本发明具体涉及一种基于红外引导的自监督生成对抗可见光图像去噪方法，包括：构建可见光和红外成对样本，形成生成与判别的输入集合；构建可逆神经网络驱动的双流生成器，对噪声可见光与红外图像分别进行可逆多尺度编码，输出去噪重建结果；构建联合分布判...

本发明属于有色金属加工技术领域，涉及一种用于评估硬α缺陷影响的钛合金棒材的制备方法。该制备方法，将疏松多孔的氮化海绵钛添加至钛合金原材料中，且所述氮化海绵钛分布于电极压制模腔内原材料的几何中心区域，经过“压制电极块→焊接自耗电极→真空自...

本发明提供了一种螺旋藻的分型鉴定方法，属于生物技术领域，适用于对钝顶螺旋藻和极大螺旋藻进行鉴定，鉴定方法包括如下步骤：对螺旋藻进行基因组DNA提取，得基因组DNA，利用引物VNTR‑F和VNTR‑R对所述基因组DNA进行PCR扩增，通过...

本发明公开了一种基于机器学习的地月L1点穿越轨道行为预测方法及系统。该方法首先基于地月平面圆型限制性三体模型，生成初始状态集合并通过数值积分构建轨道样本数据集。其次，建立多类别行为分类体系，并对样本数据进行自动化标注。在此基础上，采用X...

本发明公开了一种轻量化壳套结构抗烧蚀前缘及其制备方法，包括以下步骤：分别制备抗烧蚀壳套及承力单元，再在所述抗烧蚀壳套的内壁上涂覆界面材料，然后插入承力单元，再涂覆界面材料，该抗烧蚀前缘及其制备方法能够实现试样壳体均匀熔渗不变形，保证其内...

本发明涉及分子性质预测技术领域，具体涉及基于深度学习的锂电池用电解液性质预测方法，包括：S1、获取目标电解液的初始组分信息与外部条件参数，所述外部条件参数包括温度、工作电压窗口以及充放电倍率；S2、基于所述输入参数集，通过预先训练的多阶...

本发明公开了一种部分羟基化修饰的高载量二氧化锰电极的制备方法及应用，涉及超级电容器技术领域。所述方法包括将Mn3O4前驱体分散液与剥离石墨烯（EG）分散液进行混合，抽滤，高温退火，得到Mn3O4/EG复合电极；将Mn3O4/EG复合电极...

一种基于润滑磨损机理的航空燃齿泵滑动轴承寿命评估方法，包括以下步骤；步骤一：构建滑动轴承的润滑磨损机理模型；步骤二：生成具有N个样本xi的样本池S，抽取N0个样本通过机理模型仿真计算对应寿命ylife并构成训练集D；步骤三：使用高斯过程...

本发明公开了一种面向运动目标直接跟踪的最优侦察节点选择方法，在各个分布式侦察节点对目标信号进行数据采集，每个侦察节点上均配置全向天线，由此建立分布式侦收场景下基于信号到达时间的接收信号模型；针对分布式侦收系统，构建目标跟踪后验克拉美罗下...

本发明公开了一种基于多特征与凸包异常检测的雷达扫描方式判别方法，首先基于侦察接收机截获的雷达辐射源方向图TOA‑PA序列，利用脉冲幅度的差异特性，提取具有显著区分度的三个特征：斜率变化点数、对称性比值和幅度连续性，并构建三维特征向量。随...

本申请属于视觉定位技术领域，公开一种基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法。包括：同步采集事件相机事件流、帧相机图像和IMU数据；基于帧图像通过语义分割和物理属性估计网络分别获取语义与物理属性，融合视觉惯性里程计的稀疏深度...

本发明涉及增材制造镍基高温合金数值模拟技术领域，公开了一种SLM成形镍基高温合金的温度场与相场耦合的模拟方法，包括：建立成形件与基板的三维模型进行处理，得到温度场基础模型；按照预设参数在温度场基础模型上模拟SLM成形过程，得到温度场数据...

本发明一种混合润滑下行星滚柱丝杠接触刚度计算方法，属于行星滚柱丝杠传动领域；方法步骤包括：以行星滚柱丝杠混合润滑接触界面模型为基础，利用GW模型计算螺纹牙粗糙接触载荷，并利用中心膜厚无量纲方程求解油膜接触载荷，联立求解油膜厚度、粗糙接触...

本发明公开了一种结合先验特征地图的多源融合持续定位方法，针对现有视觉‑惯性里程计在GNSS拒止环境下易产生累积误差的问题，本发明基于开源算法构建包含关键帧位姿、特征点描述子及3D坐标的先验特征地图；采用轨迹位移差值对齐策略完成视觉‑惯性...

本发明涉及金属弯管焊接技术领域，且公开了一种金属材料制品加工用弯管焊接装置，包括主体和弯管，还包括：远离机构，远离机构安装设置在主体的顶部，远离机构的运作可以减少弯管焊接处出现重合造成凸起的情况。本发明，滑动板持续向调节块滑动时，滑动板...

本发明涉及一种聚氨酯防冰复合涂层材料的制备方法，包括在室温条件下，取天然油脂与异氰酸酯封端聚醚预聚物进行混合搅拌，使天然油脂充分分散，随后在真空条件下，脱泡得到脱泡后的混合物；然后，将含有活性氢官能团的固化剂加入脱泡后的混合物进行混合搅...

本发明一种基于缠绕和针刺工艺的标靶头罩结构及其成型方法，属于复合材料结构制造技术领域；包括头帽和罩体；所述头帽通过榫头插接于罩体的卯眼内，并通过缝合纤维进行缝合固定；所述头帽与罩体经缝合后共同进行化学气相渗透和反应熔渗致密化处理，使得在...

本发明公开了一种基于认知启发的弱纹理环境语义建图方法及导航方法，实时采集机器人外部环境的全景图像，采用视觉语言模型判断当前全景图像是否为走廊环境，若否，则继续判断下一张全景图像是否为走廊环境；通过构建拓扑图框架，替代了传统依赖稠密特征点...

本发明具体涉及一种时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机集群视觉伺服方法，属于无人机视觉伺服领域。首先构建了一个虚拟相机坐标系，通过图像处理获取追踪目标在虚拟相机坐标系上的图像矩来描述无人机与目标的相对距离。由于相机固定在无人机上，本...

本发明公开了一种基于机器学习预测的钙钛矿钝化剂分子及其在钙钛矿太阳能电池中的应用，涉及钙钛矿太阳能电池技术与人工智能技术领域。所述方法包括将1,2‑二溴乙烷、3,6‑二氰基咔唑混合，反应，过滤纯化，再与亚膦酸三乙酯反应得到新型钙钛矿体相...