本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统，包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统，所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避方法，本发明实现...

本发明公开了一种紫铜低温扩散连接方法，用于解决现有铜材连接方法连接接头力学性能差的技术问题。技术方案是通过砂纸打磨紫铜材待焊表面制造粗糙度，在略高于紫铜再结晶温度400℃下施加略低于紫铜材该温度屈服强度100MPa的压力，进行扩散连接。...

本实用新型公开了一种高压大流量气驱液泵，气驱液泵采用双活塞连杆，活塞连杆一端穿过弹簧装置，另一端与液驱柱塞固连，气驱活塞固定在活塞连杆的中间部位，上壳体侧壁有进气孔，空气管和下壳体连接处设置有压力开关；下壳体内有两个位于同一轴线的腔孔分...

本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协作和信息交互具有...

本发明公开了一种星空图像坏点鲁棒检测方法，用于解决现有图像坏点检测方法局限性大的技术问题。技术方案是充分考虑星空图像的特性和坏点在图像像素统计中的特性，利用星空图像局部区域统计稳定的特性、中值统计量和平均绝对离差统计量等鲁棒统计量排除样...

本发明实施例提供了一种基于Kepler架构的CUDA运行时参数透明优化选择方法，涉及CUDA编程技术领域，可以节省核函数获得性能优化的配置运行时参数所用时间。所述方法包括：后台服务端解封截获端发送过来的封装后的调用请求，获得核函数的运行...

本发明公开了一种单幅图像超分辨重建方法，用于解决现有图像超分辨重建方法图像重建精度低的技术问题。技术方案是首先利用大量高分辨图像提取高/低分辨率的图像块对作为字典，然后根据输入的图像块选取字典中的低分辨率图像块进行变形场的计算，进而对字...

本发明涉及导弹应用领域，特别涉及一种巡飞器翼身连接、固定、锁死、解锁的一体化结构。解决了现有技术中连接接口加工困难、携带不便，目前采用的折叠翼机构复杂，可靠性较低的问题。其技术方案是构建一种巡飞器翼身连接、固定、锁死、解锁的一体化结构，...

本发明提供一种节能赛车牙嵌式超越离合器，包括主轴、左轴端轴承座、动力棘轮、花鼓棘轮、花鼓、链轮法兰、右轴端轴承座，还包括左轴端螺母、左轴端轴承、棘轮挡圈、左花鼓轴承、右花鼓轴承、法兰螺母、右轴端轴承、右轴端螺母。本发明通过牙嵌式离合器传...

本发明公开了一种基于稀疏结构的图像质量评价方法，用于解决现有图像质量评价方法评价效果差的技术问题。技术方案是对于输入的参考和退化图像，首先进行采样，得到参考图像采样矩阵和退化图像采样矩阵。然后使用参考图像采样矩阵学习出字典。求稀疏解就是...

本实用新型提供了一种模块化风力发电装置，包括微型风电转化部件模块和结构架，所述微型风电转化部件模块垂直分布在结构架上，所述微型风电转化部件模块包括压电薄膜(PVDF)元件、连接部件和塑料树叶组成，所述压电薄膜元件一端通过固定基座安装在所...

本实用新型提出了一种飞机通风窗密封性检测及手柄开启力测量装置，包括通风窗固定结构，淋雨试验结构以及开启力测试结构；通风窗固定结构包括顶撑、底座、立柱；立柱固定安装在底座上，顶撑安装在立柱上，且能够沿立柱导轨滑动；飞机通风窗试验件顶端与顶...

本发明涉及一种能够消除余量放大器失调电压的流水线逐次逼近模数转换器，在比较器输入端和余量放大器输入端之间的信号通路中加入一个电容，用于存储余量放大器的失调电压，并且不改变单级电路的工作原理。通过采用本发明提出的流水线逐次逼近模数转换器，...

本实用新型提供了一种伺服电机驱动四自由度柔性机械臂装置，包括驱动箱体、伺服电机、舵盘、驱动绳索和弹簧，所述伺服电机安装在所述驱动箱体上，所述舵盘与所述伺服电机连接，所述驱动绳索一端连接所述舵盘，另一端连接所述弹簧，其具备具备良好避障能力...

本发明公开了一种铝合金等强度扩散连接方法，用于解决现有扩散连接方法铝合金连接接头力学性能差的技术问题。技术方案是采用己硫醇有机液膜钝化去除氧化膜后的铝合金待焊表面，通过Al-S键的结合使铝合金待焊表面形成一单层的自组装分子膜，防止铝合金...

本发明公开了一种晶须和纤维协同强化陶瓷基复合材料的制备方法，用于解决现有C/SiC复合材料制备方法制备的材料抗弯强度差的技术问题。技术方案是首先采用球磨法将预处理好的晶须均匀分散，然后采用浆料涂刷法将晶须均匀地涂刷到每一层碳纤维布上，自...

本发明公开了一种基于D‑S证据理论的产品多信息融合标识失效补救方法，用于解决现有方法导致产品个体在生产过程中追踪断路的技术问题。技术方案是分析产品物理与制造过程中多源信息之间的关联和数据结构，建立离散制造过程中产品零散与不完整多源信息模...

本发明涉及一种基于边缘预测和稀疏比值正则约束的湍流退化图像盲复原方法，技术特征在于：首先从当前复原图像中预测出有效的边缘，然后将边缘预测信息与自然图像边缘的稀疏先验信息相结合指导点扩散函数复原，最后通过一种非盲复原算法恢复出当前的目标图...

本发明公开了一种基于空谱三维稀疏先验的高光谱解混压缩感知方法，用于解决现有高光谱解混压缩感知方法压缩效率低的技术问题。技术方案是使用随机采样矩阵从场景的光谱中抽取少量波段作为压缩数据。重建过程中，从光谱库中选择适当的光谱作为端元矩阵，并...

本发明公开了一种自动红枣搜集装置，它包含第一弧形面板(1)和第二弧形面板(2)，所述第一弧形面板(1)的上下两端的外圆面向外延伸出一圈上止边(3)和下止边(8)，所述第二弧形面板(2)的口沿部向外凹出一圈与上止边(3)间隙转动配合的止口...