本发明涉及一种水下密集干扰源条件下基于熵的小体积运动障碍物检测方法，该首先采用LMD算法对时间方位历程矩阵进行分解，获得低秩矩阵和稀疏矩阵；在此基础上，分别建立联合条件熵矩阵和低秩相似度矩阵；最后，基于低秩相似度矩阵以及联合条件熵相似度...

本发明公开了一种基于智能物联网的多模态数据流的亲和性分析方法，包括多模态数据的亲和性度量方法以及基于层次分析法的亲和矩阵构建两部分。本发明能够很好地计算出多模态数据之间隐藏的亲和性，保障了准确性并且能够适应多种不同的异构传感器。本发明方...

本发明涉及一种人机交互过程的动作‑行为‑批判神经网络学习控制方法，包括：构建人机交互动力学模型并获取增广系统的状态向量；构建行为网络，获取行为网络的权重估计向量更新律并对行为网络更新，利用更新后的行为网络获取行为力矩；获取人机交互过程中...

基于大语言模型生成奖励的机器人操作技能学习方法，包括设计大语言模型生成奖励函数的提示范式，获取提示内容；利用大语言模型，针对提示内容生成奖励函数；将奖励函数集成到强化学习算法中训练，检测并纠正语法错误和/或运行时的错误；获取人类用户反馈...

本发明涉及一种用于文物加固的纳米磷酸钙低聚物及其制备方法和应用，将配置氯化钙的乙醇溶液，而后加入精氨酸，最后加入三乙胺向上述混合物中加入磷酸并搅拌12‑24h即可画的纳米磷酸钙低聚物，合成方法简单、易于操作。更重要的是，该方法合成的纳米...

本发明提出一种变弯度叶片摆线桨，包括主轴、若干桨叶和偏心轴承，桨叶在叶片弦长方向，依次由前缘段、主体段和后缘段组成；其中前缘段与主体段、主体段与后缘段均铰接配合，通过前缘段以及后缘段绕铰链轴转动，实现桨叶弯度改变；当主轴通过叶片支架带动...

本发明属于柔性传感器技术领域，具体涉及交联离子型聚氨酯及其制备方法和应用、微结构离子凝胶柔性传感器及其制备方法和应用。本发明制备得到了一种具有自修复性能并且与离子液体具有良好结合力的交联离子型聚氨酯，进一步制备得到了具有不同微结构的高灵...

本发明提出一种基于水溶性掩膜成型的可延展碳基神经电极及其制备方法，首先在聚甲基丙烯酸甲酯片材表面旋涂硅胶基底；其次将热压平整并激光图案化后的水溶性聚乙烯醇掩模平整粘附于硅胶表面，刮涂碳基导电浆料并烘干使其固化；然后持续缓慢用热水冲洗水溶...

本申请提出一种面向检索的三维模型表面特征自适应采样方法，属于计算机辅助设计技术领域。本方法通过将网格边缘分类技术和几何复杂度分析技术同时引入到三维模型的采样中，为三维模型的检索提供了新的策略。本申请无需对整个三维模型表面进行密集曲率计算...

本发明公开了一种玻璃组件及建筑外墙，涉及光伏设备技术领域，包括框架，框架为六边形，其一侧设有前玻璃，另一侧设有后玻璃，中部为空腔；多组聚光器模块，设置在空腔内部，均匀排列在框架的三条对角线上，聚光器模块用于采集太阳光；多组光伏电池，设置...

本发明公开了一种利用机体振动能量的展向振荡壁面减阻结构，包括设置在航空飞行器机翼表面的活动壁面，所述活动壁面为整块或者多块拼合形式，活动壁面平行于机翼表面，活动壁面与机翼表面之间通过多道弹性结构的肋条片连接；肋条片的长度方向沿机翼的航向...

本发明提供了一种耐海水冲刷腐蚀的铸造钛合金材料及其制备方法，涉及铸造钛合金材料技术领域。本发明合金材料的化学成分按质量百分数计，包括5.8%～6.5%的Al，3.8%～4.5%的V，0.8%～1.5%的Zr，0.8%～1.5%的Nb，0...

本发明一种用于板状试样超高温拉伸和蠕变性能测试的夹具，属于材料工程试验领域；包括加载模块和夹持模块，板状试样通过夹持模块与加载模块连接，加载模块和夹持模块之间通过六自由度限制结构连接，夹持模块和板状试样之间通过接触式限位结构连接，所述接...

本发明涉及分子基磁性材料技术领域，为解决现有不对称格子型自旋交叉材料合成难度较大，通过合成对称型多齿配体难以实现配位位点的不对称排列的问题，提出基于顺反异构三氮唑的格子型铁基配合物及其制备方法。本发明制备的自旋交叉材料基于双齿三氮唑配体...

本发明提供了一种基于相关系数和关联证据融合的人因可靠性评估方法，用于提升人因可靠性评估的准确性。本发明的方案为：首先，通过利用已得到的BPA计算证据体之间的所有相似度，并构造相关矩阵；然后计算所有证据的可信度即权重；接下来计算所有证据项...

本发明公开了一种基于对抗自动编码器的运动想象脑机接口自适应分类方法，该方法通过对抗自动编码器(Adversarial Auto‑Encoder,AAE)技术，解决脑电信号的非平稳性问题，提高跨时间段运动想象脑电信号的分类精度。本发明首先...

本申请公开了一种异质组织钛合金薄壁筒跨相区热旋压成形方法，属于钛合金薄壁筒成形技术领域。方法包括：将钛合金筒初坯加热至β相转变点以上20℃～30℃的β单相区后进行第一道次旋压变形，获得全片层组织的钛合金铜坯料，全片层组织的β晶界清晰且片...

本发明公开了一种抗诱饵干扰的事件驱动制导方法与系统，属于飞行器制导技术领域。该方法首先建立了飞行器针对地面雷达目标的制导模型；其次，通过建立导引头分辨诱饵事件集合，设计了上下两层事件空间集，上层事件空间集的触发条件主要完成对不同辐射源的...

本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向...

本发明提供了基于BPNN预测的无通讯轻量化水下航行器无线充电方法，解决现有无线电能传输系统实现恒流恒压充电方法存在增加水下航行器端重量、初级侧和次级侧间进行水中通讯辅助等不足之处。该方法中涉及的LCC‑S无线电能传输系统的初级侧中设置有...