本发明公开了一种隧道施工用通风除尘装置，本发明涉及隧道施工用通风除尘领域，包括车体，所述车体的顶部安装有第一除尘组件，车体的两侧对称安装有第一收集盒，车体的内腔中插接有第二收集盒，车体的底部转动连接有第三抽风扇，第一除尘组件的顶部活动连...

本发明公开了一种基于用户行为知识图谱的社交网络异常行为检测方法，整合社交网络中的用户行为数据构成用户行为知识图谱，然后根据用户行为知识图谱构建四阶张量，对用户行为知识图谱张量进行张量分解，再计算得到各个行为嵌入向量，将正常用户行为对应的...

本申请公开了一种广播内容异常检测以及电子设备，该方法包括：将待检测的广播音频数据转化为文本数据，提取本文数据所包括的多个关键词；确定多个关键词关联的至少一个主题；针对任意一个主题，若该主题关联的关键词与关键词库中任一关键词组的相似性大于...

本发明公开了一种白藜芦醇微胶囊及其制备方法。白藜芦醇微胶囊，以交联蛋白为微胶囊壁材，以白藜芦醇为微胶囊芯材，所述交联蛋白与所述白藜芦醇的质量比为6~14:1。本发明以谷朊蛋白和花生蛋白为原料并采用超声波辅助酶法制备的交联蛋白作为壁材，可...

本发明为解决现有氢氧化钙制备工艺无法兼顾生产效率和晶粒形貌的问题，提供一种片层状高比表面积的氢氧化钙及其制备方法和应用，属于氢氧化钙制备技术领域。该制备方法包含以下步骤：生石灰原料预处理；将含有醇胺类化合物的复合改性剂与水配置成消化液；...

本发明公开了一种便捷式水下图像去噪设备，包括：控制手柄；水下机体，水下机体的内部设置有螺旋桨驱动结构；数据线，数据线设置在所述控制手柄与水下机体之间；螺旋桨框，螺旋桨框的内部设置有与所述水下机体内部的螺旋桨驱动机构固定安装的螺旋桨机构；...

本发明公开了一种基于串行干扰消除的低精度量化MIMO‑OTFS信号检测方法，涉及无线通信技术领域，包括如下步骤：S1、对原始数据进行处理得到发射信号并发射；S2、对接收信号依次进行低精度量化和解调得到低精度量化接收数据；S3、使用信道矩...

本发明公开了一种基于先验模型和ISAR图像的航天器姿态估计方法，涉及航天器在轨姿态估计技术领域，包括：S1、使用目标检测网络YOLOv8网络从ISAR(逆合成孔径雷达)图像中提取关键点；S2、读取先验三维模型上的三维关键点，并通过姿态调...

本技术适用于墙板检测技术领域，提供了一种具有防护功能的墙板检测装置，包括壳体，所述壳体的两侧均开设有条形孔；固定安装在所述壳体两侧内壁上用于支撑墙板的垫板；转动安装在所述壳体上的多个转轴；分别固定套设在多个所述转轴上的多个辊筒；套设在多...

本发明公开了一种具有灌溉系统的绿植墙，包括框架，框架的一侧设置有多层种植盘，还包括：储水箱、灌溉单元、多个接水盘以及单向回流单元；储水箱设置在框架的顶部，且其底面上设置有多个出水口；每组灌溉单元均包括依次连通的主管道、中间水箱和分支管道...

本发明涉及一种便携式折叠3D打印机，涉及3D打印相关领域，包括底座及转动安装于所述底座上的U形架,两个固定于所述底座内的一号滑轨，两个所述一号滑轨上均滑动安装有一号滑块，两个所述一号滑块上固定有安装板，所述安装板上通过螺栓可拆卸安装有磁...

本发明公开了一种酸性电合成双氧水的钴单原子催化剂宏量生产方法，以廉价的过渡金属钴作为原料，以二氰二胺为载体前体，利用球磨和高温煅烧，将钴单原子负载在碳层上，从而得到钴单原子催化剂。该催化剂因具高活性反应位点和大批量制备的工艺，可以有效突...

本发明公开了一种氧化镁‑中/高熵锆酸盐烧绿石复相陶瓷惰性燃料基材及一步法制备方法，所述氧化镁‑中/高熵锆酸盐烧绿石复相陶瓷惰性燃料基材的化学通式为：ωMgO‑(1‑ω)(A<subgt;1/n</subgt;)<sub...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于多机器人协同的放射性废物分类方法，包括：在人工上料区设置分拣机器人等待区和交接作业区；检测到人工上料区完成废物袋上料时，分拣机器人将废物袋运输至交接作业区，运输至交接作业区的同时从废物袋中破袋获得...

本发明涉及一种基于大语言模型的知识图谱构建方法及装置，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：将原始文档转化为结构化的语义块，借助大规模语言模型(LLMs)根据预设的模式或框架进行信息提取；借助LLMs对语义块进行实体识别并抽取实体，通过增...

本发明公开了一种基于嵌套饱和技术的无人机鲁棒飞行控制方法.首先建立惯性坐标系和机体坐标系，基于欧拉‑拉格朗日方程建立四旋翼无人机的运动学和动力学方程。然后设计基于嵌套饱和技术的无人机鲁棒控制器，并对系统稳定性进行证明。最后引入风扰模型，...

本发明公开了一种基于霍夫变换的双阶段关键区域语义地图构建方法，针对现有无人机环境建模涉及大量计算，并不总能保证在当前可用的机载计算设备上实现对实际测距图像的实时处理的问题，提出了双阶段线性平面提取方法，在第一阶段将原始点云的三维空间分解...

本发明公开了一种基于云边协同的群机器人故障互诊断系统及方法，涉及机器人智能运维技术领域。本发明，采用云边协同技术，通过在多个机器人之间实现高效的信息共享和协作，利用分布式的互相监测和诊断机制，实现了对机器人状态的监测，同时也减少了负载量...

本发明公开了一种基于二阶段融合模型的手指静脉图像质量评估方法，该方法的基本原理是：首先对手指静脉灰度图进行图像预处理，通过二值化得到静脉二值图；然后将灰度图与二值图一起作为神经网络模型的输入训练模型提取质量特征；最后通过模型输出的质量类...

本发明公开了一种基于梯度噪声抑制生成式对抗网络的图像生成方法，该方法包括以下步骤：获取训练集，用于判别器的正样本；生成图像集作为负样本；训练梯度噪声感知器；在GNS‑GAN对抗学习中设置训练参数，计算和更新判别器和生成器的权重；最后，使...