本发明公开了一种基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。上述方案中，利用概率假设密度滤波器，首先得到目标状态，然后...

本发明涉及一种航空领域的试验装置，特别涉及一种液滴与固体板斜碰撞试验装置。解决了现有航空发动机轴承腔试验台中无法开展油滴与腔壁碰撞可视化试验、其他液滴与固体壁面碰撞试验装置的液滴尺寸等参数调节范围与轴承腔工程实际差异大、装置结构复杂成本...

本发明涉及一种航空机载机械类产品FMECA分析方法，该具体过程为：步骤a，建立典型零部件失效模式数据库；步骤b，建立FMECA数据库；步骤c，进行FMECA分析前的准备工作；步骤d，完成单个零件的设计与FMECA信息输入；步骤e，FME...

本发明公开了一种马铃薯种植机,包括种植机底盘、动力传输机构、施肥机构、播种机构、覆膜机构,底盘为其它部件提供支撑，底盘下部有行走轮，底盘后端部安装种植机把手，把手上的离合和油门开关控制种植机启停及播种速度。动力传输机构固定在底盘上位于播...

本实用新型提供了一种微型航天器的模块化对接与服务单元，包括分离式捕获头、紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座，所述分离式捕获头上设置有导向锥孔、对接杆、数据通信触头和电源触头，所述基座设置有定位孔，所述分离式捕获头与所述旋转...

本发明涉及一种自适应的SAR图像和多光谱图像方法，首先对源图像进行BEMD分解，不仅克服了基于小波变换的图像融合局部特征相关性不强的问题，并且避免了传统小波方法小波基函数选取困难的问题。根据T检验对得到的本征模函数(BIMF)分量进行高...

本发明提供了一种抗空间辐射微卫星电源系统，太阳能电池通过充电模块对锂聚合物电池进行高效充电，电池电量采集模块实时采集锂聚合物电池的电量信息，送入FPGA控制模块进行分析处理，锂聚合物电池的输出通过DC/DC模块实现DC/DC变换后对外输...

本发明涉及一种系数拟合的变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法，根据励磁电流的变化范围将励磁磁链进行离散化处理，然后在每一个特定的励磁磁链固定的条件下，仅以电磁转矩为变量进行直交轴电流函数的拟合，得到励磁磁链变化条件下的多条拟合曲线。系统...

本发明公开了一种用于兆瓦级风力机叶片的25％厚度主翼型，其采用计算流体力学方法和先进的翼型参数化方法，设计出相对厚度为0.25弦长，最大厚度对应的弦向位置为0.325弦长，后缘厚度为0.09弦长；设计升力系数为1.2，设计迎角为6度的翼...

本发明提供了一种双轮差动式机器人室内组合定位方法，通过蓝牙接收器信号强度指示值得到机器人的当前位置坐标，再通过预测公式得到机器人的预测横坐标和预测纵坐标，使用互补滤波器算法融合预测坐标和当前坐标的计算结果，得到下一时刻机器人的位姿，也就...

本发明提出一种整体叶盘线切割粗加工余量去除方法及专用夹具，首先采用投影法计算整体叶盘毛坯旋转角度，其次将整体叶盘毛坯通过专用夹具安装在二坐标机床上，并根据步骤1得到的旋转角度对整体叶盘毛坯进行旋转，最后对旋转到位的整体叶盘毛坯进行线切割...

本发明公开了一种应用于CMOS图像传感器的多级RTS噪声自动实时重建方法，用于解决现有自动提取CMOS图像传感器中多级RTS噪声算法噪声信号探测与重建可信度差的技术问题。技术方案是首先将噪声信号全部转换为等振幅的三角形脉冲，对所有脉冲进...

本发明公开了一种低压涡轮后轴及其设计方法，用于解决现有低压涡轮后轴前延伸段配合面与封严跑道配合面之间的径向过盈配合处密封作用差的技术问题。技术方案是前延伸段配合面为锥面，对应于等效简化的轴对称二维平面结构中，前延伸段配合面的截面为一条由...

本发明公开了一种飞机舱门锁可靠性试验装置，它包含夹具和模拟舱门以及载荷加装置；所述的夹具包含两块主壁板，该主壁板整体为L状结构，相互之间通过横向加强件焊接连接成一体，其一侧通过横向加强件焊接有副壁板；所述的模拟舱门包含模拟舱门横梁、模拟...

本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽...

本发明提供了一种基于稀疏表示的红外与可见光图像融合方法，首先对图像进行分块处理，然后训练字典，并对两幅源图像分别求解其稀疏系数，然后采用模值取大规则得到融合图像的稀疏系数，最后重构得到融合结果图像。本方法能够自适应于红外与可见光图像的自...

本发明公开了一种爬壁机器人的负压吸附式双足。采用两个足部模块固定在同轴线上，运动时后足直接从前足上方跨越，吸附在壁面上变为前足，周转运动单步跨越距离大，运动灵活。机器人大腿关节电机位于大腿连杆的下方,两个大腿杆与两个大腿关节电机连接，两...

本发明公开了一种用于兆瓦级风力机叶片的21％厚度主翼型,其采用计算流体力学方法和先进的翼型参数化方法，设计出相对厚度为0.21弦长，最大厚度对应的弦向位置为0.325弦长，后缘厚度0.05弦长，设计升力系数为1.2，设计迎角为6度的翼型...

本发明提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪，包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元；通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不同位置的状态，可有效...

本发明涉及一种自起动稀土永磁同步电机转子，根据稀土永磁同步电机结构特点，通过综合分析、计算，设计出的新型转子结构，不仅提高了电机的牵入转矩，而且有效地抑制了谐波转矩，降低铁损耗。尤其将主要用于起动的转子鼠笼条替换为大小槽匹配设计，减小了...