一种采用六轴机器人的汽车焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，包括机器人本体，安装在机器人本体上的焊接头，以及控制所述机器人本体动作的控制柜，所述机器人本体安装在基座上，所述机器人本体一侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置在旋转工作台上，所述旋转工作台设置有立柱，2个所述立柱上设置有转台，所述转台中心连接有转盘，2个所述转盘之间连接有工作台，所述夹持机构设置有底板，所述底板连接所述工作台，所述底板上设置有多组限位组件，设置在所述多组限位组件上的焊接组件，以及设置在所述底板上固定所述焊接组件的多组夹持组件。本实用新型专利技术PLC控制六轴机器人的动作，旋转工作台配合调节焊点的位置，焊接质量、稳定性好，产品一致性较高。一致性较高。一致性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种采用六轴机器人的汽车焊接装置


[0001]本技术属于机器人焊接
，尤其涉及一种采用六轴机器人的汽车焊接装置。

技术介绍

[0002]工业机器人能够替代人力完成各种复杂工况条件和高危有害环境下的长时间、高强度重复劳动，实现智能化、多功能化、柔性自动化生产。机器人焊接应用有着广泛的市场，焊接制造作为机械制造中的第三大加工方法，钢铁产量的45％要用焊接方法制造成产品。一般汽车焊接制品结构复杂，因此，焊接工业机器人需要有更好的位置可达性和姿态可达性。
[0003]现有技术中，自动化焊接机器人在汽车焊接作业中已广泛采用，大大提高了焊接效率和准确性，但现有的焊接机器人大多结构单一，且与之配合作业的汽车焊接夹具稳定性不高，焊接件定位存在一定的偏差，难以保证焊接质量及焊接的一致性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种采用六轴机器人的汽车焊接装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，包括机器人本体，安装在机器人本体上的焊接头，以及控制所述机器人本体动作的控制柜，所述机器人本体安装在基座上，所述机器人本体一侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置在所述机器人本体的可控范围内，所述机器人本体设置为六轴机器人；
[0007]所述夹持机构设置在旋转工作台上，所述旋转工作台设置有立柱，2个所述立柱上设置有转台，所述转台中心连接有转盘，2个所述转盘之间连接有工作台，所述工作台可随转盘圆周方向运动，所述工作台上可拆卸地连接所述夹持机构；
[0008]所述夹持机构设置有底板，所述底板连接所述工作台，所述底板上设置有多组限位组件，设置在所述多组限位组件上的焊接组件，以及设置在所述底板上固定所述焊接组件的多组夹持组件。
[0009]进一步的，所述多组限位组件依次设置有第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件，所述多组夹持组件依次设置有第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、夹持限位组件、第四夹持组件。
[0010]进一步的，所述第一限位组件设置有第一底座，所述第一底座上设置有第一限位销，所述第一限位销竖直向上设置。
[0011]进一步的，所述第一夹持组件设置有第二底座，所述第二底座一侧设置有第一支撑块，所述第二底座远离所述第一支撑块的一侧设置有第一压紧块，所述第一压紧块连接有第一气动夹手，所述第一气动夹手远离所述第一压紧块的一端与所述第一气动阀转动连
接，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件同等设置。
[0012]进一步的，所述第二限位组件设置有第三底座，所述第三底座上设置有第二气动阀，所述第二气动阀连接有第二气动夹手，所述第二气动夹手与所述第二气动阀转动连接，所述第二气动夹手远离所述第二气动阀的一端连接有第一L型支撑块，所述第一L型支撑块下端连接有第二限位销，所述第二限位销竖直向下设置。
[0013]进一步的，所述第三限位组件设置有第四底座，所述第四底座连接有限位块，所述限位块截面形状与所述焊接件对应设置。
[0014]进一步的，所述第三夹持组件设置有第五底座，所述第五底座一侧设置有第二L型支撑块，所述第五底座远离所述第二L型支撑块的一侧设置有连接块，所述连接块一端设置有第二支撑块，所述第二支撑块与所述第二L型支撑块垂直设置，所述连接块另一端设置有第三气动阀，所述第三气动阀上端连接有第三气动夹手，所述第三气动夹手远离所述第三气动阀的一端连接有双压头，所述双压头与所述第二L型支撑块、第二支撑块对应设置。
[0015]进一步的，所述夹持限位组件设置有第六底座、第七底座，所述第六底座与所述第七底座成一定的角度设置，所述第六底座一侧设置有第三L型支撑块，所述第三L型支撑块上设置有第四气动阀，所述第四气动阀水平放置，所述第四气动阀一侧固定设置有第三支撑块，所述第四气动阀另一侧设置有第四气动夹手，所述第四气动夹手远离所述第四气动阀的一端设置有第二压紧块，所述第六底座远离所述第三L型支撑块的一侧设置有第四L型支撑块，所述第四L型支撑块上设置有第三限位销，所述第三限位销垂直向上设置，所述第七底座靠近所述第三限位销的一侧设置有第四支撑块，所述第四支撑块设置有通槽，所述第三限位销嵌入所述通槽内设置，所述第七底座远离所述第四支撑块的一侧设置有第五气动阀，所述第五气动阀上连接有第五气动夹手，所述第五气动夹手远离所述第五气动阀的一端连接有第三压紧块，所述第三压紧块靠近所述第四支撑块的一面设置有盲槽，所述第三限位销伸入所述盲槽设置。
