本实用新型提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂，包括硅胶管、导线束和形状记忆合金弹簧，所述导线束通过所述硅胶管内的孔与所述形状记忆合金弹簧连接，所述硅胶管内嵌有与其直径匹配的弹簧，是一种类似象鼻的仿生柔性机械臂，可实现全柔性弯曲、...

本实用新型小型航天器对接装置地面试验平台，包括工作台、线性导轨、滑块、基座、支架、安装盘和待测试对接装置，所述基座和线性导轨设置在所述工作台上，所述滑块安装在所述线性导轨上，所述支架安装在所述基座上，所述安装盘设置在所述支架上，所述待测...

本实用新型提供了一种框架结构操作机器人，由两个对称机构和铰链电机组成，所述对称机构之间通过所述铰链电机连接，所述对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，所述旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架圆杆上，既能实现对三维框架结构的任意游...

本实用新型提供了一种截半立方体的模块化机器人，由模块单元组成，所述模块单元包括驱动正三角形框、电机固定器、正六边形框、直流伺服电机、减速装置、中心轴、中心轴固定部件和旋转正三角形框，所述电机固定器安装在所述驱动正三角形框上，所述伺服电机...

本发明涉及一种基于FIFO模式的串行通信总线数据智能纠错方法，采用FIFO(First In First Out)模式，处理器在接收完一个完整8位字符后，将其先存入FIFO缓存中，当接收的数据累计到一定程度后通知处理器一次性响应，发送采...

本发明涉及一种纤维增强陶瓷基复合材料尖锐前缘的制备方法，采用真空压力浸渍法在复合材料预制体中引入C有机前躯体，固化后可以有效粘合前缘顶端的纤维，减少尖锐前缘在加工时顶端纤维的脱粘。在进行高温处理后，仍有残余的碳保护粘合顶端纤维。尖锐前缘...

本发明公开了一种计算溢流环换能器阵声辐射特性的方法，包括如下步骤：(1)建立溢流环换能器阵的有限元模型；(2)划分模型有限元网格；(3)进行有限元计算求解；(4)建立溢流环换能器阵的边界元模型；(5)结合有限元计算结果利用边界元方法计算...

本发明公开了一种二自由度仿生机器鱼携带目标的控制方法，用于解决现有机器鱼控制方法精确度差的技术问题。技术方案是该方法通过采集机器鱼及其所携带目标的状态参数，建立极坐标系。构建力学模型，建立机器鱼携带目标的运动学方程和动力学方程，确立控制...

本发明涉及一种航天领域的手机卫星结构，特别涉及一种折叠式手机卫星结构。解决了现有手机卫星存在的功能简单、工作时间短、内部电磁干扰严重的问题，其技术方案是构建一种折叠式手机卫星结构，主要包括手机卫星平台设备，分系统安装盒、锁紧部件以及展开...

本发明提出一种Nurbs基有限元法中多重边界节点的配点处理方法，将多重边界节点上的控制变量确定问题转换为优化问题，使离散后生成的矩阵方程为过约束矩阵方程，使得多重边界节点处所对应的多个方程可以在与其他节点上的离散方程一起求解，在简化了多...

本发明提供了一种航空发动机装配任务优先度排序方法，首先，依据任务属性的关联支配关系建立了属性层次模型并对指标进行量化表达，将各任务的属性值处理后得到规范化决策矩阵；确定指标权重时存在多种类型的权重计算方法，基于此提出了一种以离差平方和最...

本发明公开了一种基于相同结点表和频繁情节树的频繁闭情节挖掘方法，用于解决现有频繁情节挖掘方法实用性差的技术问题。技术方案是在频繁情节树的基础上，基于相同结点表提出了一个事件序列上的频繁闭情节挖掘方法，通过对情节树进行构造与剪枝和对频繁闭...

一种等径通道挤压模具，包括底座、三个模具盖板和三个模具型芯。在底座上的模具型芯安装槽内分布有用于固定安装所述各具有不同挤压通道的模具型芯的安装孔。三个模具型芯分别为90°模具型芯、120°模具型芯和120°连续挤压通道模具型芯；本发明通...

本发明涉及一种钢质多孔复合棒材制备方法，是一种由致密金属材料(结构钢)和金属颗粒(或金属粉)经一定成型方法制备的多孔复合棒材。本发明提出的钢质多孔复合棒材制备方法是用金属颗粒(或金属粉)与致密金属组成复合坯料，首先通过高温烧结过程使复合...

本发明公开了一种面向CPS的事件模型时空信息表示与处理方法，其包括如下操作：定义CPS事件模型的时空信息表示方法，CPS事件模型包括基本事件模型和扩展信息集；定义基本事件模型，用于表示一个事件来自数据源的最基本的事件信息；定义扩展信息集...

本发明提出了一种虚拟海洋战场三维可视化效果评估方法，属于虚拟现实技术领域。首先，层次分析法根据虚拟海洋三维可视化效果评估指标的递阶层次关系，通过定性定量分析获取反映专家知识库的主观权重；差异驱动原理根据各指标在指标集合中变异程度与对其他...

本发明涉及一种Nb-Si基合金表面两步法制备Y和Al改性硅化物渗层的制备方法，采用两步法在新型Nb-Si基合金表面制备Y和Al改性硅化物渗层的方法，即首先采用Si-Y2O3共渗在合金表面制备Y改性硅化物渗层，然后在不改变已有硅化物渗层组...

本发明公开了一种叶片双向变余量铣削方法，用于解决现有叶片变余量铣削方法精度差的技术问题。技术方案是首先在三维建模软件UG中构建叶片三维模型，在叶片三维模型中将叶片两端面均向叶身方向偏置，得到的两个偏置面分别为叶根边界面和叶尖边界面，再利...

本发明公开了一种基于群体足迹的个性化旅游路线规划方法，该方法的具体过程为：使用网络爬虫进行群体足迹数据采集；从采集到的数据中，提取旅游地点及其类型属性、用户对象及其签到记录；将一天分为多个时间段，建立用户分时段的地点偏好模型以及地点热度...

本发明涉及一种C/SiC-HfC碳纤维增强超高温陶瓷基复合材料的制备方法，采用真空压力浸渍法在C/SiC预制体中引入C有机前躯体或者直接采用C/C预制体，结合反应熔体浸渗法，利用硅铪合金与C反应原位生成HfC-SiC。得到的复合材料含有...