本实用新型公开了一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统，包括主控模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机指令总线、供电模块、底盘驱动模块、电机驱动器、直流减速电机和方位感知模块，底盘驱动模块包括舵机驱动模块和电机驱动模块。本实用新型...

本实用新型提供了一种咀嚼式口器昆虫的非接触取食装置，包括支撑座和饲喂盒，支撑座包括底座和支撑杆，饲喂盒通过管卡连接在支撑杆上，饲喂盒呈圆柱状，饲喂盒由透明食品级塑料制成，饲喂盒上活动设置顶盖，顶盖中心开圆孔，圆孔上设置尼龙网，在靠近饲喂...

本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的...

本发明提供了一种苔藓结皮的快速培育方法，属于环境工程技术领域。本发明所述苔藓结皮的快速培育方法，包括：将采集的苔藓结皮样置于避光阴凉处，揉搓、过筛后得到结皮茎叶碎片，散播培育7～10天后即得苔藓结皮。采用本发明的培育方法，不仅可以最大限...

一种移动式水肥一体喷灌机，包括水肥混合箱、过滤网、流量控制阀、抽水泵、滴灌管、轮子、排水口、搅拌电机、搅拌杆、喷头、进料口、喷灌管、排水塞和滴灌孔，本装置可以通过控制流量控制阀，完成不同的灌溉方式，提高水肥的利用效率，减少水肥的浪费，方...

本发明公开了一种仿生曲面深松铲，包括梯形铲尖、曲面铲柱、铲柱加固板。所述曲面深松铲铲柱包括曲面部分和平面部分；所述曲面部分由一始终与xoy平面平行的直元线沿一导曲线扭转而成；所述导曲线所在平面与xoz平面夹角为

本实用新型公开了一种大蒜播种机排种器性能测试装置，属于测试技术领域，能够避免传统测试装置中对大蒜种子的污染，其特征在于：该装置由机架、排沙箱、输送带、分离箱体、滤网、电机、射光器和受光器等组成，能够对不同型号的排种器的工作性能进行测试，...

本实用新型涉及闸门装置技术领域，且公开了一种薄壁堰式量水闸门装置，包括电源、底板、量水闸板和固定堰板，所述电源的一侧设置有电源固定板，所述底板的一端固定连接在一号立柱上，所述一号立柱的上端与二号立柱相连接，所述量水闸板的左端与三号立柱相...

本发明属于苹果分子遗传育种技术领域，公开了一种调控苹果果形和大小的基因及应用，所述调控苹果果形和大小的基因为MdERECTA基因，所述MdERECTA基因的gDNA序列如SEQ ID NO.1所示，cDNA序列如SEQ ID NO.2所...

本发明公开了一种甘氨酸作为公猪精液常温保存液中有效成分的应用，以甘氨酸、葡萄糖、EDTA二钠、柠檬酸钠、柠檬酸、Tris、碳酸氢钠、青霉素、链霉素和多黏菌素为主要成分，可以对精液于常温下以液态形式进行有效保存，提高了鲜精保存品质，延长了...

本发明公开了一种西瓜幼苗壮根的培育方法，属于植物栽培技术领域。本发明公开的一种西瓜幼苗壮根的培育方法，分2段进行光周期管理，催芽时期在黑暗条件下，增加昼夜温差，控制了出芽速度，保证了出芽的整齐度；在育苗阶段调整为16h光照，8h黑暗，降...

一种果园有机肥条带撒肥机，属于农业机械领域，特别涉及一种果园条带式有机肥撒肥机。该撒肥机主要包含车体、淌肥板和撒肥装置，撒肥装置为撒肥机主体工作部件，其总体为中间输送式加端部抛肥式排肥结构，该装置将有机肥均匀铺撒于果树行附近，并形成均匀...

本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人，包括底盘，所述底盘两侧对称设有行走轮，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述旋转云台顶部连接有机械臂结构，所述机械臂结构包括长臂和短臂，所述长臂与旋转云台之间通过...

本实用新型公开了一种新型温室大棚药肥气喷施系统，包括药肥喷施装置、控制平台、二氧化碳传感器和二氧化碳发生器，所述二氧化碳传感器能够检测大棚内二氧化碳浓度，并反馈到控制平台，操作者可以通过控制平台向药肥喷施装置和二氧化碳发生器发送指令，控...

本实用新型属于果树管理辅助设备技术领域，公开了一种新型果树拉枝装置，枝干固定器通过拉枝绳与卡钩连接，卡钩上套有软塑料；拉枝绳设置有卡孔，拉枝绳穿入方形孔，卡孔扣接在枝干固定器的卡柱上连接。枝干固定器设置有套筒，套筒设置有两个半圆形固定套...

本实用新型提出种大蒜竖直播种机构。该装置由压穴盘、播种管、下种管、下箱体、套筒、凸轮和顶杆等组成。该装置采用压穴盘压穴的方式，配合凸轮顶杆装置，完成了对大蒜蒜瓣的种植，并利用蒜瓣下落过程中自身的重力，使大蒜能够在播种管落下的时候调整自身...

本实用新型提供一种大蒜的单粒排种机构，其包括从动链轮、配合套甲、种箱侧板、拨动叉、轴承座甲、种箱板、从动轴、外罩壳、排种固定板、毛刷、护种板、型孔轮、传动轴、传动链轮、间隔套、轴承座乙、配合套乙、连接板、横梁、取种管、固定板、U形管、播...

本实用新型涉及一种可调节蔬菜播种机，用于蔬菜种子的精量播种，属于农业机械研究领域，包括电动拖拉机、三点悬挂装置、机架、种箱、排种器、链条、变速箱、地轮、排种软管、开沟器、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、固定螺栓Ⅰ、固定螺栓Ⅱ、排种箱、毛刷刮种器、内护种...

本实用新型提供一种小型荞麦播种机构，其包括排种装置、开沟装置和传动装置等。该装置提供了一种荞麦机械化播种的方案，并且利用仿形限深机构确保开沟播种深度的一致性，特殊设计的排种盒能够完成清种、护种的功能，简化了总体装置的结构，提升了排种装置...

本实用新型公开了一种农田墒情远程监测系统。该系统包括：无线传感器网络终端节点、控制器网关、GPRS模块、监测中心；所述无线传感器网络终端节点包括传感器和无线通信模块；所述传感器模块用于检测农田墒情信息；所述控制器网关包括处理器和无线通信...