本文公开发明一种适用于动态雨雾环境的多传感器融合SLAM方法，包含点云预处理模块、环境判断与决策模块、数据关联模块、里程计模块、优化模块。点云预处理模块去除多径假点、离群噪点和除动态目标并估计雷达自速度；环境判断与决策模块判断环境状况并...

本发明公开了一种颖壳颜色动态变化水稻选育方法及应用，属于水稻育种技术领域。选育方法包括以下步骤：以红米绿色颖壳籼稻为母本，白米籼稻为父本，进行有性杂交，得到F<subgt;1</subgt;代；将F<subgt;1&l...

本发明公开了一种生物质衍生碳/双金属磷化物的制备方法及其在锂硫电池正极材料中的应用，首先采用KOH碱化法和管式炉高温碳化法以薜荔中间层为原料制备生物质衍生碳材料(FBC)，再利用水热法以四水合钼酸铵和六水合硝酸钴为原料制备FBC/CoM...

本发明属于水处理技术领域，涉及一种膨润土基铁炭固定化微生物颗粒的制备方法及应用。膨润土基铁炭固定化微生物颗粒的制备步骤为：S1、将膨润土、植物粉末和零价铁混合后造粒，经热解得到膨润土基铁炭颗粒；S2、将所述膨润土基铁炭颗粒与粘合剂、微生...

本发明涉及老芒麦分子生物技术领域，具体公开了用于构建老芒麦DNA指纹图谱的SNP分子标记组合及应用。本发明用于构建老芒麦DNA指纹图谱的SNP分子标记组合，由52个SNP分子标记组成，该SNP分子标记组合具有高的特异性和分辨力，能够揭示...

本技术公开了一种基于惯容减振器的能量收集装置，包括：箱体；滑轨，其设置在所述箱体的底部，所述滑轨上连接有滑块，所述滑块上固定连接有直齿条；齿轮组一，齿轮组二，齿轮组三，齿轮组四，齿轮八；永磁直流发电机，其设置在箱体外侧，所述永磁直流发电...

本技术公开了一种用于霍普金森杆的动态拉/压‑扭转装置，所述动态拉/压‑扭转装置包括螺旋底座和螺旋柱两部分。其中，所述装置的螺旋升角大于摩擦角且小于90°，不同的螺旋升角对应不同的拉/压‑扭转比值。上述装置在使用过程中需要将所述螺旋底座与...

本发明提供了一种缓解脱油岩屑基陶粒烧结过程回转窑结圈的方法，具体方法如下:(1)取脱油岩屑、陶粒烧结回转窑飞灰(以下简称飞灰)和硅酸盐水泥并混合均匀得到混合原料；(2)将混合原料送入对辊式造粒机加压造粒得到陶粒生料；(3)整形筛分机调整...

本技术公开了一种混凝土柱用荷载施加装置，涉及混凝土柱试验技术领域，包括测试台，所述测试台的顶部固定连接有第一伺服电机，该混凝土柱用荷载施加装置，通过设置有测试筒、夹套与收纳槽，在对混凝土柱试块进行抗压试验后，千斤顶的活塞端带动施加块上移...

本发明公开了一种基于微流控技术制备润滑油微球的方法，包括：配制外相溶液、中间相溶液、内相溶液以及收集液；先将内相溶液通入微流控芯片内待其流动稳定后，再将中间相溶液通入与内相溶液剪切形成核层液滴。待其核层液滴生成稳定后，再将外相溶液通入微...

本发明提供了一种三苯胺‑三嗪结构的化合物和D‑A型聚三苯胺三嗪化合物及其制备方法与在药物检测以及水体中TNT含量检测中的应用，属于药物质量检测和水体中环境检测技术领域。本发明提供的三苯胺‑三嗪结构的化合物的结构式如下式<Ⅰ>...

本发明公开了一种防止管路渗漏的装置，包括管路、吸水棉层、吸水颗粒层，其特征在于，所述的管路外侧活动设置有吸水棉层，所述的吸水棉层外侧活动设置有吸水颗粒层，所述的管路外侧涂抹有防水层，所述的吸水棉层材质为海绵状吸水棉，所述的吸水棉层围绕在...

本技术公开了一种高效率金相腐蚀箱，包括框架，试样固定板可沿框架内部下方凸起滑动，试样固定板上设置有试样固定块，二者通过小弹簧连接，试样被固定在试样固定块间，框架内部左右两侧各设立有酒精喷管和暖风管，分别由框架外部左右两侧的龙头开关和按钮...

本发明提供了一种叶片类零件叶冠遮蔽装置，其包括第一遮蔽件以及第二遮蔽件；第二遮蔽件与第一遮蔽件可拆卸连接，第二遮蔽件与第一遮蔽件共同围成一用以容纳零件的容纳空间；第一遮蔽件上开设有第一镂空区，第一镂空区将容纳空间与外界连通；第二遮蔽件上...

本发明公开了一种辐射剂量率量程可调节的定向辐射检测装置及应用方法，包括对辐射剂量进行检测的环境级测量模块，通过通信模块与测量模块通信连接的上位机，还包括：屏蔽模块，其上开设有与待测辐射源相配合的检测窗；设置在屏蔽模块内，并与上位机通信连...

本技术涉及热泵机性能测试技术领域，具体公开了一种热泵机组性能的测试装置，包括：安装机构，安装机构包括测试台以及开设在测试台一表面的测试仓，测试仓内安装有热泵机体和电源，热泵机体与电源之间设置有导线，测试台一侧面安装有电力检测表，电力检测...

本发明公开了一种结合注意力机制和多尺度特征的电动汽车充电负荷预测方法。该方法首先将包含差分变异因子和非线性收敛因子的鲸鱼优化算法与变分模态分解结合，对按小时级粒度聚合后的电动汽车充电负荷序列分解，获得负荷分量；并建立多元线性模型实现气象...

本发明提供了一种利用三维电芬顿电解系统处理难生物降解含氮废水的方法，包括如下步骤：（1）在不调节废水pH值条件下，将待处理废水、电极材料和电解质加入到电解槽中；（2）调整阴阳极板间的距离；（3）在阴极开启曝气并调节曝气量；（4）连接电源...

本发明公开了一种宽带滤波双圆极化阵列天线，属于天线技术领域，天线由上至下包括馈电结构、介质基板和地板；馈电结构包括圆形串序馈电条带、卍字形枝节和四个伞把状激励条带；地板包括四个圆形孔槽，各伞把状激励条带末端距离圆形孔槽边缘4mm‑6mm...

本技术属于漂浮物处理设备技术领域，尤其是一种生态安全用水面漂浮物处理设备，针对针对水面漂浮物通常采用人工手持网兜在岸上进行打捞或在打捞船上进行打捞，打捞强度大，较为费力，并且较难持续性进行打捞的问题，现提出如下方案，包括L型基架，所述L...