【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机视觉定位，特别涉及结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统。
技术介绍
1、由于信号频段众多、类型复杂，为实现高精度宽频段信号的侦察，有人/无人侦察机需要付出额外的重量和尺寸代价，严重制约了空基平台高机动优势的发挥，因此，如何在单一中小型无人飞行平台上尽可能实现宽频段的信号侦察，对于提高信号接收效能具有重要意义。
2、由于电磁信号的特性，较低频率的电磁波在大气层中的传播衰减低于高频率电磁波，低频电磁波广泛应用于通讯和应急救援等诸多场景。但是低频电磁波波长相较于高频电磁波更长，导致其测向定位更难。由于低频电磁波波长较长的约束，空基有/无人机的尺寸不可能太小，以典型的美国全球鹰无人机为例，其翼展达到35m，满足低频电磁波的搭载需求，但其单价超过数亿美元，无法实现大规模应用。而中小型平台又面临着尺寸小，无法下沉到低频段实现单机侦察的问题，目前，拖曳式天线因其不受飞行器内部空间限制，能够达到较大的电尺寸，使其能够接收和发送低频电磁波，较好地解决了这一问题。
3、基于测向信息的目标定位...
【技术保护点】
1.结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤1中，利用YOLOv8视觉识别网络构建视觉识别模型，其步骤包括：
3.根据权利要求2所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤103对YOLOv8视觉识别网络进行优化的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤2中，搭建双路视觉空间定位体系，利用双路视觉空间定...
【技术特征摘要】
1.结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤1中，利用yolov8视觉识别网络构建视觉识别模型，其步骤包括：
3.根据权利要求2所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤103对yolov8视觉识别网络进行优化的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤2中，搭建双路视觉空间定位体系，利用双路视觉空间定位体系检测拖曳式吊舱的实时图像的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法，其特征在于，步骤203中，将mems传感器内嵌入cmos...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。