铁路货车轮对轴承前盖分解机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，前盖分解机械手框架的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机的动力输出端连接，前盖分解机械手框架的另一端的端头处设有电磁铁、垫片推杆、吸盘，吸盘与前盖分解机械手框架的端头固定连接，电磁铁在以吸盘为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁设置在电磁铁安装架上，电磁铁安装架由电磁铁气缸驱动伸缩；所述的垫片推杆垫片推杆由垫片推杆气缸驱动。该机械手用于组装拆卸轴承前盖的机器人，该机械手设有电磁铁在工作中吸附垫片、螺钉和前盖，其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。

【技术实现步骤摘要】
铁路货车轮对轴承前盖分解机械手


[0001]本技术涉及铁路运输维护设备，确切地说是一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手。

技术介绍

[0002]近年来，我国交通运输事业的发展越来越迅速，铁路运输已成为主要的交通运输方式，承担着大量的运输任务。随着科学技术的进步，铁路货车也朝着高速、重载的方向发展，对我国铁路货车的运行质量以及检修水平提出了更高的要求。轮对是铁路货车最重要的部件之一，决定了整节车厢的运行质量。及时对轮对进行检修可以保证铁路货车运行的安全性，避免事故的发生。
[0003]为了对轮对进行检修需要分解轮对，分解轮对的第一步是拆卸轴承前盖。拆卸现阶段各个工厂、站段的轴承前盖拆卸工作主要采用人工作业，操作电动扳手拧松前盖螺钉，再依次将螺钉、前盖、防松垫片和标志板从轴端取出，并放入到相应的盛料框中。目前采用的人工拆卸方式存在劳动强度大、操作危险度高、容易误操作以及与检修系统配合程度低等缺点。
[0004]为了解决上述的问题，提高铁路货车转向架检修效率和自动化程度，开发一套能够自动拆卸轴承前盖的机器人装备，该装备以工业机器人技术、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，包括前盖分解机械手旋转电机（50114）、前盖分解机械手旋转电机减速机（50115），由前盖分解机械手旋转电机（50114）、前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）驱动旋转的前盖分解机械手框架（50113），其特征在于：所述的前盖分解机械手框架（50113）的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）的动力输出端连接，前盖分解机械手框架（50113）的另一端的端头处设有电磁铁（50101）、垫片推杆（50105），吸盘（50102），吸盘（50102）与前盖分解机械手框架（50113）的端头固定连接，电磁铁（50101）在以吸盘（50102）为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁（50101）设置在电磁铁安装架（50106）上，电磁铁安装架（50106）由电磁铁气缸（50103）驱动伸缩；所述的垫片推杆（50105）垫片推杆（50105）由垫片推杆气缸（50104）驱动；垫片推杆（50105）工作时，其在电磁铁（50101）处的一端，会伸出到电磁铁（50101）下方对垫片进行按压。2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的垫片推杆气缸（50104）、磁铁气缸（50103）分别设置在前盖分解机械手框架（50113）的两侧。3.根据权利要求2所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的电磁铁气缸（50103）的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架（50113）固定连接，电磁铁气缸（50103）的活塞杆的驱动端与电磁铁安装架（50106）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桓龙，田昊，王栩，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：