本实用新型涉及一种采用超声波传感器和六轴传感器的六足机器人，其特征在于，包括双层底盘和设置在所述双层底盘上的主控制器、六轴传感器、超声波传感器和舵机控制板，所述六轴传感器、超声波传感器、舵机控制板分别与所述主控制器连接；所述双层底盘上沿...

本发明公开了一种基于改进型yolo的夜间番茄识别系统及方法，属于图像识别技术领域，包括目标检测模型，所述目标检测模型输入端连接有采集单元，所述目标检测模型用于通过过训练实现对采集单元输入图像内番茄的框选识别能力，所述采集单元用于采集番茄...

本发明涉及地源热泵技术领域，具体是一种地源热泵长期性能预测方法，包括以下步骤：选择地源热泵的模型，增加一与水平地面回路并联的干式冷却器；由温度恒温器控制分流器的转换，所述温度恒温器包括冷却水恒温器和加热恒温器；选择天气数据类型模拟所述模...

本发明涉及一种葡萄酒发酵自动降温控制系统，所述系统包括：温度传感器模块、微处理器、制冷装置驱动模块、制冷装置；所述温度传感器模块设置于发酵容器内，用于获取发酵容器内的温度数据并将所述温度数据发送至所述微处理器；所述微处理器与所述制冷装置...

鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪，首先，安装2个数字摄像头，对苹果进行数据的采集。然后进行数字图像处理，获取苹果的部分外观指标；其次安装一个精密电子秤，获取苹果的重量；并安装苹果环境指标采集模块，获取苹果的环境参数；最后，把得到的数据进...

本发明涉及温度控制技术领域，具体是一种双重设定温度分流器及其模拟系统，包括分流阀和温度恒温器，所述分流阀设置在地源热泵系统的连通回路中，所述连通回路分别为：依次连接的干冷器出口端、混合阀、热泵机组、分流阀及干冷器入口端构成的连通回路，依...

本发明公开了西瓜ClCOMT1基因及其在调控植物内源褪黑素含量中的应用，属于分子生物学技术领域。本发明通过转基因手段构建西瓜ClCOMT1过表达或基因敲除材料，调控基因ClCOMT1的表达水平或编辑其序列来研究其对褪黑素合成的调控作用；...

本发明公开了一种里氏木霉与酿酒酵母混合发酵白酒糟生产单细胞蛋白的方法，先将里氏木霉接种到含白酒糟的发酵培养基中进行发酵，间隔0‑36h后再将酿酒酵母接种到白酒糟中继续发酵，总发酵时间5‑6d里氏木霉和酿酒酵母总接种量为4‑10％，其中，...

本发明涉及食品技术领域，具体涉及一种葡萄酒分子美食“红酒珠”的制作方法。其方法步骤为：①向红酒中加入添加剂；②添加海藻胶；③滴入钙水中；④静置成型；⑤捞出清洗。本发明制作出葡萄酒分子美食，改变了葡萄酒只能用来喝的传统，赋予葡萄酒可以嚼的...

本实用新型涉及一种管道式液态食品射频杀菌装置。为解决现有液态食品杀菌技术处理时间长、杀菌效率低、杀菌效果不均匀以及对液态食品风味质量影响大的问题，本实用新型采用的技术方案包括射频发生箱体，所述的射频发生箱体内设置有控制器、射频发生器；所...

一种肉牛行为分析的智能项圈，包括微处理器、温度监测模块、行为姿态监测模块、身份识别模块、蓝牙定位和数据传输模块，蓝牙网关最终将各个模块采集到的数据传输到电脑端，并进行数据存储和显示。本实用新型具有测量误差小、精度高、抗干扰能力强、实时监...

本发明公开了一种塑料大棚黄瓜间作番杏的栽培方法，属于蔬菜种植技术领域，主要包括以下步骤：步骤(1)种子播前处理；步骤(2)播种；步骤(3)苗期管理；步骤(4)定植前准备；步骤(5)定植；步骤(6)定植后管理；步骤(7)采收；步骤(8)拉...

本发明提供了一种提高甜樱桃品质的栽培方法，包括：提供甜樱桃吉美；将甜樱桃吉美种植于土壤中，并对甜樱桃吉美进行修剪以及田间管理；对甜樱桃吉美进行修剪包括超细长纺锤形修剪、UFO树形修剪和V字形修剪中的一种。本发明的栽培方法，通过对甜樱桃吉...

本发明公开了一种新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法，其中一种新型的微型仿生飞行器，包含：机体，机体的一端设有机头，机体的另一端设有尾翼；四肢，四肢设置在机体的底部；一对扑翼，一对扑翼设置在机体的顶部；四个动力电机，四个动力电机分别设置...

本发明公开了一种人间充质干细胞上清干粉凝胶的制备方法和应用。本发明用含有无血清的间充质干细胞完全培养液培养传代人源脐带间充质干细胞，收集低传代的3‑5代间充质干细胞上清液制备成冻干粉。本发明人源脐带间充质干细胞培养上清液冻干粉的制备方法...

本实用新型涉及葡萄种植设备技术领域，具体地说，涉及一种多用途葡萄避雨棚，包括若干依次平行排列的挡雨膜，挡雨膜的两端安装有侧支撑结构，相邻的侧支撑结构之间安装有连接钢管，挡雨膜的中部地面依次设置有若干弧形杆，相邻的挡雨膜之间设置有防护网。...

本实用新型公开了一种用于高寒地区的径流小区设备，包括围栏，所述围栏开设在斜坡上，所述围栏呈倾斜状，所述围栏的下侧开设有聚流槽，所述聚流槽的下端焊接有导流管，所述导流管的管口贯穿径流桶，所述径流桶的内侧开设有内桶，所述围栏的内侧焊接有限位...

本实用新型专利公开了一种基于树莓派的智能分类垃圾桶，包括桶盖、红外感应装置、分类托盘、弹簧、推杆、内桶、箱体、图像采集器、伺服电机、圆柱销、发光二极管、树莓派。红外感应装置安装在桶盖前端；图像采集器安装在桶盖内侧中心；分类托盘底部与推杆...

本实用新型属于高光谱相机技术领域，具体涉及一种搭载高光谱相机的无人车，包括机体与高光谱相机，转动座铰接有伸缩臂，支座固定连接有安装箱，高光谱相机装配在安装箱内，挡盖内设有与通槽相连接的内腔，两个台阶孔内均装配有弹簧，两个弹簧均固定连接有...

本实用新型涉及一种附加支持臂的刹车轮，其特征在于，包括支持臂伸缩机构和双排轮机构，所述支持臂伸缩机构设置在所述双排轮机构上；所述支持臂伸缩机构包括减速器套筒、两根支持臂短杆和两根支持臂长杆，所述减速器套筒套装在所述双排轮机构的双排轮架上...