本发明公开了一种水下目标磁异常特性联合仿真方法，属于水下目标探测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：在COMSOL Multiphysics中创建水下目标几何模型；步骤S2：建立计算域，与水下目标几何模型形成联合体；步骤S3：设置水下目标...

本发明公开了一种基于多智能体系统的聚类方法，包括：获取待聚类的数据集，将数据集作为多智能体系统，数据集中的样本作为多智能体，构建对应所述多智能体系统的信息通讯网络，将样本的聚类任务转换为多智能体协同分组任务；信息通讯网络由智能体集合、智...

本发明提供了一种非高斯噪声环境下的多目标跟踪方法，建立空间坐标系，获取传感器的位置坐标及监测区域；传感器周期性获取量测集，获取目标个数与各个目标的关联量测集；基于目标状态‑量测模型，将关联量测集通过狄利克雷过程‑隐马尔科夫链混合模型进行...

本发明公开一种可实现宽速率范围加载的动态摩擦试验装置及测试方法，该装置包括：Hopkinson杆加载系统、压力施加系统和数据采集系统，其中Hopkinson杆加载系统包含撞击杆、整形器、入射杆、试样、透射杆和能量吸收装置，压力施加系统包...

本发明涉及文化遗产数字化监测体系平台技术领域，尤其涉及文化遗产数字化监测体系平台的构建方法，包括如下步骤：S1：设计数据库架构；S2：数据采集；S3：数据存储与分析；S4：数据展现；S5：生成报警机制；本发明通过不同方面对文化遗产进行监...

本发明公开了一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法，首先在传统三特征的基础上，提出了一种改进的特征提取方法，结合白化的思想，提升传统三特征的特征差异性；其次，设计了一种三维特征网格化的检测器，通过均匀划分空间三维网格，结合闭运算...

本发明公开了一种相变磷化钌纳米粒子及其空气激光划刻制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。该空气激光划刻制备方法，包括以下步骤：使用激光划刻聚酰亚胺薄膜，得到石墨烯基底，随后滴加三氯化钌前驱体盐和次磷酸钠的混合水溶液至石墨烯基底，真空干燥...

本发明公开了一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台及其LQR控制方法。该适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台包括顶板、上平台、安装凸耳、下平台、支撑结构、安装孔、单轴加速度传感器、音圈作动器、弹簧；其中本异形主动隔振平台的下平台为适应飞机舱段...

本发明涉及一种利用EB熔炼快速连续铸挤剧烈变形回收金属的方法，将回收的金属再生料清洗分类后分别进行配比混料，加入电子束冷床炉中进行熔炼，得到的金属液经电磁泵保温转入后道连续铸挤剧烈塑性变形装置，剧烈塑性变形程度大于2且有效消除再生料中的...

本发明提供了一种联合特征解耦精炼与混淆最小化约束的遥感有向目标识别方法。构建了联合特征解耦精炼与混淆最小化约束的遥感有向目标识别网络，包括基础骨干网络、有向区域建议框生成网络、回归分支、粗分类分支、精细识别分支、混淆最小化损失、交互验证...

本发明公开了一种基于化学滴定法检测自燃型推进剂点火延迟的装置，该装置包括：燃烧室，其筒体外壁面均匀开设有视窗；氧化剂储存装置，其用于容置液体氧化剂；进样系统，包括燃料罐和环境气瓶，燃料罐经蠕动泵与进样管连通，进样管的出口经燃烧室的顶部插...

本发明提供了一种萘环液晶环氧树脂单体及其制备方法、萘环液晶环氧树脂及其制备方法和应用，属于高分子材料领域。本发明本发明的萘环液晶环氧树脂单体中含有超刚性和强对称性结构的萘环基团，其分子间的π‑π堆叠作用较强，固化后形成的液晶织构有序度更...

本发明实施例公开了一种用于产品的装配质量评估方法，所述方法包括：根据质量波动模型，对装配工序的质量波动进行监控，并获取所述装配工序的质量数据；基于卡尔曼滤波对所述质量数据进行去噪处理，获取特性参数数据；根据所述特征参数数据确定联合质量控...

本发明公开一种仿生折纸抓手及机械手，其中，仿生折纸抓手包括安装架、折纸结构、多个收口驱动线、多个开口牵拉线、第一驱动件及第二驱动件，折纸结构包括多个第一折纸单元、第二折纸单元、多个第三折纸单元及第四折纸单元，折纸结构具有抓取状态和释放状...

本申请属于水声通信信号和数字信号处理技术领域。本申请提供一种多域特征融合水声通信调制模式自主判别方法。本公开实施例对数据预处理，提取出通信信号的正交分量和同相分量，输入时域网络分支。对信号进行傅里叶变换后的频域波形输入频域网络分支。对信...

本发明公开了一种硬脆性陶瓷基复合材料微小孔能场辅助加工方法，其通过激光烧蚀快速进行微小底孔的加工，减少后续孔加工的材料去除余量，能够解决硬脆性陶瓷基复合材料微小孔加工过程中的刀具刚度低、易折断问题；同时，激光底孔加工后，选用超声辅助钻孔...

本技术涉及康复支架技术领域，尤其是指一种可拼装驱动装置的膝关节弯曲康复支架，包括上碳纤维固定架，上碳纤维固定架外侧的底端设有角度调节模块，角度调节模块的外侧设有动力模块，上碳纤维固定架外侧的顶端固定设有第一固定腿围，上碳纤维固定架的侧面...

本发明提出一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法，属于滑模控制技术领域。本发明基于设计的对数终端滑模面得到一阶对数终端滑模控制策略和超扭对数终端滑模控制策略，得到了面向非线性系统的对数终端滑模协同控制架构，实现了抖振抑制、全局快速收敛...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多任务学习的机场跑道线检测方法，包括如下步骤：获取跑道图像数据；将跑道图像数据输入YOLOv8目标检测模块，通过YOLOv8目标检测模块对跑道图像数据进行跑道线检测，提取跑道图像数据中的待...

本发明公开了一种基于BD‑RIS的通信定位一体化方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：构建BD‑RIS辅助ISAC网络模型，并确定用于DoA估计的CRB；根据BD‑RIS辅助ISAC网络模型，建立以基站发射功率、BD‑RIS结构和通...