一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人制造技术

本发明专利技术提供一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，涉及取放机器人技术领域，包括固定轴套，固定轴套的内部转动连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定台，固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板，两个支撑板的相对一侧外表面均开设有通孔，通孔的内部转动连接有转动杆，转动杆的两端均固定连接有限位块，转动杆的外表面固定套设有套环，套环的外表面固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接有中心箱。本发明专利技术解决了传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运，且部分机器人在进行使用时，其转动的效果并不好，使用时不够灵活，装置使用起来不够便捷，从而导致装置的使用效率降低的问题。从而导致装置的使用效率降低的问题。从而导致装置的使用效率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在使用取放机器人对带有视觉检测器的汽车零部件进行操作时，传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运，且部分机器人在进行使用时，其转动的效果并不好，使用时不够灵活，装置使用起来不够便捷，从而导致装置的使用效率降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运，且部分机器人在进行使用时，其转动的效果并不好，使用时不够灵活，装置使用起来不够便捷，从而导致装置的使用效率降低的问题，而提出的一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，包括固定轴套，所述固定轴套的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外表面均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有限位块，所述转动杆的外表面固定套设有套环，所述套环的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有中心箱。
[0006]优选的，所述中心箱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有监测器。
[0007]优选的，所述监测器的一侧外表面开设有卡合槽，所述卡合槽的内部设置有摄像头。
[0008]优选的，所述中心箱的一侧外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有固定板。
[0009]优选的，所述固定板的两侧外表面均固定连接有挡板。
[0010]优选的，所述固定板的前侧外表面靠近两侧的边缘处均滑动套设有滑动套板，两个所述滑动套板的顶部和底部均固定连接有连接板。
[0011]优选的，两个所述滑动套板的前侧外表面均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的一侧外表面均固定连接有移动块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本专利技术中，通过固定轴套的固定，使得装置便于进行固定，随之通过转动轴在固定轴套的内部进行转动，使得转动轴带动固定台进行转动，进而使得装置便于进行转动，使得装置在使用上更加的灵活，进一步的通过转动杆在通孔内部进行转动，使得转动杆便于带动套环进行转动，进而使得装置便于进行竖直方向上的一端，使得装置的灵活性更好，通过限位块的设置，使得转动杆进行限制，防止转动杆件脱落，提高了装置的使用效率。
[0014]2、本专利技术中，通过在监测器固定的作用下，使得摄像头便于进行安装，从而通过摄像头照射，使得装置具有较好的视觉效应，使得装置便于有效的感应的零件，随之通过活动杆带动固定板进行移动，进而通过滑动套板便于进行左右移动，进一步的通过滑动块在滑动槽内部进行滑动，使得移动块进行一端，使移动块便于进而夹持零件，从而便于将装置进行取放，提高了装置的使用效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人的主视立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人的侧视立体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术提出一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人的俯视立体结构示意图。
[0018]图例说明：1、固定轴套；201、转动轴；202、固定台；203、支撑板；204、通孔；205、转动杆；206、限位块；207、套环；208、固定杆；209、中心箱；301、连接杆；302、检测器；303、卡合槽；304、摄像头；305、活动杆；306、固定板；307、滑动套板；308、挡板；309、连接板；401、滑动槽；402、滑动块；403、移动块。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例1，如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，包括固定轴套1，固定轴套1的内部转动连接有转动轴201，转动轴201的顶端固定连接有固定台202，固定台202的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板203，两个支撑板203的相对一侧外表面均开设有通孔204，通孔204的内部转动连接有转动杆205，转动杆205的两端均固定连接有限位块206，转动杆205的外表面固定套设有套环207，套环207的外表面固定连接有固定杆208，固定杆208的顶端固定连接有中心箱209。
[0022]其整个实施例1达到的效果为，当使用取放机器人对带有视觉检测器的汽车零部件进行操作时，首先通过固定轴套1的固定，使得装置便于进行固定，随之通过转动轴201在固定轴套1的内部进行转动，使得转动轴201带动固定台202进行转动，进而使得装置便于进
行转动，使得装置在使用上更加的灵活，进一步的通过转动杆205在通孔204内部进行转动，使得转动杆205便于带动套环207进行转动，进而使得装置便于进行竖直方向上的一端，使得装置的灵活性更好，通过限位块206的设置，使得转动杆205进行限制，防止转动杆205件脱落，提高了装置的使用效率。
[0023]实施例2，如图1
‑
3所示，中心箱209的顶部固定连接有连接杆301，连接杆301的一端固定安装有监测器302，监测器302的一侧外表面开设有卡合槽303，卡合槽303的内部设置有摄像头304，中心箱209的一侧外表面固定连接有活动杆305，活动杆305的一端固定连接有固定板306，固定板306的两侧外表面均固定连接有挡板308，固定板306的前侧外表面靠近两侧的边缘处均滑动套设有滑动套板307，两个滑动套板307的顶部和底部均固定连接有连接板309，两个滑动套板307的前侧外表面均开设有滑动槽401，两个滑动槽401的内部均滑动连接有滑动块402，两个滑动块402的一侧外表面均固定连接有移动块403。
[0024]其整个的实施例2达到的效果为，当装置进行使用时，通过连接杆301的固定，使得监测器302便于进行固定，在监测器302固定的作用下，使得摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，包括固定轴套，其特征在于：所述固定轴套的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外表面均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有限位块，所述转动杆的外表面固定套设有套环，所述套环的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有中心箱。2.根据权利要求1所述的带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，其特征在于：所述中心箱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有监测器。3.根据权利要求2所述的带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，其特征在于：所述监测器的一侧外表面开设有卡合槽，所述卡合槽的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建华，李东轩，殷俊杰，
申请(专利权)人：盐城旭捷自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：