本发明提出了一种面向非独立同分布数据的联邦学习模型聚合方法及系统，涉及联邦学习技术领域。包括将初始模型参数分发至所有客户端；在每个通信轮次中，服务器将当前的全局模型的参数发送给随机选取的若干客户端；各客户端对本地数据进行训练以更新本地模...

本发明公开一种可变刚度的软体手指、可变刚度的软体抓手及机械手，其中，可变刚度的软体手指包括软指主体和安装结构，软指主体外具有夹持面，软指主体内设有软体腔室和真空腔室，软体腔室和真空腔室均沿软指的长度方向延伸，软体腔室与真空腔室相互隔开，...

本申请公开了一种基于相位轨迹预判的复杂背景下弱小运动目标检测方法、装置、设备和介质，通过获取待处理的实时图像数据，并基于实时图像数据确定总待处理矩阵；对总待处理矩阵进行分帧加窗处理，得到各待处理矩阵，并利用预设的矩阵分割算法对各待处理矩...

本公开涉及航空发动机领域，具体涉及一种涡轮叶片的气膜孔排布方法。涡轮叶片的气膜孔排布方法包括基于涡轮叶片的气膜孔排布参数的取值范围构建设计样本空间；其中，所述设计样本空间包括多个具有不同气膜孔排布的涡轮叶片样本模型；以所述涡轮叶片样本模...

本申请属于发动机控制技术领域，涉及一种航空涡扇发动机飞行包线右边界加力供油方法及装置，该方法包括：步骤S1、对飞行包线右边界的每个工况点，确定喷管喉道面积调节范围；步骤S2、离散出多个喷管喉道面积点；步骤S3、确定低压相对转速最大值；步...

本发明提供了一种考虑多源不确定性的航空发动机转子叶尖装配间隙预测方法，包括：分析影响转子叶尖装配间隙的不确定性，并确定转子叶尖装配间隙层级分为相位层、叶片层和叶盘层；将不确定性量化为不确定性变量；结合确定性预测模型，以不确定性变量为输入...

本发明涉及航空发动机预旋供气技术领域，具体涉及一种用于预旋供气系统进气流量自适应调节的装置，包括：多个进气引导组件以及进气挡板，多个进气引导组件均布设置于喷嘴内环上，且每个进气引导组件与一个叶孔式预旋喷嘴的叶片前缘连接，进气引导组件内形...

本发明公开了一种适用于增材制造的高强度高模量稀土铝合金及其制备方法，针对航空航天领域对高强度高模量的高要求。该铝合金通过合理设计Cu和Mg含量，以及微合金化元素Ce、La、Zr和Cr，提升了材料的强度和模量，提高了增材制造成形性能，使其...

本发明涉及MOF传感材料技术领域，尤其涉及自适应Au@Ti双功能核壳MOF传感材料的制备方法及自适应Au@Ti双功能核壳MOF传感材料，首先，得到金纳米粒子溶液；向金纳米粒子溶液中缓慢滴加0.5‑3重量份3‑巯基丙酸的乙醇溶液，室温搅拌...

本公开提供一种高温拉扭复合疲劳试验系统，涉及材料疲劳试验技术领域。该高温拉扭复合疲劳试验系统包括试件与两个配合夹具；其中，一所述配合夹具能够与所述试件的一端配合，另一所述配合夹具能够与所述试件的另一端配合；任一所述配合夹具包括第一夹具和...

本发明涉及特种铝基复合材料领域，公开了一种高强韧、高模量铝基复合材料及其制备方法，其方法包括：将SiC陶瓷颗粒与铝粉混合，于真空球磨罐中进行球磨，再经冷压及真空烧结，制备得到铝基复合材前驱体；将铝基复合材前驱体与6061铝合金铸锭以及含...

本发明公开了一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法，其中方法包括基于药材加工过程中的质量数据、温度数据以及电热机实时功率构建非线性模型并构建系统状态空间方程，对其进行线性化处理，设计状态观测器用以观测药材实时温度的一阶导数的值；对...

本发明公开了一种第二代镍基单晶高温合金的热处理方法及第二代镍基单晶高温合金，涉及第二代镍基单晶高温合金热处理技术领域，用于解决现有镍基单晶高温合金经热处理后，无法同时满足优异的高温性能和中温性能的技术问题。该热处理方法，包括：获取第二代...

本发明公开了一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，扑翼驱动装置和扑动翼；扑翼驱动装置包括扑翼驱动机构和扑翼扑动机构；扑翼扑动机构左摇臂与右摇臂内侧分别设有相互啮合的摇臂齿轮传动结构，扑动翼为全手翼结构，扑动翼的...

本发明提出一种模拟临近空间飞行器跨流域流动的高效数值方法，依次通过依据飞行器几何外形参数以及来流参数生成物理空间网格和速度空间网格，设置初始时刻流场变量，计算界面通量，对宏观伴随方程进行隐式求解，获得预估宏观量，对Boltzmann方程...

本发明提供了一种无线充电系统快速最大效率跟踪控制方法和系统，解决现有最大效率跟踪控制方法存在时间复杂度较高，求解速度较慢以及最大跟踪速度较低的问题。本发明采用了的方法中，首先，当前解不仅要与前一个解比较，还要与后一个解比较，如果当前解同...

本发明提供一种用于汽车的高分子喷涂材料装置。该用于汽车的高分子喷涂材料装置，包括，防静电式保护箱体，所述防静电式保护箱体的上表面固定连接有升降装置，所述升降装置包括第二电机、金属限位杆、螺纹杆与支撑板，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连...

本发明提供了一种通过细化晶粒激发铸造钛合金孪晶效应提高塑性的方法，涉及铸造钛合金组织性能调控技术领域，该方法包括如下步骤：步骤1：按照钛合金名义成分进行混料，在真空自耗电弧炉中进行熔炼，获得一次锭；步骤2：用步骤1所得一次锭采用冷坩埚悬...

本发明涉及机械臂设计及控制技术领域，尤其涉及一种飞轮驱动的机械臂装置及控制系统和控制方法。所述机械臂装置的主体结构包括基座、臂杆、关节和飞轮驱动装置。所述控制系统包括转速参考调节器、电机转速控制器。电机转速控制器根据目标转速与飞轮及内、...

本发明公开了一种碳‑陶协同骨架改性C/C复合材料及其制备方法，属于陶瓷改性C/C复合材料技术领域。本发明公开的方法包括以下步骤：将低密度C/C复合材料浸入初始乳液中，随后依次进行加热固化、干燥、碳化及沉积热解碳处理，得到多孔碳基体；将Z...