本发明公开了一种基于动态锚点的快速深度多视图子空间聚类方法，包括：获得多视图样本数据，将多视图样本数据输入预训练网络模型中进行重构及处理，初步获取各视图锚点特征，并更新自编码器和动态锚点网络参数；基于预训练网络模型，构建微调网络，学习各...

本发明提供了一种引入剂量因子的深度强化学习核应急机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，该方法以深度强化学习算法为基础，利用A*算法启发式函数，引入累积辐射剂量算子和距离算子，训练得到应用于辐射环境路径规划的目标网络；利用目标网...

本发明公开了一种基于变体飞行器绕禁飞区滑翔轨迹的在线计算方法，主要包括以下步骤。步骤一：建立变体飞行器绕禁飞区的轨迹问题模型；步骤二：计算由飞行器外形改变而引起的升阻力变化；步骤三：建立轨迹样本数据库，划分训练集和测试集；步骤四：搭建变...

本发明公开了一种地下掘进铺线机器人，由旋转破土装置、双向支撑装置、三向支撑装置、输送装置和线缆铺设装置组成。所述旋转破土装置固定在机器人最前端，通过固定在旋转破土装置上的3个电缸驱动向前；所述支撑装置分为双向支撑和三向支撑，所述双向支撑...

本发明提供了一种针对多场景需求的混合炸药配方快速生成方法，涉及炸药配方生成技术领域，该方法包括：将配方需求映射为目标函数和约束函数；通过非支配排序遗传算法对目标函数和约束函数进行求解，得到混合炸药主成分配比；通过训练好的多个机器学习模型...

本发明公开了一种白及多糖复合膜及其制备方法和应用，包括：将白及多糖、海藻酸钠、羧甲基纤维素钠分别溶于去离子水中，水浴搅拌，制得白及多糖溶液、海藻酸钠溶液和羧甲基纤维素钠溶液；将制得的三种溶液均匀混合，得到混合液，然后加入甘油，水浴搅拌，...

本申请实施例公开了一种基于高精度浸入边界法的数值模拟方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法获取通量在目标半节点处的左特征向量和右特征向量；根据左特征向量将模板节点处的正、负通量值转换为特征空间变量；通过WENO型非线性插值方法对模板节点...

本发明提供了一种D‑A型聚三苯胺酮化合物及其制备方法与在药物检测和水体中TNT含量检测中的应用，属于药物质量检测和水体中环境检测技术领域。本发明提供的D‑A型聚三苯胺酮化合物的结构式如下式<Ⅰ>所示，其是在氮气氛围下，以4,...

本公开提供了一种基于嵌套双U型注意力网络的语义分割方法及装置，该方法包括：将内镜图像的图像数据输入第一编码器，得到第一编码器包括的M个第一编码单元各自输出的第一编码特征；利用第二编码器包括的N个第二编码单元对M个第一编码单元各自输出的第...

本发明公开了一种级联离散小波多频带分解注意力图像去噪方法及装置，方法包括以下步骤：搭建CDW‑MDA的图像去噪网络，图像去噪网络采用编码器‑子网络‑解码器结构；输入噪声图像提取多个尺度下的高低频带特征图；增强全局和局部的关键特征信息；评...

本发明涉及TBCC发动机进气道设计领域，具体为一种单自由度无级可调TBCC进气道流道控制方法及装置，沿来流方向包括依次相连的第一级固定激波斜板、第二级旋转激波斜板、第三级伸缩激波斜板，第二级旋转激波斜板和第三级伸缩激波斜板的连接点B绕点...

本发明公开了一种柔性环氧树脂疏水薄膜及其制备方法，属于疏水材料技术领域。制备疏水薄膜时，先制备色氨酸钠，然后将色氨酸钠、固化剂和柔性环氧单体共溶于溶剂中，并对所得溶液进行固化处理，得柔性环氧树脂薄膜；再将制得的柔性环氧树脂薄膜放入含大肠...

本发明公开了一种电子皮肤及其制备方法,该方法包括以下步骤：利用超声波对MXene分散液进行处理，以增大MXene分散液中的MXene层状结构之间的间距；将利用超声波处理后的MXene分散液涂覆在PI薄膜上后进行激光诱导，得到激光诱导MX...

本发明公开了一种基于特征增强和多尺度感知特征融合的视网膜血管分割方法，旨在提高视网膜血管分割的精度和鲁棒性。该方法首先构建特征增强网络提高图像质量并进行特征增强，特征增强后再进行处理，然后在U‑Net网络的基础上结合设计的密集上采样卷积...

本申请公开了一种用于密闭式鸡舍的仿真检验方法，属于智慧养殖技术领域。本申请首先根据鸡群的养殖布局规划图构建待检验鸡舍的三维数模，随后设定待检验鸡舍的初始边界条件，根据三维数模和初始边界条件模拟获取待检验鸡舍的空气流场模拟仿真分布图；将三...

本发明公开了一种近红外激光敏感的复合含能材料的制备方法，本发明采用固‑液体系原位生长技术使纳米银颗粒通过原位生长过程生长于HMX<subgt;R</subgt;晶体表面，基于晶体表面原位生长纳米Ag颗粒协同光敏导电聚合物聚邻...

本发明公开了一种下向分段纺锤形空场嗣后胶结充填采矿法，属于采矿技术领域，尤其适用于软破厚大陡立矿体，所述方法包括先在矿体顶部位置采用下向分层进路胶结充填法开采至少三个分层，为整个采场形成初始假顶，初始假顶以下采用下向分段纺锤形空场嗣后胶...

本发明公开了一种边缘云节点数据自适应传输方法，涉及信息传输技术领域，包括：首先信息传输开始，边缘云节点开始工作；然后为边缘云节点将在信息采集开始时间发送测试信息包到边缘云服务器；进而边缘云服务器基于测试信息包，进行网络状态测试，得到此刻...

本发明公开了一种集成注意力机制的多尺度图像处理方法，属于图像处理技术领域。本发明包括如下步骤：首先，输入原始图像，利用编码器生成层次化特征图，以提取相应的特征图信息；其次，将编码器生成的特征集合传输至多尺度特征融合(SDI)模块进行提炼...

本技术提供了一种重组竹框架梁柱消能减震节点，属于土木建筑结构技术领域，解决了重组竹构件连接形式研究不足，传统榫卯连接方式易发生拔榫，钢填板‑螺栓连接易发生劈裂破坏等问题。其包括重组竹柱、重组竹梁以及异形钢填板连接件，所述节点采用榫卯连接...