本实用新型提供的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，包括机器人本体，安装在机器人本体上的焊接头，以及控制所述机器人本体动作的控制柜，所述机器人本体安装在基座上，所述机器人本体一侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置在旋转工作台上，所述旋转工作...

本实用新型提供的一种汽车装配运输线，包括基架，所述基架上沿其长度方向设置有上输送线，所述上输送线上设置有夹具平台，所述上输送线一端设置上驱动件，所述上输送线内的基架上设置有限位装置，所述限位装置对应基架一侧设置装配工位，所述装配工位设置...

本实用新型提供的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，包括基座，所述基座上设置有导杆，所述导杆上套接有锁合块，所述锁合块一侧连接有横向驱动组件，所述横向驱动组件远离所述锁合块的一侧连接有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件下端连接有夹持组件...

本实用新型提供的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，包括地轨，所述地轨上活动安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人两侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置有升降装置，2个所述升降装置相邻面设置有旋转驱动装置，2个所述旋转驱动装置之间连接有工作台，所...

本发明涉及一种采用机器人的汽车柔性装配线，包括龙门桁架，所述龙门桁架设置有X行走轴、Y行走轴、Z行走轴，所述Z行走轴末端设置有抓取机构，所述抓取机构下端对应设置有转运框，所述转运框上设置有轮毂，所述转运框与所述龙门桁架同侧设置有滑台组装...

本实用新型提供一种汽车卡扣组装生产线，涉及汽车生产线技术领域，包括外壳，所述外壳的左侧固定连接有提环，所述外壳的正表面活动连接有固定板。本实用新型，转动转扭进行旋转，螺纹杆从外壳上的螺纹槽的内部缓慢移出，利用螺纹杆使固定板与外壳进行固定...

本实用新型提供一种汽车座椅装配装置，涉及汽车座椅装配技术领域，包括座椅装配装置，座椅装配装置的顶部安装有两个转动调节座，转动调节座的侧面活动安装有转动片，转动片的顶部安装有支撑连接架，支撑连接架之间固定连接有连接杆。本实用新型通过设置有...

本实用新型提供一种采用机械手的汽车焊接生产线，涉及工业自动化技术领域，包括底板本体，所述底板本体的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向器，两个所述导向器的顶部均固定有对接板，两个所述对接板的顶部之间固定有滚床本体，所述底板本体的顶部位于中间部...

本实用新型提供一种汽车轮毂高效喷涂线，涉及汽车轮毂技术领域，包括传输装置，所述传输装置的两侧均固定安装有防护壳，两个所述防护壳的一侧外表面靠近中心处均固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部之间固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部靠近中心处...

本发明提供一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，涉及取放机器人技术领域，包括固定轴套，固定轴套的内部转动连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定台，固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板，两个支撑板的相对一侧外表面均开设有通...

本发明提供一种汽车焊装生产线的机器人抓具，涉及汽车工业技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有垫圈，所述垫圈的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有连接盘，所述连接盘的一侧固定有导向管，所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞，...