[0016]进一步的，所述第四夹持组件设置有第八底座，所述第八底座一侧设置有第五L型支撑块，所述第五L型支撑块上设置有U型支撑块，所述第八底座远离所述第五L型支撑块的一侧设置有第六气动阀，所述第六气动阀连接有第六气动夹手，所述第六气动夹手远离所述第六气动阀的一侧设置有U型压块，所述U型压块与所述U型支撑块对应设置。
[0017]有益效果：本技术所述一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，PLC控制六轴机器人的动作，旋转工作台配合调节焊点的位置，同时提高工作节拍，效率较高，适合复杂曲面焊接，保证焊层宽度和厚度均匀；
[0018]夹持机构设置多组限位组件、夹持组件，通过第一限位销、第二限位销、第三限位销及限位块使焊接组件具有较高的定位精度，夹持组件设置气动夹手带动压紧块旋转固定，压紧力可控，焊接质量、稳定性好，产品一致性较高。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置结构示意图视图；
[0020]图2为本技术所述夹持机构、旋转工作台结构示意图；
[0021]图3为本技术所述夹持机构的主视图；
[0022]图4为本技术所述第一限位组件结构示意图；
[0023]图5为本技术所述第一夹持组件结构示意图；
[0024]图6为本技术所述第二限位组件结构示意图；
[0025]图7为本技术所述第三限位组件结构示意图；
[0026]图8为本技术所述第三夹持组件结构示意图；
[0027]图9为本技术所述夹持限位组件结构示意图；
[0028]图10为本技术所述第四夹持组件结构示意图。
[0029]图中：1机器人本体，2焊接头，3基座，4夹持机构，401底板，402第一限位组件，4021第一底座，4022第一限位销，403第一夹持组件，4031第二底座，4032第一支撑块，4033第一压紧块，4034第一气动夹手，4035第一气动阀，404第二限位组件，4041第三底座，4042第二气动阀，4043第二气动夹手，4044第一L型支撑块，4045第二限位销，405第二夹持组件，406第三限位组件，4061第四底座，4062限位块，407第三夹持组件，4071第五底座，4072第二L型支撑块，4073第二支撑块，4074第三气动阀，4075第三气动夹手，4076双压头，4077连接块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：包括机器人本体(1)，安装在机器人本体(1)上的焊接头(2)，以及控制所述机器人本体(1)动作的控制柜(6)，所述机器人本体(1)安装在基座(3)上，所述机器人本体(1)一侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)设置在所述机器人本体(1)的可控范围内，所述机器人本体(1)设置为六轴机器人；所述夹持机构(4)设置在旋转工作台(5)上，所述旋转工作台(5)设置有立柱(501)，2个所述立柱(501)上设置有转台(502)，所述转台(502)中心连接有转盘(503)，2个所述转盘(503)之间连接有工作台(504)，所述工作台(504)可随转盘(503)圆周方向运动，所述工作台(504)上可拆卸地连接所述夹持机构(4)；所述夹持机构(4)设置有底板(401)，所述底板(401)连接所述工作台(504)，所述底板(401)上设置有多组限位组件，设置在所述多组限位组件上的焊接组件，以及设置在所述底板(401)上固定所述焊接组件的多组夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述多组限位组件依次设置有第一限位组件(402)、第二限位组件(404)、第三限位组件(406)，所述多组夹持组件依次设置有第一夹持组件(403)、第二夹持组件(405)、第三夹持组件(407)、夹持限位组件(408)、第四夹持组件(409)。3.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第一限位组件(402)设置有第一底座(4021)，所述第一底座(4021)上设置有第一限位销(4022)，所述第一限位销(4022)竖直向上设置。4.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件(403)设置有第二底座(4031)，所述第二底座(4031)一侧设置有第一支撑块(4032)，所述第二底座(4031)远离所述第一支撑块(4032)的一侧设置有第一压紧块(4033)，所述第一压紧块(4033)连接有第一气动夹手(4034)，所述第一气动夹手(4034)远离所述第一压紧块(4033)的一端与第一气动阀(4035)转动连接，所述第二夹持组件(405)与所述第一夹持组件(403)同等设置。5.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第二限位组件(404)设置有第三底座(4041)，所述第三底座(4041)上设置有第二气动阀(4042)，所述第二气动阀(4042)连接有第二气动夹手(4043)，所述第二气动夹手(4043)与所述第二气动阀(4042)转动连接，所述第二气动夹手(4043)远离所述第二气动阀(4042)的一端连接有第一L型支撑块(4044)，所述第一L型支撑块(4044)下端连接有第二限位销(4045)，所述第二限位销(4045)竖直向下设置。6.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第三限位组件(406)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷俊杰，李东轩，丁建华，
申请(专利权)人：盐城旭捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：