本申请公开了一种基于“重浮力+舵”的水下航行器行进间联合操纵控制方法和水下航行器，通过获取水下航行器当前时刻的平衡攻角和平衡舵角；利用预设的自均衡控制算法迭代反馈控制水下航行器的艏水舱和/或艉水舱的注/排水量和首尾移水量，以使平衡攻角和...

本发明公开了一种带前馈补偿的高鲁棒性相控阵电子对抗设备供电系统，通过高压隔离比例变换器完成电气隔离和一次电压变换，非隔离负载点变换器完成T/R单元的辅助供电及阵面控制电路的供电，非隔离比例变换器完成T/R单元的漏极供电，级联的高压隔离比...

本发明涉及流场激波识别及可视化方法技术领域，特别是涉及一种智能流场激波识别及可视化方法，包括：数据预处理模块，用于对原始流场数据进行预处理，以获得归一化后的多维张量形式的输入数据；特征提取模块，通过特殊矩阵映射实现对输入数据的局部梯度特...

本发明提供了一种基于阵元相关性特征深度卷积神经网络的水声目标分类与定向方法，包括：获取水声目标辐射噪声信号x(t)，水声目标辐射噪声信号x(t)生成数据样本集X，经过傅里叶变换得到水声目标辐射噪声信号x(t)的频谱Y<subgt;...

双层锂铅冷却装置中SiC基复合材料流道插件结构及其优化方法，该结构及其优化方法主要适用于核聚变反应堆中双层锂铅冷却装置流道插件的结构设计与结构优化。该流道插件主要包含以下结构：1.高温PbLi液态金属流道；2.SiC基复合材料；3.液态...

本申请公开了一种核壳结构的片状银包铝粉及其制备方法和应用，具体涉及电磁屏蔽材料的领域。包括：对片状铝粉进行去除氧化膜的预处理；将预处理后的片状铝粉分散于三羟甲基氨基甲烷盐酸盐水溶液中，并加入盐酸多巴胺进行聚合反应，得到包覆有聚多巴胺层的...

本发明涉及轴承摩擦试验技术领域，尤其是一种滚动轴承滚动体拖曳阻力的实验测量装置及测量方法。包括为实验件提供合适风速的空气的低速风洞，所述的低速风洞固定在风洞支座上，低速风洞包括风洞实验段，风洞实验段前端设置有皮托管，实验件设置在风洞实验...

本发明公开了一种气动多通道仿生手遥操作触觉力反馈装置，包括用于手部握持的握持主体架；握持主体架的前端与每个手指指尖对应的位置安装有活动支座，活动支座上设置有指尖气囊；指尖气囊连接至气动伺服控制模块，气动伺服控制模块用于根据仿生机械手端的...

本发明涉及一种无连接件组合式碳陶制动盘，包括第一摩擦面板和第二摩擦面板，所述第一摩擦面板和所述第二摩擦面板通过多个环形阵列的垫块连接，所述第一摩擦面板、第二摩擦面板和垫块上设有用于相互连接的凹凸结构。本发明还提供了所述制动盘的制备方法，...

本发明涉及一种防寒抗冻透气聚乙烯醇水凝胶薄膜的制备方法，包括水凝胶前体溶液的制备和聚乙烯醇水凝胶薄膜的制备步骤。本发明还提供了所述制备方法得到的防寒抗冻透气聚乙烯醇水凝胶薄膜及该薄膜在医疗和护肤器械领域中的应用。本发明是利用反复冻融、冰...

本发明公开了一种发射系的摇摆基座回溯修正对准方法,涉及飞行器导航领域，本发明采用正向计算‑反向回溯‑正向追赶策略进行回溯计算，每次计算采用不同算法和约束条件，初次计算采用效果较强但不严格满足的约束，使系统快速收敛，后续的回溯和正向追赶计...

本发明提供一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法、系统及介质，涉及永磁电机控制技术领域，包括：获取永磁电机实时测量的两相电流、转速和转子位置；根据转子位置将两相电流转换为d,q轴电流，并将逆变器的七组备选电压矢量转换为七组d,q轴电压；构...

本发明涉及一种基于小波变换模型的钛铝合金弹塑脆临界磨削力计算方法，包括采集磨削力信号，建立切向磨削力数据样本步骤，确定尺度函数与小波函数步骤，分解磨削力数据获取低频信号和高频信号步骤，提取高频数据并对低频数据进行信号重构步骤，以及钛铝合...

本发明涉及一种榫卯连接的组合式碳陶制动盘及其制备方法，包括第一制动面板和第二制动面板，在第一制动面板和第二制动面板相对面上，分别以环形阵列排列设有多个第一镶块和第二镶块，第一镶块和第二镶块通过榫卯结构连接，组合形成所述的制动盘；同时，本...

本发明涉及航空发动机轴向力调节技术领域，具体涉及一种航空发动机转子轴向力调节方法，包括：构建初始高压涡轮盘腔模型；对初始高压涡轮盘腔模型进行高压涡轮盘腔进行流场仿真计算；获得高压涡轮盘腔的初始轴向力；获取每次调整后的高压涡轮盘腔模型；确...

本发明公开了一种金属增材制造热传导过程的代理模型构建方法与系统，涉及热传导技术领域，包括步骤：使用移动热源模型构建金属增材制造热传导仿真模型；选择对金属增材制造热传导仿真模型影响大于阈值的工艺参数作为代理模型的输入参数，并将熔池深度作为...

本发明提出的一种基于预测增强的视频编解码方法及装置，属于视频处理技术领域。视频解码方法包括：解码由视频编码器生成的码流，获取当前块的预测信息和flag、当前块的残差值；基于当前块的预测信息对当前块进行预测，生成预测值；若flag显示预测...

本技术公开了一种快速响应的短路保护电路，涉及保护电路技术领域，解决了目前的短路保护方案存在反应迟钝、成本高昂等问题，不适用教育教学环境的技术问题。该电路包括电流检测单元和开关控制单元；所述电流检测单元用检测所述电源、负载之间是否发生短路...

本发明公开了一种形状记忆合金驱动器的建模与闭环位移控制方法，该方法以逆迟滞前馈补偿和SMC‑PID反馈位移控制方法为核心，建立形状记忆合金驱动器的正模型，并求逆得到逆模型，设计自适应SMC‑PID反馈控制器，将所述正模型、逆模型和SMC...

本发明涉及一种碳化物超高温陶瓷纳米颗粒‑石墨烯复合材料及其快速制备方法和应用，快速制备方法以氧化石墨烯为碳源及基底，以金属氯化物为原料，采用焦耳加热法，通过短时快速高温热冲击同步实现氧化石墨烯的还原和碳化物超高温陶瓷纳米颗粒在石墨烯上的...