本申请涉及计算机视觉与人工智能领域，特别涉及一种基于多专家模型的三维目标检测精细化方法，该方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到原始点云数据的点云特征；基于点云特征生成初始三维候选框；基于稀疏度感知门控机制和初始三维候选框内的原始点...

本申请属于人机协作技术领域。本申请提供一种面向智能制造场景的自适应人机协作任务调度方法。本公开实施例设计可扩展的上下文状态编码器，基于图神经网络融合场景特征、任务依赖关系与资源状态等，生成多维约束状态表征；构建经验驱动的任务分配器，通过...

本发明提供一种固相共烧结法制备成分均匀高性能的固体氧化物燃料电池LSCF阴极材料的方法，包括：将配方量的氧化镧、碳酸锶、碳酸钴和三氧化二铁混合，分散于无水乙醇中，形成第一混合溶液；将第一混合溶液置于球磨罐中球磨，实现粉体的均匀混合，转入...

本申请涉及金属增材制造技术领域，具体提供一种面向激光增材钛合金的显微硬度预测方法及装置，包括：在多物理场数值模型中模拟设定工艺参数下的激光增材制造钛合金试样的多道多层成形过程，得到构件内部测试点的热循环曲线；将热循环曲线输入非等温JMA...

本发明公开了一种基于FPGA共性算子库的多传感器信号处理方法，该方法针对现有技术中FPGA动态重配置时间长、硬件资源利用率低的问题，构建了“共性算子库逻辑+算法加速控制逻辑+应用算法”的三层软件架构。通过将FPGA动态分区划分为加载后保...

本发明公开了一种暗弱环境下的卫星遥感影像情报描述方法，涉及人工智能技术领域。该方法构建包含特征提取器、多尺度语言编码器、文本解码器的情报描述模型：特征提取器以修改后的ResNet34卷积网络为Siamese主干网络，含特征细化模块及多尺...

本发明公开了一种用于多电飞机混合储能系统的变载波PWM控制方法，属于储能控制技术领域。本发明所述的控制技术在传统双闭环PI控制的基础上电流环进行改进，提出了变载波控制技术。该技术通过在一个周期内动态调整载波的幅值来实现载波的重构，具体幅...

为了提升复杂动态时变环境中对水下慢速小目标的跟踪性能，本发明提出了一种复杂动态时变环境中改进势均衡多伯努利平滑跟踪方法。该方法通过量测驱动新生目标来自适应估计新生目标状态，并利用存活目标和新生目标量测集对预测结果进行更新，以达到改进跟踪...

本发明涉及能量传输技术领域，具体涉及一种应用于远距离无线能量传输的激光中继整形系统及方法，包括：能量发射端和能量接收端，能量发射端以及能量接收端之间设置有多个激光中继平台；每个激光中继平台和能量接收端中设置有信标光发射模块，信标光发射模...

本公开是一种用于解决人类偏差的人机协作方法，包括：初始化；迭代执行批量汤普森采样、批量汤普森采样、偏好查询与数据更新和高斯过程后验更新直至达到最大迭代次数；迭代结束后，返回动作空间中潜在函数值最大时对应的最优动作。本实施例从根本上解决长...

本发明涉及共聚物合成技术领域，具体涉及一种苯乙烯基控序的三元共聚物制备方法，采用苯乙烯、N‑苯基马来酰亚胺和马来酸酐单体，以多段滴加进料的方式，通过可控自由基聚合反应形成三元共聚结构。本发明还提供由所述方法制得的苯乙烯基控序的三元共聚物...

本申请公开了一种基于混合建模的起动机故障预测方法，具体涉及故障预测的领域。包括：将电机转速和冷却系统流量的组合作为粒子的位置，采用粒子群优化算法，对电机转速和冷却系统流量进行优化；其中，粒子群优化算法的适应度函数为，功率与目标功率之间的...

本发明公开了一种宽域飞行器气动热防护系统的数智化设计方法，属于航空航天热防护技术领域。首先建立飞行轨迹模型并计算气动热环境；构建包含材料热物理属性的结构化数据库；通过高保真热传导‑烧蚀耦合物理仿真生成样本数据，训练代理模型实现快速性能预...

本发明公开了一种基于电解氢气泡的随体PIV边界层流场测试系统及测试方法，包括集成式光学测量模块和示踪粒子发生模块；光学测量模块设于UUV内部，包括激光发射器组件、蓝宝石棱镜以及对称布置的两台成像相机，激光片光经蓝宝石棱镜折射后在UUV外...

本发明公开了一种基于深度学习的昆虫标本信息智能采集与鉴定系统，包括高通量自动成像系统和AI辅助昆虫鉴定专家系统；高通量自动成像系统包括目标检测系统、自动控制系统和拍照系统；AI辅助昆虫鉴定专家系统包括图像数据库、基于AI驱动的昆虫标本与...

本发明涉及一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法，属于行星探测控制领域；方法包括：建立火星探测器进入段的动力学模型；构建扩张状态观测器，基于可测量的径向距离信息，对系统的未知速度信息及所述集总扰动进行实时联合估计；利用估计出...

本发明提供了一种参数驱动的三维工序模型快速生成方法，属于计算机辅助工艺规划领域；该方法首先针对零件的结构特征和工艺路线进行分析，建立每道工序的三维工序模板，形成三维工序模板库。所述三维工序模板是通过建立参数约束与表达式关联，实现工序模型...

本发明涉及机器人执行器技术领域，具体公开了一种具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法，包括：构建关节模组的物理架构；构建谐波减速器的非线性弹性扭转模型和动态摩擦模型，计算推导力矩；计算物理采样力矩；采用自适应卡尔曼滤波方式将...

本发明公开了一种面向无人运输装备运行模拟的分布式多智能体仿真系统，无人运输装备包括重型AGV、无人叉车、轻载机器人，仿真环境数据中枢用于初始化仿真信息，并在运行中进行动态数据和仿真信息的更新、存储；决策智能体用于进行初始决策；并在运行中...

本发明涉及一种高红外光透过率的CaLa2S4透明陶瓷粉体的制备方法，制备方法以稀土多硫化物LnS2粉体作为原料，以硫化钙或卤化钙为添加剂，将所述多硫化物原料和添加剂进行混合，配制得到CaLa2S4透明粉体的前驱体；将配置的混合物前驱体粉...