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本发明为结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统，属于无人机视觉定位技术领域。针对目前较难获得拖曳式吊舱准确位置的问题，本发明的方法包括：构建视觉识别模型；将视觉识别模型部署于边缘AI计算平台上，搭建双路视觉空间定位体系，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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