分束器之间相互平行，它们与...

一种双角反射体干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背对背地固定在一起作为一个单独的运动部件的两个扫描角反射体；两个角反射体的顶点之间的距离极小；第一平面镜和第二平面镜关于分束器半反射面对称，且两个平面镜与分束器半...

一种新型双角反射体干涉仪包含一个分束器、四个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背对背地固定在一起作为一个单独的运动部件的两个扫描角反射体；两个角反射体的顶点之间的距离极小；第一平面镜和第三平面镜关于分束器半反射面对称；第二平面镜和第四平...

一种新型双猫眼动镜干涉仪包含一个分束器、四个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背靠背地固定在一起作为一个单独的运动部件的两个扫描猫眼镜；两个猫眼动镜的次镜均为平面镜、主镜之间的距离极小；两个猫眼动镜的次镜、分束器半反射面之间相互平行；第...

一种双面反射动镜干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和一个双面反射动镜；双面反射动镜为一个两表面均镀反射膜的平面平行玻璃板；双面反射动镜与分束器半反射面相互平行；第一平面镜和第二平面镜关于分束器半反射面对称；双面反射动镜沿分束器...

一种双路输出双角反射体干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背对背地固定在一起作为一个单独的运动部件的两个扫描角反射体；第一平面镜和第二平面镜关于分束器半反射面对称，且两个平面镜与分束器半反射面的夹角均为２２．５度...

一种新型双动镜干涉仪由一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背靠背地平行固定在一起作为一个单独的运动部件的第一动镜和第二动镜。第一动镜、第二动镜、分束器之间相互平行，它们与入射光束之间的夹角均为３０度；第一平面镜和入射光束相...

本实用新型涉及有热发生装置的水加热器，尤其是连续流动的、水和加热介质彼此分开的加热器。微型安全快速电热水器由箱体、发热件、控制件、联接件和喷水头组成。发热件是碗形相线电极和碗形零线电极，控制件装在电器箱内，相线和零线电极之间装有水流开关...