一种采用机器人的汽车柔性装配线制造技术

本发明专利技术涉及一种采用机器人的汽车柔性装配线，包括龙门桁架，所述龙门桁架设置有X行走轴、Y行走轴、Z行走轴，所述Z行走轴末端设置有抓取机构，所述抓取机构下端对应设置有转运框，所述转运框上设置有轮毂，所述转运框与所述龙门桁架同侧设置有滑台组装总成；所述滑台组装总成设置有底座，所述底座中心设置有定位装置，所述定位装置两侧的底座上设置有滑动装置，所述滑动装置上连接有压紧装置，所述压紧装置下端底座内连接有驱动装置，所述定位装置上连接有桥壳，所述桥壳两端对应设置有承托装置，所述承托装置连接有转运车；本发明专利技术通用化程度高，可完全适用所有桥壳，无需人工转运桥壳，自动化程度高，提高装配效率，降低劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种采用机器人的汽车柔性装配线


[0001]本专利技术属于汽车装配
，具体涉及一种采用机器人的汽车柔性装配线。

技术介绍

[0002]轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，对轮毂总成压装工序是将轮毂轴承压装到车桥支撑轴上，轮毂总成的可靠快速压装对驱动桥装配质量及效率有着重要意义。
[0003]现有的轮毂总成压装方式，存在以下问题：1、轮毂总成使用行车吊装，吊装效率低，吊装绳磨损等存在一定的安全隐患；2、轮毂压装过程中，需要两人操作压装内外轴承各两次，效率低下，工序工作量较多，操作时间紧张；3、轮毂总成无法精准定位，且不易观察，压装效果不好，操作者需反复核验；4、压装过程中，经常出现损坏轮毂油封的问题，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术的目的是，提供一种采用机器人的汽车柔性装配线。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种采用机器人的汽车柔性装配线，包括龙门桁架，所述龙门桁架对称设置有两个立柱，两个所述立柱上水平设置有横梁，所述横梁上设置有X行走轴，所述X行走轴相对滑动设置有两个，所述X行走轴上滑动连接有Y行走轴，所述X行走轴与所述Y行走轴垂直设置，所述Y行走轴远离所述X行走轴的一端滑动连接有Z行走轴，所述Z行走轴与所述Y行走轴垂直设置，两个所述Z行走轴末端设置有抓取机构，所述抓取机构下端对应设置有转运框，所述转运框上设置有轮毂，两个所述转运框用于轮毂的转运输送，所述转运框与所述龙门桁架同侧设置有滑台组装总成；
[0007]所述滑台组装总成设置有底座，所述底座中心设置有定位装置，所述定位装置内设置有升降装置，所述定位装置两侧的底座上设置有滑动装置，所述滑动装置上连接有压紧装置，两个所述压紧装置相对设置，所述压紧装置下端底座内连接有驱动装置，所述定位装置上连接有桥壳，所述桥壳与所述定位装置设置在同一轴线上，所述桥壳两端对应设置有承托装置，所述承托装置连接有转运车，所述承托装置随转运车直线移动；
[0008]所述抓取机构设置有主架，所述主架上端与所述Z行走轴刚性连接，所述主架下端连接有支撑架，所述支撑架与所述主架转动连接，所述支撑架设置伺服总成驱动旋转，所述支撑架下端连接有抓取盘，所述抓取盘上设置有传动装置，所述传动装置两侧连接有油压转角缸，2个所述油压转角缸延伸至所述抓取盘下端设置，所述支撑架上设置有组合压盘，所述组合压盘贯穿所述抓取盘设置，所述组合压盘内设置有组合顶尖，所述组合压盘、组合顶尖可伸缩设置，所述组合顶尖配合轮毂支撑轴内孔，组合压盘配合轮毂轴承内圈，传动装置带动油压转角缸移动，油压转角缸旋转夹持轮毂。
[0009]进一步的，所述组合压盘设置有压盘，所述压盘穿过所述抓取盘连接有压头，所述压盘上端连接有第一光轴，所述第一光轴贯穿设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承固定在所述支撑架上，所述压盘与所述支撑架之间的第一光轴上设置有第一弹簧，所述第一光轴伸出所述支撑架上连接有压块，所述压盘内设置有组合顶尖。
[0010]进一步的，所述组合顶尖设置有顶尖座，所述顶尖座上设置有锁合部伸出所述压盘与所述抓取盘固定连接，所述顶尖座内部中心设置有第二光轴，所述第二光轴内设置通孔，所述第二光轴上依次设置有第二弹簧、第二轴承，所述第二轴承上套接有顶尖，所述第二光轴远离所述顶尖的一端连接有传感器。
[0011]进一步的，所述定位装置设置有定位盘安装座，所述定位盘安装座上设置有定位盘，所述定位盘下端对应所述定位盘安装座内设置有升降装置，所述升降装置设置为升降油缸。
[0012]进一步的，所述滑动装置设置有线轨滑块，所述线轨滑块上连接有滑动板，所述滑动板上连接所述压紧装置。
[0013]进一步的，所述压紧装置设置有立板，所述立板与所述滑动板垂直设置，所述立板上设置有压紧油缸，所述压紧油缸伸缩杆贯穿所述立板连接有压紧套。
[0014]进一步的，所述驱动装置设置丝杠，所述丝杠两端固定在所述底座上，所述丝杠一端连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杠旋转带动所述压紧装置沿着所述滑动装置水平方向移动。
[0015]进一步的，所述承托装置设置有承托板，所述承托板上设置有托架，所述承托板一端连接所述转运车。
[0016]进一步的，所述转运车设置有轨道，所述轨道上设置有转运支架，所述转运支架滑动设置在所述轨道上，所述转运支架设置电机驱动，所述转运支架内设置有升降组件，所述升降组件上端伸出所述转运支架连接有辅助托板，所述辅助托板上端固定连接所述承托板。
