本发明公开了一种基于双传感器感知时延的地铁里程定位方法，包括如下步骤：数据采集、数据预处理、轨道线形识别和基于双车厢传感器感知时延的速度估计、采用孤立森林算法进行异常值处理、进行数据融合确定全程速度估计、将全程速度估计积分得到里程估计值...

本发明涉及磁场取能技术领域，具体公开了一种非侵入式磁场取能系统的功率密度计算方法及提升方法，该功率密度计算方法分析并建立了基于H型磁芯的非侵入式磁场取能系统，并给出了该系统的功率密度计算方法，得到与H型磁芯的参数和取能线圈的参数息息相关...

本发明公开了一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质，以解决目前难以对铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的标准浮沉系数β和标准侧滚系数α的适用性进行科学有效评价的技术问题。包括：获取铁道车辆转向架...

本发明涉及机电液一体化设备技术领域，公开了一种高速列车升力翼姿态调整机构，包括：设置在列车顶部区域的机架，机架铰接有连杆，连杆的另一端铰接有横架，横架与升力翼连接；横架的端部连接有主推杆，主推杆一端铰接在主滑块上，主滑块的另一端与驱动单...

本发明公开了一种自适应阻尼系数的广义极小残差大深度位场向下延拓方法，包括以下步骤：S1：获取实测二维平面位场数据，并将其网格化为规则点距的位场数据；S2：将规则点距的位场数据按行重排为向量；S3：确定位场向下延拓的深度，计算位场向下延拓...

本发明属于智能仓储定位技术领域，具体公开了一种车间监管方法、系统、装置及存储介质，通过获取运输型工人、牵引车头和生产型工人的定位识别信息，来根据运输型工人和牵引车头的定位识别信息，判断运输型工人的工作状态，并在相应工作状态下生成运输型工...

本发明涉及倾斜摄影测量技术领域，尤其是一种基于倾斜摄影提取试验冲刷坑三维模型的装置及方法。本发明的基于倾斜摄影提取试验冲刷坑三维模型的装置及方法，通过方形框架、水槽、结构物模型、标示物、横向滑轨、纵向滑轨、竖向支撑架、摄像头探臂、球形云...

本发明属于智能仓储定位技术领域，具体公开了一种仓储监管方法、系统、装置及存储介质，通过获取室内定位系统实时监测到的工人或设备定位信息，来形成移动轨迹信息进行分析处理，得到全流程业务信息，并通过实际作业节点的记录，采用相应的作业类型判定规...

本发明公开了一种面向材料非线性的地震

本发明公开了一种增强钨酸铋纳米片极性的方法和应用，属于纳米材料制备、太阳能利用与环境保护技术领域。本发明通过在低浓度的氢氧化钠溶液中在室温下对钨酸铋纳米片进行化学刻蚀处理，溶解了部分钙钛矿结构(WO4)2‑

本发明涉及两类3

本实用新型公开了一种新型家用药箱，包括医药箱主体和医药箱翻盖，医药箱翻盖的顶端表面设置有凹槽，凹槽的内部设置有提拉把手，医药箱翻盖内部左侧设置有体温计放置袋，医药箱翻盖内部右侧设置有棉签袋，医药箱主体内部设置有横板和竖隔板，横板和竖隔板...

本实用新型公开了一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，前盖分解机械手框架的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机的动力输出端连接，前盖分解机械手框架的另一端的端头处设有电磁铁、垫片推杆、吸盘，吸盘与前盖分解机械手框架的端头固定连接，电磁铁在以...

本专利提出一种无人机载磁通门磁力计固定装置，涉及无人机技术领域。包括从上到下依次设置的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板的顶部与无人机底部固定连接，所述第一固定板与第二固定板之间通过橡胶卡扣连接，所述第二固定板底部固定连...

本发明涉及遥感影像处理中的影像匹配技术领域，其目的在于提供一种直线特征匹配方法、系统、电子设备及介质。基于本发明中的直线特征匹配方法，包括：在得到更新后候选匹配直线对集合M

本发明涉及磁悬浮交通技术领域，具体而言，涉及一种提高磁悬浮汽车悬浮导向性能的装置，包括：悬浮轨道、磁性导体条、悬浮结构和导体外圈，所述磁性导体条设置在所述悬浮轨道内，所述磁性导体条固定设置在所述悬浮轨道中部，所述磁性导体条的底面与所述悬...

本发明公开了一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器，包括壳体，还包括扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴刚性连接的弹性件、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件、用于调节所述滑动件滑动位置的刚度调节机构；所述弹性件位...

本发明公开了一种气囊抛光振动抑制方法及气囊抛光设备，该气囊抛光振动抑制方法包括：气囊工具与待抛光工件抵接，驱动气囊工具对待抛光工件进行抛光；在抛光过程中，控制气囊工具的转速随时间呈周期性变化，通过改变工具旋转频率，以使所述气囊工具的振动...

本发明公开了一种扩孔钻头及其扩孔钻具，属于钻具设备技术领域，扩孔钻头包括相互扣合能够组成扩孔钻头的组装体，组装体包括设有扩孔刀的组装基座，组装基座的扣合面上设有钻杆容纳槽，钻杆容纳槽内设有定位插槽，组装基座上设有供螺栓连接的紧固螺纹孔。...

本发明公开了一种固体废物填埋场底部边坡的复合防渗层结构，涉及岩土工程的技术领域，所述复合防渗层结构包括从下到上依次层叠设置的膨润土防水毯、高密度聚乙烯土工膜、高韧聚酯有纺土工布以及土工复合排水网，且所述复合防渗层结构的各层界面摩擦角的大...