本发明涉及空中运载工具控制技术领域，具体涉及面向无人机集群的多任务分配调度方法及系统，方法包括：获取并关联巡检任务、无人机及环境数据；将每个巡检任务解构为多个检查项，提取其空间位置、感知模态与安全距离特征，计算任务静态完备性耗时；当存在...

本发明涉及计算机视觉与自动化装配技术领域，具体涉及一种基于深度学习的工艺感知型线缆接头视觉识别方法，该方法包括通过工业相机对装配工位上的线缆接头进行采集；构建基于注意力机制与工艺调制的网络模型；所述网络模型依次包括主干特征提取层、特征增...

本发明一种航行器拖曳实验减阻模型及试验方法，属于水下减阻技术领域；该模型包括自航式船模，以及对称设于其底部的两套减阻液供应喷射子系统与阻力测量子系统。通过船模同步拖曳两个航行器模型，确保测试环境一致；利用离心泵与隔膜泵将外部水流与船载浓...

本发明公开了一种滑动轴承寿命评估方法、系统、设备及存储介质，包括：基于流体润滑计算模型求解各工况下的最大油膜压力与最大切应力，利用Miner法则进行全周期损伤累计评估，计算得到滑动轴承的材料疲劳寿命；基于流体润滑计算模型求解滑动轴承在各...

本发明提出一种多尺度特征对比学习的红外目标跨频段图像分割方法，首先构建少样本训练场景并进行数据增强；设计一种端到端分割模型，该模型集成多尺度主干网络、目标感知采样模块、目标感知对比学习模块及多尺度特征融合机制；通过目标感知采样策略为对比...

本申请涉及旋转机械动力学设计与优化技术领域，特别涉及一种基于多目标遗传算法的转子系统参数智能优化方法，该方法包括：确定需要优化的转子系统的设计参数，并为每一个设计参数定义其在物理上可行的取值范围；基于目标转子系统建立参数化的转子系统动力...

本发明公开了一种基于强化学习的广义旅行商切割路径规划方法及装置，包括：获取包含有多个零件图形的目标排样图；提取所有零件构成的节点集合和与所述节点集合对应的集群信息；将切割路径规划问题转换成广义旅行商问题GTSP求解操作并构建环境仿真模型...

本发明公开了一种基于改进A*‑Dubins的圆形障碍物环境最优路径规划方法，属于无人平台路径规划技术领域。该方法先通过基本Dubins曲线解算无障环境最短路径，分别对直线段和弧线段设计碰撞检测机制；若存在碰撞，基于圆弧公切线原理划分起始...

本公开是一种基于博弈与优化的机器人在线运动规划方法，包括：建立机器人与威胁目标的博弈模型，输出博弈动作指令：获取机器人和威胁目标的当前参数；根据当前参数定义离散动作集，并设定博弈等级规则；判定其博弈等级，确定机器人博弈等级，预测威胁目标...

本申请涉及计算机模拟技术领域，特别涉及一种规模智能体复杂交互行为模拟系统，该系统包括：虚拟环境构建模块，用于构建贴合目标应用场景的结构化虚拟空间；智能体架构模块，用于生成式大语言模型驱动，且包括智能体画像单元和多个认知单元；用户平台模块...

本发明提供了一种防盗结构及带有防盗功能的通讯装置，主要解决现有的通讯设备防盗效果较差的问题；本发明的方案包括一种防盗结构，防盗结构包括支撑杆，支撑杆的顶面固定放置板，放置板的顶部安装传感器，放置板的边缘设置铰接轴；铰接轴与防盗盖连接；支...

本申请公开了一种利用弹跳机器人的空间大型结构装配方法及系统，属于航天技术领域，该方法包括：将粒子序列转换为装配节点矩阵，在满足建模过程中约束的条件下生成路径节点矩阵，推演装配过程，计算总装配耗时，选择耗时最短的路径节点矩阵作为个体适应度...

本发明公开了一种基于干冰淬冷的钠基多元金属氧化物正极强化方法，该方法包括以下步骤：将金属氧化物前驱体与钠源混合均匀，在空气氛围中以一定的升温速率升至一定温度并烧结一段时间得到钠基多元金属氧化物；将干冰置于干燥的密封腔室内，并静置一段时间...

本发明公开了一种位置敏感的Te纳米线光电探测器及其制备方法和应用，属于光电探测与神经形态计算技术领域；本发明公开了悬空的Te纳米线以最小化基底寄生干扰以提高光生载流子收集效率，又能实现快速热隔离以精确控制温度梯度实现了零偏值下的1310...

本发明涉及航空发动机燃气涡轮冷却技术领域，提出了一种涡轮外环表面气膜冷却特性实验系统及使用方法，其中实验系统包括主流系统、二次流系统、实验系统以及测量系统。本发明系统使用方法通过引入斯特劳哈尔数动力学相似、狭窄通道几何约束以及倾斜进气攻...

本发明公开了一种基于图神经扩散网络的谣言检测方法及装置，属于信息检测技术领域。用以解决现有技术中无法对虚假文本做出准确的检测识别的缺陷。该方法通过构建文本传播图，得到原始文本传播图，并利用原始文本传播图进行数据增强得到三个增强视图，然后...

本发明属于高温耐铅铋腐蚀材料技术领域，具体涉及一种Cr‑Ti基MAX相陶瓷材料及制备方法和应用。本发明是以Cr2TiAlC2为基体，通过掺杂Mo元素部分取代Cr元素和Ti元素制备得到；化学表达式为：Cr2‑xTi1‑xMo2xAlC2，...

本申请公开一种用于空间大型结构装配的机器人返回方法，涉及空间机器人技术领域。旨在解决现有爬行式装配机器人爬行返回占用空间大、易碰撞堵塞、任务规划复杂的问题。其技术方案为：机器人完成装配后，通过机械臂弹跳脱离空间大型结构表面并获得指向基站...

本发明公开了一种纳米颗粒精准定点爆破辅助增强物质传输的方法及装置，属于材料与化工领域。本发明装置包括工作液供给循环系统、电解加工系统、定点爆破调控系统、传质监测系统及运动控制系统，通过设计一种多功能多层级纳米颗粒，利用其靶向定位机制，实...

一种工业设计产品轮廓修复用夹紧装置，涉及机械制造设备技术领域，包括工作台面，工作台面上固接有固定夹块，且工作台面上还滑动连接活动夹块，固定夹块与活动夹块之间设有壳体，壳体设置为中空圆环状，且壳体上固接有长连接部与短连接部，壳体中呈圆周分...