[0017]进一步的，还包括防护栏，所述防护栏设置在所述龙门桁架的两侧。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1、本专利技术通用化程度高，可完全适用所有桥壳，无需人工转运桥壳，自动化程度高，提高装配效率，降低劳动强度；
[0020]2、此装配线采用桁架机器人结构，建立XYZ轴三维坐标系，定位精度高，避免挤油封隐患，轮毂转运框和轮毂压装机位于桁架同侧，占用空间小；
[0021]3、轮毂抓取机构可实现所有轮毂总成的自动抓取和翻转，并配合实现同步压装，降低作业时间。
附图说明
[0022]图1为本专利技术所述一种采用机器人的汽车柔性装配线结构示意图；
[0023]图2为本专利技术所述龙门桁架结构示意图；
[0024]图3为本专利技术所述抓取机构结构示意图；
[0025]图4为本专利技术所述组合压盘、组合顶尖结构示意图；
[0026]图5为本专利技术所述滑台组装总成结构示意图；
[0027]图6为本专利技术所述承托装置、运转车结构示意图。
[0028]图中：1龙门桁架，101立柱，102横梁，103X行走轴，104Y行走轴，105Z行走轴，2抓取机构，201主架，202支撑架，203伺服总成，204抓取盘，205传动装置，206油压转角缸，207组合压盘，2071压盘，2072压头，2073第一光轴，2074第一直线轴承，2075第一弹簧，2076压块，208组合顶尖，2081顶尖座，2082第二光轴，2083第二弹簧，2084第二轴承，2085顶尖，2086传感器，3转运框，4滑台组装总成，401底座，402定位装置，4021定位盘安装座，4022定位盘，403滑动装置，4031线轨滑块，4032滑动板，404压紧装置，4041立板，4042压紧油缸，4043压紧套，405驱动装置，4051丝杠，4052驱动电机，406升降装置，5桥壳，6承托装置，601承托板，602托架，7运转车，701轨道，702转运支架，703升降组件，704辅助托板，8防护栏。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用机器人的汽车柔性装配线，其特征在于：包括龙门桁架(1)，所述龙门桁架(1)对称设置有两个立柱(101)，两个所述立柱(101)上水平设置有横梁(102)，所述横梁(102)上设置有X行走轴(103)，所述X行走轴(103)相对滑动设置有两个，所述X行走轴(103)上滑动连接有Y行走轴(104)，所述X行走轴(103)与所述Y行走轴(104)垂直设置，所述Y行走轴(104)远离所述X行走轴(103)的一端滑动连接有Z行走轴(105)，所述Z行走轴(105)与所述Y行走轴(104)垂直设置，两个所述Z行走轴(105)末端设置有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)下端对应设置有转运框(3)，所述转运框(3)上设置有轮毂，两个所述转运框(3)用于轮毂的转运输送，所述转运框(3)与所述龙门桁架(1)同侧设置有滑台组装总成(4)；所述滑台组装总成(4)设置有底座(401)，所述底座(401)中心设置有定位装置(402)，所述定位装置(402)内设置有升降装置(406)，所述定位装置(402)两侧的底座(401)上设置有滑动装置(403)，所述滑动装置(403)上连接有压紧装置(404)，两个所述压紧装置(404)相对设置，所述压紧装置(404)下端底座(401)内连接有驱动装置(405)，所述定位装置(402)上连接有桥壳(5)，所述桥壳(5)与所述定位装置(402)设置在同一轴线上，所述桥壳(5)两端对应设置有承托装置(6)，所述承托装置(6)连接有转运车(7)，所述承托装置(6)随转运车(7)直线移动；所述抓取机构(2)设置有主架(201)，所述主架(201)上端与所述Z行走轴(105)刚性连接，所述主架(201)下端连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)与所述主架(201)转动连接，所述支撑架(202)设置伺服总成(203)驱动旋转，所述支撑架(202)下端连接有抓取盘(204)，所述抓取盘(204)上设置有传动装置(205)，所述传动装置(205)两侧连接有油压转角缸(206)，2个所述油压转角缸(206)延伸至所述抓取盘(204)下端设置，所述支撑架(202)上设置有组合压盘(207)，所述组合压盘(207)贯穿所述抓取盘(204)设置，所述组合压盘(207)内设置有组合顶尖(208)，所述组合压盘(207)、组合顶尖(208)可伸缩设置，所述组合顶尖(208)配合轮毂支撑轴内孔，组合压盘(207)配合轮毂轴承内圈，传动装置(205)带动油压转角缸(206)移动，油压转角缸(206)旋转夹持轮毂。2.根据权利要求1所述的一种采用机器人的汽车柔性装配线，其特征在于：所述组合压盘(207)设置有压盘(2071)，所述压盘(2071)穿过所述抓取盘(204)连接有压头(2072)，所述压盘(2071)上端连接有第一光轴(2073)，所述第一光轴(2073)贯穿设置有第一直线轴承(2074)，所述第一直线轴承(2074)固定在所述支撑架(202)上，所述压盘(2071)与所述支撑架(202)之间的第一光轴(2073)上设置有第一弹簧(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东轩，殷俊杰，丁建华，
申请(专利权)人：盐城旭捷自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：