本发明公开了一种旋转联轴器包括传动舱，传动舱的第一容置腔内设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、行星连接轴及柔性密封层。第一齿轮组件和第二齿轮组件均由内齿圈、行星轮、太阳轮依次啮合组成，且内齿圈与第一容置腔内壁转动连接。第一动力源、第二动力...

本发明涉及有机光学材料技术领域，且公开了一种用于诊疗的有机光学材料及制备方法，该有机光学材料通过合成巯基化原卟啉型光敏剂，将其通过二硫键键合到碳点表面，制得有机光学材料，该有机光学材料利用碳点作为载体，有效改善疏水性巯基化原卟啉型光敏剂...

本发明涉及飞机液压导管密封连接技术及高温疲劳试验验证技术领域，且公开了一种梁式密封管路连接组件高温弯曲疲劳试验装置，包括高温综合试验箱、直线导轨一、该梁式密封管路连接组件高温弯曲疲劳试验装置，通过多工位设计支持≥2件梁式密封管路连接组件...

本发明提供了一种基于时变混合界面模态综合法的直升机尾桨尾梁耦合建模方法，先考虑桨叶旋转影响，建立物理坐标系下桨叶结构动力学方程；通过模态坐标变换得到模态坐标系下桨叶结构动力学方程，并获取尾梁模态信息，建立模态坐标系下尾梁结构动力学方程。...

本发明具体涉及一种基于优化积分字典的水下目标分类方法，包括：首先利用阵列系统采集待测水下目标的回波信号；随后基于预先构建的目标分类字典对回波信号进行稀疏表示，获得稀疏系数向量。为构建优化积分字典，利用目标在多个相对位姿角下的样本回波信号...

本申请提出了一种面向二值变化检测与语义变化检测的通用遥感图像变化检测方法，包括：利用动态稀有类别感知采样模块，评估各语义类别的稀有度，对双时相图像对进行加权采样，组成训练集；将双时相图像对输入至共享权重的多尺度注意力增强编码器，进行特征...

本申请公开了一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法，属于计算机视觉技术领域；适用于大空间、管廊及电动车棚等封闭与半封闭场景的极早期火灾检测。首先对连续多帧热成像图像进行时序分析，提取持续温度异常区域作为候选火灾先验，以缩小检...

本发明提供了一种实现高温炉内平板试样均匀拉伸加载的试验装置及试验方法，通过在夹具结构中设置可转动的同心块以及与试样夹持端形状相匹配的接触面，使得载荷能够沿着试样轴线均匀传递，避免因夹持不当导致的应力集中问题，从而保证平板试样在工作段范围...

本发明公开了基于深度生成域适应的空中目标多源数据补全方法及装置，获取不同传感器对空中目标的多源观测数据，并将多源观测数据作为生成对抗插补网络中生成器的输入，得到插补后的补全多源观测数据；其中，对生成对抗插补网络中生成器进行训练时增加生成...

本发明提供了一种大模型数据增强的短视频发布信息检测方法；包括：采集短视频多模态数据并构建事件时序上下文；利用大语言模型生成标题和画面描述，并通过视觉‑语言生成模型实现文本到图像的补全；提取补全数据与原始数据特征，进行特征空间映射与深度融...

本发明公开了一种考虑力致变形的大型机床多位姿装配精度预测方法，涉及数控机床装配技术领域，本发明包括误差传递模型建立、部件载荷变形提取、变形代理模型建立和多位姿机床装配误差预测，通过对几何误差与力和位姿变化引起的微小变形进行统一建模，并将...

本发明一种固液协同的自润滑轴承衬垫的制备方法，包括纤维编织物的制备步骤、改性共混树脂的制备步骤以及自润滑轴承衬垫的制备步骤。同时还提供了使用所述制备方法得到的固液协同的自润滑轴承衬垫。本发明通过固体膜增强和液体膜隔离协同作用实现的固液复...

本发明提供了一种基于观测器的双臂关节电机的同步控制方法。首先，采用位置交叉耦合控制将两电机位置差值乘以比例系数后反馈至各电机转速环，同时，引入观测器对负载转矩差值进行估计，并反馈至其中单个电机的电流环中；最后，采用转速电流双闭环控制，通...

本发明提出了一种基于动态奖励重塑的增量强化学习路径规划方法，用于解决路径规划中的训练效率和复合优化问题。该方法通过将快速探索随机树和人工势场法与强化学习相结合，设计动态奖励函数，为智能体提供实时反馈，加速策略学习。具体包括：奖励重塑模块...

本发明提出一种基于正交试验的直升机主减速器刚度协同优化方法，属于齿轮传动技术领域；方法步骤包括：确定直升机主减速器传动系统的关键参数；分别计算传动系统的扭转刚度、支撑刚度和啮合刚度；构建基于变形协调条件的直升机主减速器传动系统准静力学模...

本发明提出一种飞机蒙皮壁板三维初始几何缺陷后验分析方法，基于实体壳单元建立了蒙皮壁板结构的三维有限元模型，采用蒙皮壁板结构的三维初始几何缺陷，构建了结构非线性力学响应分析的代理平衡方程，提出了一种飞机蒙皮壁板三维初始几何缺陷后验分析方法...

本申请属于核电子学技术领域。本申请提供一种高速光子计数模拟前端电路的等效噪声电荷建模方法。本公开实施例通过推导自动反馈复位模拟前端架构的传输函数，并建立包含六项噪声分量的精确ENC模型：创新性地量化比较器复位时序抖动噪声、地弹噪声，并将...

本技术涉及采摘机器人，为解决现有采摘机器人无法由下往上逐层对烟株进行采摘、采摘效率较低、成本高等问题，而提出一种烟叶采摘机器人，包括矩形框架和太阳能板，矩形框架相对两个侧面上设置有采摘执行机构和烟叶放置框，矩形框架的四个立柱分别为沿逆时...

为了解决现有方法难以实现航拍图像、遥感图像等复杂背景下的目标的实时检测的技术问题，本发明提出了一种目标检测方法。本发明采用 “空域通道选择 + 频域成分选择” 双域协同机制：空域通过多尺度选择性和动态选择不同卷积核提取的局部特征，实现通...

本发明提出一种基于自适应双域加权特征融合的多视角图像分类系统，包括多视角特征提取模块、自适应双域加权特征融合模块和特征分类模块。通过多视角特征提取模块分别提取各视角图像特征；利用自适应双域加权特征融合模块，基于通道空间注意力机制在通道和...