The utility model discloses an integral picking machine for pepper, which comprises a frame, a cantilever beam and a box seat. The upper middle part of the frame is provided with the cantilever beam, the upper middle part of the cantilever beam is provided with an active shaft, the lower end of the active shaft is provided with the box seat, the upper end of the box seat is provided with a box cover, and the upper end of the box cover is provided with peripheral devices. A convex platform is arranged, and the box seat is provided with an active gear, a driven gear and a driven shaft. An impact rod is arranged outside the bottom end of the box seat. A connecting head is arranged near the box seat at the upper end of the impact rod, and an impact hammer is arranged outside the lower end of the impact rod. The utility model has the advantages that: the utility model can reduce the harm to human body caused by the picking operation, greatly reduce the labor intensity and improve the picking efficiency. By setting the impact rod and the impact hammer, the mechanized automatic picking of Chinese prickly ash can be realized. The timely picking of Chinese prickly ash can improve the harvesting quality, at the same time increase the income of the pepper farmers and make Chinese prickly ash harvested automatically. Picking is safe, convenient and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种花椒整体采摘机
本技术涉及采摘装置
,具体涉及一种花椒整体采摘机。
技术介绍
花椒,又名为檓、大椒、蜀椒、川椒、秦椒,大红袍或山椒。芸香科植物的一种,其多数品种属落叶灌木或小乔木。花椒果皮可作为调味料,种子可食用,也可提取芳香油,可入药,也可加工制作肥皂。花椒原产于我国,最早于汉朝开始栽培花椒,之后亚洲很多国家引种栽培,在菲律宾、马来西亚、尼泊尔、印度、朝鲜、韩国和日本等国家有分布,其中以日本、韩国研究较为深入,并得到广泛应用。花椒在全世界约有200个种,分布于美洲、亚洲、非洲及大洋洲的热带和亚热带地区,温带较少,而中国花椒属有39种14变种。据《中国植物志》记录,我国花椒的分布北起东北南部,南至五岭北坡,东南至江苏,浙江沿海地带,西南至西藏东南部,多见于平原和海拔略高的山地。由于退耕还林工程的推进,现我国已形成了陕西的韩城、凤县,山东的泰安,甘肃秦安、武都、临夏,河北涉县、平山县,四川的金阳、茂汉、汉源、重庆的江津等花椒产业基地。至2008年止,我国花椒栽培面积为167万hm2,年产花椒20万-40万吨,年产值30亿元。基于以上数据资料可知我国花椒种植面积广,产值大,需求高,是农民经济增涨的重要支撑之一。花椒树茎干上的刺常早落,枝有短刺,小枝上的刺基部宽而扁且劲直的长三角形。人工采摘因树冠枝上多短刺,果实分布不规律而采摘困难,每天人均采干椒3-7kg,效率低下。随着城市化发展,农民工日益增多,采摘工作的所需人员数量不足,导致采摘成本增加,花椒产业难以发展。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种花椒整体采摘机。本技术通过以下技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种花椒整体采摘机,其特征在于:包括机架(6)、悬臂梁(5)、箱座(3),所述机架(6)下蹲四角处设置有支撑腿(7),所述机架(6)下端中部设置有机柜(9),所述机柜(9)内设置有电源(18)、控制器(19),所述机架(6)上端中部设置有所述悬臂梁(5),所述悬臂梁(5)上端内设置有驱动电机(1),所述悬臂梁(5)上端中部设置有主动轴(14),所述主动轴(14)下端设置有所述箱座(3),所述箱座(3)上端设置有箱盖(13),所述箱盖(13)上端外围设置有凸台(2),所述箱座(3)内中部靠近所述主动轴(14)处设置有主动齿轮(16),所述主动齿轮(16)外围设置有从动齿轮(15),所述从动齿轮(15)内中部设置有从动轴(17),所述箱座(3)底端外围设置有冲击杆(11),所述冲击杆(11)上端靠近所述箱座(3)处设置有连接头(12),所述连接头(12)外围侧壁中部设置有连接螺栓(4),所述冲击杆(11)下端外围设置有冲击锤(10)。
【技术特征摘要】
1.一种花椒整体采摘机,其特征在于:包括机架(6)、悬臂梁(5)、箱座(3),所述机架(6)下蹲四角处设置有支撑腿(7),所述机架(6)下端中部设置有机柜(9),所述机柜(9)内设置有电源(18)、控制器(19),所述机架(6)上端中部设置有所述悬臂梁(5),所述悬臂梁(5)上端内设置有驱动电机(1),所述悬臂梁(5)上端中部设置有主动轴(14),所述主动轴(14)下端设置有所述箱座(3),所述箱座(3)上端设置有箱盖(13),所述箱盖(13)上端外围设置有凸台(2),所述箱座(3)内中部靠近所述主动轴(14)处设置有主动齿轮(16),所述主动齿轮(16)外围设置有从动齿轮(15),所述从动齿轮(15)内中部设置有从动轴(17),所述箱座(3)底端外围设置有冲击杆(11),所述冲击杆(11)上端靠近所述箱座(3)处设置有连接头(12),所述连接头(12)外围侧壁中部设置有连接螺栓(4),所述冲击杆(11)下端外围设置有冲击锤(10)。2.根据权利要求1所述的一种花椒整体采摘机,其特征在于:所述支撑腿(7)焊接在所述机架(6)上,所述悬臂梁(5)焊接在所述机架(6)上,所述驱动电机(1)通过卡槽固定在所述悬臂梁(5)内。3.根据权利要求1所述的一种花椒整体采摘机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张李娴,杨玉,唐勇,李博文,刘铮,翟胜杭,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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