【技术实现步骤摘要】
鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪
本专利技术涉及苹果品质分级及数据采集
,特别涉及一种鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪。
技术介绍
长期以来,由于我国苹果品质检测分级技术单一,水果的产后处理主要采用人工方式,而人工分拣存在需要劳动力大、干扰大、效率不高等因素。苹果贮藏环境指标监测方面也存在监测指标单一,监测数据存储不方便等问题。随着计算机技术与图形图像处理技术的快速发展,机器视觉在生活中的应用越来越普遍。国外已经广泛的将机器视觉应用到生产生活中,无论在理论上还是在应用上都取得了较大的进展。国内苹果自动分级技术研究则较晚,本发面采用计算机视觉的方法对苹果数据进行采集,结合多项苹果指标,实现对苹果的自动分级过程。随着嵌入式系统的发展,以及各种精密传感器的发展,在环境监测方面变得更加多样化,智能化,但是在实际生活应用中依然有着很大的局限性。本专利技术利用嵌入式技术和传感器组技术采集苹果贮藏环境指标,实现对苹果环境的实时监测。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪的设备,利用计算机视觉,嵌入式系统,总线技术,获取苹果的果径、果形指数、着色面积,重量,以及环境中的温湿度,氧气浓度,二氧化碳浓度,芳香烃化合物,空气质量,乙烯浓度,实现对苹果的数据采集与分级。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:step1、安装数字摄像头,将一个数字摄像头安装在测量仪的正上方,调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清 ...
【技术保护点】
1.一种鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪,其数据采集包括以下步骤:/nstep1、安装数字摄像头,将一个数字摄像头安装在测量仪的正上方,调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清晰的图像,并传递给计算机;/nstep2、在屏蔽箱一侧也安装一个数字摄像头;调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清晰的图像,并传递给计算机;/nstep3、进行相机标定,主要通过使用标定算子完成标定,得到摄像机的参数,及图像坐标上每个像素在世界坐标系下对应的实际距离;/nstep4、将一侧数字摄像头采集到的图像转化为灰度图像;/nstep5、将灰度图像进行平滑(模糊)处理;/nstep6、使用HoughCircles函数模块获取苹果最大外接圆,并得到外接圆直径;/nstep7、将图片转化到HSV色度空间下,对每个像素点进行检索,得到苹果着色面积;/nstep8、对一侧数字摄像头采集的图像以(3*3)进行高斯模糊;/nstep9、图像二值化;/nstep10、获取边缘轮廓;/nstep11、根据轮廓获取外接矩阵,得到苹果的宽与高,及获取苹果的果形指数;/nstep12、所述嵌入式系统选用的STM32F103C8T ...
【技术特征摘要】
1.一种鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪,其数据采集包括以下步骤:
step1、安装数字摄像头,将一个数字摄像头安装在测量仪的正上方,调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清晰的图像,并传递给计算机;
step2、在屏蔽箱一侧也安装一个数字摄像头;调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清晰的图像,并传递给计算机;
step3、进行相机标定,主要通过使用标定算子完成标定,得到摄像机的参数,及图像坐标上每个像素在世界坐标系下对应的实际距离;
step4、将一侧数字摄像头采集到的图像转化为灰度图像;
step5、将灰度图像进行平滑(模糊)处理;
step6、使用HoughCircles函数模块获取苹果最大外接圆,并得到外接圆直径;
step7、将图片转化到HSV色度空间下,对每个像素点进行检索,得到苹果着...
【专利技术属性】
技术研发人员:白晏霖,吕黎明,黄铝文,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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