本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机的状态监测和报警系统，包括弥雾机状态采集模块、主Arduino模块、从Arduino模块、CAN总线模块、状态监测显示屏和报警灯；弥雾机状态采集模块包括弥雾机液泵压力传感器、弥雾机风机转速传感器、药...

本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的机械系统，其核心是将可多自由度运动的四旋翼无人机转换成只进行滚转运动的单自由度的无人机试验台，机械系统包括四旋翼无人机和铝型材机架，四旋翼无人机部分由螺旋桨、无刷电机、管夹、碳纤管、上下中心板...

本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的测控系统，该系统由硬件电路和测控软件两部分组成。硬件电路由角度编码器、主控芯片、解码板、陀螺仪、传感器、遥控器、姿态调整机构组成，无人机滚转信号经角度编码器和解码板传输到滚转角控制软件中，显示...

本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并...

本实用新型设计一种生漆接收容器的发射装置，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收容器的发射装置。本实用新型的生漆接收容器的发射装置主要由直线电机、圆柱、连接板、三角连板、左托板、右托班、垂直连板、三角加强肋板、侧向夹紧板、侧壁倒刺容...

本实用新型公开了一种花椒整体采摘机，包括机架、悬臂梁、箱座，所述机架上端中部设置有所述悬臂梁，所述悬臂梁上端中部设置有主动轴，所述主动轴下端设置有所述箱座，所述箱座上端设置有箱盖，所述箱盖上端外围设置有凸台，所述箱座内设置有主动齿轮、从...

本实用新型公开了一种具有二次松土功能的且易清理的深松装置，包括机身、龙头、第一固定板、固定杆、弹性片、把手和第二固定板，所述机身的上侧固定有固定架，且固定架的右侧设置有水箱，所述龙头与水管相连接，且龙头固定在水箱上，同时水管的下端固定有...

本实用新型公开了一种农业松土机用松土深度调节装置，包括装置主体、调节支架和动力装置，装置主体的左下方设置有松土装置，松土装置与装置主体固定连接，松土装置的内部设置有转轴，转轴与松土装置活动连接，调节支架的后面设置有传动装置，传动装置与调...

本发明公开了一种木枣多糖的双水相体系提取方法，将木枣粉加入盛有乙醇硫酸铵双水相体系的容器中，进行超声波耦合提取，采用响应面法优化提取方法的变量参数；将提取液过滤、浓缩、醇沉、透析并冷冻干燥得到木枣多糖；上述响应面法设定提取的变量参数通过...

一种基于多功能富碳化铋钴纳米抗菌剂的制备方法和应用，它涉及一种纳米抗菌剂的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有氮缺陷石墨相氮化碳存在光生电子‑空穴复合快，对可见光吸收有限，比表面积低，从而限制了其在可见光下的抗菌活性的问题。方法：一...

本发明公开了具有喷药功能的柿子采摘设备，属于农业工程领域。该具有喷药功能的柿子采摘设备包括设备本体，所述设备本体包括伸缩结构的支杆，支杆为中空结构，所述支杆顶端设有一组绞架，所述绞架上设有刃口层，所述刃口处设有一喷嘴，所述支杆底端设有一...

本发明公开了一种利用普通光学显微镜、荧光显微镜和扫描电子显微镜对同一细胞进行观察的方法，其特征在于，利用石蜡对样品进行包埋，将包埋样品进行组织切片，根据初步观察来确定切片进度；所得切片，通过组织与荧光复合染料染色，在白光和不同波段的荧光...

本发明属于DNA重组技术领域，公开了一种BAK1基因及扩增方法、引物、植株过表达载体、转基因株系，首次构建了Pcambia1301‑35S‑MdBAK1过量表达载体，并通过浸花法将其在拟南芥中过量表达；苹果MdBAK1基因过表达和野生型...

本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在所述底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两...

本发明涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所...

本发明涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，...

一种固体物料欧姆加热的实验装置涉及实验器材技术领域，具体为一种应用于欧姆加热的实验器材设备。欧姆加热技术是直接利用电能进行加热，具有物料升温快，热能利用率高，加工产品质量好等优点，但是现在研究者所使用的欧姆加热实验装置，多为自己加工、拼...

本实用新型公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达、北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭...

本发明公开了一种钻蛀性甲虫微生物杀虫剂的制备方法，其特征是：该微生物杀虫剂是由绿僵菌菌株YYZ‑17孢子悬浮液、绿僵菌菌株Qin‑29孢子悬浮液、十二烷苯磺酸钙、农用链霉素、羧甲基纤维素钠和水配制而成。本发明利用昆虫病原真菌配制制剂，能...

本发明公开了一种绿色高效的小麦与玉米复种方法，涉及农业种植技术领域。所述方法包括以下步骤：在小麦播种前，将前茬玉米收获后剩余的玉米秸秆全部粉碎后覆盖于地表，再翻压还田；在玉米播种前，将前茬小麦收获后剩余的小麦秸秆全部粉碎后覆盖于地表，再...