本发明公开了一种超分子抗增生性瘢痕材料及其制备和应用，涉及纳米诊疗材料技术领域。该材料包括水溶性超分子大环与疏水性中草药分子通过主客体相互作用组装形成的两亲性囊泡，其中，囊泡的内层与外层均为超分子大环，所述疏水性中草药分子位于囊泡的内层...

本发明涉及一种高温合金用升液管的制作模具及制备方法，其特征在于:模具包括内腔蜡模、第一半模、第二半模和盖板；第二半模与第一半模结构相对称，两个半模合模时，定位销插入定位孔，盖板固定于合模顶面，合模中心形成升液管主体型腔，升液管主体型腔底...

本发明公开了一种基于KAN‑Transformer和模糊推理的人机交互行为评价方法。其中，该方法包括：采集专家用户的多个采样数据，其中，专家用户的多个采样数据为专家用户控制手控器时产生的数据；通过专家用户的多个采样数据对预构建的KAN‑...

本发明提供了一种无线局域网中非主信道接入方法及相关装置，涉及AP同一个或多个STA之间的数据通信，也同样适用于AP同AP之间的通信，STA与STA之间的通信。本发明提升了AP和STA在执行NPCA时切换到从信道工作的一致性，即避免了AP...

本发明公开一种薄膜电阻阵芯片的支持环境智能调控装置，包括：环境箱体，其内部装有电阻阵芯片，电阻阵芯片与环境箱体固定连接，用于向电阻阵芯片提供低温真空环境。密封组件，设置在环境箱体上，与环境箱体密封连接，用于在负压环境下密封环境箱体，维持...

本申请涉及一种基于幸运协方差矩阵的水下甚低频目标定位方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法针对水下甚低频目标定位中模糊平面旁瓣较高问题，提出基于幸运协方差矩阵方法，将幸运处理应用于声呐阵列接收数据的协方差估计，通过获取一定持续时间的数...

本发明提供了基于无模型增量式强化学习的带臂无人机悬停稳定控制方法，包括：建立无人机和带载机械臂模型，建立深度强化学习算法框架，初始化神经网络策略，设计分层奖励函数，采集无人机和带载机械臂状态信息，策略神经网络根据采集的状态信息输出增稳控...

本发明提供了一种模块化自重构机器人连接、重构方法，该方法通过在机器人上设置为DPM码，基于机器人母头对接装置位置上的摄像装置，识别另一机器人公头对接装置上的DPM码，PC主机和机器人上的主控模块联合控制机器人移动，对DPM码图像识别解码...

本发明实施例公开了一种具有拦截角约束的多领弹多从弹协同博弈制导方法及系统，将多领弹建模为非合作博弈制导问题，考虑执行器故障及线性化误差的影响，结合函数包络思想和近最优控制原理来设计领弹的博弈制导律；在视线方向上，基于一致性理论和预设时间...

本申请公开了一种基于频率着色技术的多目标直接定位鬼影辨别方法，通过该方法，考虑到不同目标频谱结构的差异性，能够同时利用接收信号的能量信息和频率信息，通过设计频率着色策略，对各子带进行重新着色，利用映射的彩色空间谱区分真实目标和鬼影。利用...

本发明公开了一种光内送墨的气溶胶喷射原位3D打印装置及方法，涉及电路打印制造技术领域，其中装置包括：光内送墨打印喷头、激光功率稳定器、惰性气源、载气质量流速调节器、功能油墨雾化器、鞘气质量流速调节器、运动平台和控制系统；光内送墨打印喷头...

本发明公开了一种大面积普鲁士蓝薄膜及其制备方法，属于电致变色及离子电池技术领域，解决当前大面积普鲁士蓝薄膜大规模生产难以实现的问题。该制备方法利用MXene低价钛元素还原三价铁离子生成二价铁离子，基于二价铁离子与溶液中的铁氰根配位实现普...

本公开提供了一种多源概率类指标数据的融合方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据由多数据源获取的多组概率类指标数据对应的统计值和概率获取弃真风险，并根据所述弃真风险获取统计可信度权重；通过为每组概率类指标数据设定的试验可信度确定每组概率...

本公开是关于一种证据不确定性下涡轮机匣可靠性分析的代理模型方法，涉及计算机技术领域，可以应用于对涡轮机匣的机构可靠性进行分析的场景。该方法包括：获取涡轮机匣对应的输入变量，基于输入变量构建涡轮机匣的结构可靠性评估模型，结构可靠性评估模型...

本发明涉及一种针对高压比、高负荷的离心压气机的设置有燕尾前缘的管式扩压器设计方法，包括首先确定管式扩压器的进口喉部面积和出口面积、纯径向直‑锥管段中心线的周向角度分布，进而确定中心线的三坐标分布和管式扩压器出口金属角以及其径向转轴向的弯...

本发明为结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统，属于无人机视觉定位技术领域。针对目前较难获得拖曳式吊舱准确位置的问题，本发明的方法包括：构建视觉识别模型；将视觉识别模型部署于边缘AI计算平台上，搭建双路视觉空间定位体...

本发明提供了一种基于改进FlowNetS的光流估计方法，主要解决现有技术中光流估计方法在运动复杂的环境下识别精度较差的问题。本发明采用的方法基于编码器‑解码器架构的FlowNetS框架，并引入叠加融合模块，利用叠加融合模块增强FlowN...

本发明公开了基于熵权TOPSIS和PPO的多机空战机动决策方法，应用于多机决策技术领域，包括：对空战指标数据进行分类，分别进行正向化和标准化处理得到决策矩阵；根据决策矩阵计算空战指标数据的信息熵并归一化得到指标熵权值；求解决策矩阵的最优...

本发明提出一种基于生物启发算法的旋翼翼型多目标优化设计方法及旋翼翼型，通过耦合CST参数化，kriging代理模型，多目标螳螂搜索算法,EIM加点准则等各方面应用广泛且高效的方法，提高了优化效率，改善了优化结果。同时，本发明具有一定的扩...

本申请的实施例涉及群智感知技术领域，公开了一种基于多元参与者偏好的群智感知任务分配方法，该方法包括：获取若干个参与者的历史任务数据，基于历史任务数据和新任务获取每一参与者的任务偏好模型，将每一参与者的任务偏好模型转化为每一参与者和新任务...