本发明提出一种基于图像标志物识别的移动机器人SLAM方法，采用EKF-SLAM模型进行机器人状态参数的时间更新和基于标志物识别的测量更新。本方法可以从环境中获取大量信息，从而使机器人能够构建出高精度的环境地图。与现有方法相比具有对环境空...

本发明提出了一种基于K‑means方法的走廊消失点快速检测算法，当获得机器人实时返回的图像数据后，先对其进行前期处理，包括降采样、灰度化处理、直方图均衡化和Canny边缘检测；再对上一步获得图像利用概率霍夫变换算法进行线条的提取；最后利...

本发明涉及一种日常用品领域的电风扇结构，特别涉及一种自动调节角度的吸顶式摇头电风扇导向机构。解决了现有电风扇结构无法将全部风向送到学校的宿舍上铺区域甚至希望到达的指定区域的问题，其技术方案是构建一种自动调节角度的吸顶式摇头电风扇导向机构...

本发明涉及固体燃料熔融特性测试装置，包括：由燃烧室筒体以及分别在其两端可拆卸连接的前封头和后封头构成的燃烧室，燃烧室内的一端装填有复合推进剂，另一端装填有固体燃料；燃烧室和设置在其外侧壁的测温元件和测压元件连通。本发明还公布了一种固体燃...

本发明涉及一种空间系绳系统地面试验装置，适用于初步检验空间系绳系统长系绳展开过程中动力学模型和控制理论研究成果，可以测试不同扰动作用下系统和控制算法的可靠性，且结构简单，系绳可循环使用。

本发明提供了一种类人机器人通用动作调试方法，通过向机器人的舵机发送命令获得所有的舵机参数数据，通过不断调试，使得机器人舵机实际数据和舵机原始目标数据之间的差距缩小，将优化后舵机目标数据保存，即机器人机械执行结构一个动作调试完毕，获得一组...

本发明公开了一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置。由驱动机构，操控机构，传动机构，跳跃机构组成。操控机构操控跳跃机构运动；驱动机构以发动机作为动力源提供动力；传动机构采用齿轮五杆机构，为跳跃机构提供周期性以及爆发性的速度和能量。其中...

本发明涉及一种板料渐进成形技术领域的成形装置，特别涉及一种板料多道次渐进式折弯成形装置。解决了现有技术中不可精确调整凹模开口距离与凹模的抬高距离、不能较精确的调整凹模开口夹角等问题，其技术方案是构建一种板料多道次渐进式折弯成形装置，包括...

本发明涉及一种连续式跨声速风洞实验段流场变雷诺数控制方法，根据给定的目标雷诺数通过BP算法得到一组马赫数值和与马赫数值对应实验段的总压值；再通过BP算法得到与马赫数值对应的一组压缩机的转速、压缩机的静叶角度和实验段的栅指位置；在常压下进...

本发明涉及一种弹簧式襟翼密封机构，其包括上、下两套密封机构，上、下密封机构分别通过铆接等方式与机翼和襟翼装配到一起；其中，上密封机构包括上侧后密封板、上侧中密封板、上侧前密封板、上侧铰链后接头、上侧铰链前接头、弹簧、下侧弹簧挂钩；下密封...

本实用新型公开了一种可伸缩球形机器人，将六足昆虫式爬行的特征和球形滚动多种姿态的特征相结合，采用曲柄滑块机构、上球壳组件、下球壳组件组合结构设计,实现多个自由度的伸展收缩。曲柄滑块机构安装在上球壳组件与下球壳组件之间中心部位，为上球壳组...

本发明涉及一种日志空间在线可调整的连续数据保护和恢复方法，包括日志数据管理方式、空间扩容、空间缩减、空间回收过程。本发明在不影响已保存日志完整性的情况下，对CDP日志卷进行扩展或压缩，自动回收超过保护期限的数据，并释放其占用的空间。本发...

本发明涉及一种环糊精与纳米金修饰玻碳电极的制备方法，其特征在于：电聚合环糊精修饰层组份为：羧甲基β环糊精，氨基β环糊精与β环糊精的用量比为0～1∶0～1∶0～1重量份；所述的修饰层使用电聚合方式制备而成。本发明采用电沉积与电聚合法分别制...

本发明公开了一种用于小型水下航行器的沉浮装置，由活塞机构和传动机构组成，活塞机构的吸排水圆筒密封端与水管固连，吸排水口位于航行器壳体前底部，吸排水圆筒敞开端与U形支架固连，U形支架内两侧有支架中间横板，左右支架与U形支架固连，齿条与十字...

本发明提出了一种空间绳系机器人三轴主动姿态控制方法，根据空间绳系机器人的轨道动力学特性计算空间绳系机器人在平衡状态空间系绳应具有的标称张力，根据空间绳系机器人姿态运动学与动力学方程确定控制力矩变量，建立空间绳系机器人姿态动力学的状态方程...

本发明涉及一种用于飞机襟翼可靠性试验的载荷随动加载系统，其包括承重墙，其特征在于，其还包括支撑构件、载荷加载调整单元、载荷检测与调整单元，其中，襟翼安装在机翼上，机翼在其翼根处安装在承重墙上；上述支撑构件包括两根立柱和横梁，其支撑上述载...

本发明涉及一种微小卫星的自动抽拉式太阳能板机构，其包括抽拉式太阳能板、滑轨立柱、滑轨档杆和滑轨，其中，所述抽拉式太阳能板安装在微小卫星的滑轨立柱中的滑轨中，每根滑轨立柱的底部设置一磁性材料的滑轨档杆；所述抽拉式太阳板两侧分别开设一U型槽...

本发明涉及一种具有摇臂结构磁性多孔壳聚糖固定化酶载体的制备方法，通过反相体系制备得到磁性壳聚糖微球，用稀盐酸除去致孔剂得到磁性多孔壳聚糖，再通过与修饰剂反应在磁性多孔壳聚糖上接上摇臂，实现对酶的固定化。

本发明涉及一种基于非局部约束稀疏表示的SAR图像去噪方法，以源图像中的随机选取的图像块作为训练样本进行字典学习。在对每一个图像块进行重构时，以其周围区域内最相似的若干图像块，并赋予每个相似块基于相似度的高斯核权重，进行同稀疏表示后仅保留...

本发明涉及一种基于道路辅助信息和显著性检测的红外图像车辆检测方法，首先使用高斯金字塔对源图像进行背景估计，用源图像与背景估计图像相减得到的高频信息中包含了目标及背景杂波；再对源图像进行OTSU阈值分割，得到的二值图像作为道路信息的估计；...