本申请提供一种地下空间构建方法、系统及存储介质，该地下空间分为线性界面和空间节点；线性界面包括地下空间的功能性空间；空间节点包括地下空间与地上空间的相交部分。该构建方法将目标地下空间的线性界面进行划分，以获得空间划分结果；空间划分结果包...

本实用新型公开了一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器，涉及机器人领域，包括壳体、扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴连接的弹性件和/或第一齿轮盘、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件和刚度调节机构，所述刚度调...

本实用新型公开了一种减振器试验用顶升机构，包括相对设置的固定座和电机安装座，固定座与电机安装座之间安装有导杆和第一丝杠，电机安装座上安装有第一步进电机，第一步进电机的驱动端与第一丝杠连接，所述第一丝杠和导杆上套装有与其滑动配合的滑台，所...

本发明公开了一种钛酸钡纳米立方块材料及其制备方法和应用，属于纳米材料制备、太阳能利用与环境保护技术领域。本发明采用溶胶凝胶的方法，在温和的酸碱条件下反应获得均匀凝胶体系，结合煅烧工艺获得纯相的钛酸钡纳米材料。本发明解决了采用传统合成法制...

本发明提供了一种光

本发明公开了一种基于双重盲化的拜占庭容错共识方法，包括以下步骤：对区块链系统初始化；生成用户公、私钥对；选出共识域、候选节点和普通共识节点，生成盲化选票；根据盲化选票进行投票并验证选票有效性，广播有效的投票的消息；公布第二次盲化对应的解...

本发明公开了一种改性氧化石墨烯及其制备方法，润滑油及其制备方法，改性氧化石墨烯，由油溶性低共熔溶剂修饰氧化石墨烯得到；所述油溶性低共熔溶剂包括氢键供体和氢键受体，其中，所述氢键供体包括长链烷基醇，所述氢键受体包括有机铵盐和/或有机季铵盐...

本发明提供了一种边缘设备资源分配方法、装置、设备及可读存储介质，涉及边缘设备传输能力优化技术领域，包括获取边缘设备数量集合，并确定障碍参数初始值和卸载率初始值；构建时延模型；遍历所述边缘设备数量集合，按照从小到大的顺序依次获取边缘设备数...

本发明公开了一种陶瓷人工关节对磨副制备方法，具体为：首先采用快速热压烧结方法制备金属掺杂的多孔氧化锆增韧氧化铝(Me

本发明涉及一种步进电机的加减速曲线优化方法、控制方法及系统，涉及步进电机控制技术领域，通过将步进电机运动过程划分为四种非零速启停转动模式，包括匀速模式、匀加速模式、匀减速未过零点模式和匀减速过零点模式，分别针对每一种模式计算脉冲发生时刻...

本实用新型公开了一种韧性混凝土生态草坪砖，包括地砖，地砖上设有贯穿地砖的第一槽口，地砖底部第一槽口的位置设有板体，板体向第一槽口内延伸且延伸至第一槽口中部；地砖上第一槽口的一侧设有没有贯穿地砖的第一凹槽；地砖上第一凹槽的一侧设有贯穿地砖...

本发明提供了一种真空管道高温超导磁悬浮高速试验平台及其试验方法，涉及磁悬浮技术领域，包括真空管道、支撑平台、模型车和龙门架；支撑平台设置于真空管道内，支撑平台上设有永磁轨道和定子绕组；模型车的底部设有动子和低温杜瓦，低温杜瓦内设有超导块...

本发明提供一种具有钳位功能的GaN器件栅源电压振荡抑制电路及方法，电路包括二极管D1、二极管D2、钳位电容C1、去耦电容C2、电阻R1和电阻R2，二极管D1的阳极端连接在GaN器件的栅极上，二极管D1的阴极端经过钳位电容C1连接在GaN...

本发明公开了一种适用于糖尿病创面修复的可注射水凝胶的制备方法，具体为：首先分别将制备得到的多巴胺还原氧化石墨烯pGO和Cu

本发明涉及材料制备技术领域，公开了一种二维氧掺杂GaSe纳米片的制备方法及应用，包括以下步骤：步骤1：将GaSe粉末置于溶剂中，超声处理；步骤2：在步骤1得到的溶液中滴加H2O2；其中GaSe粉末和H2O2的比例为4：1；步骤3：滴加完...

本发明公开了一种外包属性基加密即时密文验证方法，本方法设计了在不可信云环境下进行安全外包计算和密文策略更新计算；设计了面向数据拥有者的密文正确性验证算法，使数据拥有者可以在外包加密和策略更新操作后，即时对密文进行验证，分析云服务器计算结...

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于对称非均匀阵列矩阵重构的角度域信道估计方法。本发明的方法是基于SNLA模型，提出的一种联合两阶段信道估计和信道均衡方案。在第一阶段，使用矩阵重构方法估计路径AOA，与传统的基于ULA的信道估计...

本发明公开了一种新型重力位场向下延拓方法，包括以下步骤：S1：建立D

本发明公开了一种胆碱改性氧化石墨烯及其制备方法，润滑油及其制备方法，所述胆碱改性氧化石墨烯由含有胆碱基的低共熔溶剂修饰氧化石墨烯而得到。润滑油，包括基础油和前述胆碱改性氧化石墨烯；通过低共熔溶剂(氯化胆碱与乙二醇摩尔比为1：2～4)修饰...

一种基于不同模态回波信号测量螺栓预紧力的方法，步骤如下：S1、选取基准螺栓用于标定实验；S2、对基准螺栓进行预紧力标定实验，得到基准螺栓在不同预紧力下超声回波信号中A模态和B模态渡越时间的比值；S3、通过线性拟合得到螺栓预紧力与A模态和...