本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目标数以及目标状态...

一种确定环件双向辗轧过程轧制曲线的方法，通过确定成形环件尺寸Df、hf、bf以及毛坯尺寸D0、h0、b0，得到轧制曲线的起点和终点坐标。再获取相关的轧辊尺寸参数及工艺参数，确定幂指数n的合理取值范围。最后，确定n的具体取值及轧制曲线形式...

本发明涉及一种基于高分辨遥感图像的机场目标检测方法，利用soblel算子进行边缘检测提取图像边缘；对图像边缘进行筛选只留下近似直线的边缘，并利用基于这些边缘区域的自适应多尺度Beamlet变化检测出其中平行的长直线，作为跑道候选特征；以...

本发明涉及一种基于激光扫描测距仪与多相机融合的透视成像方法，摒弃了传统方法只采用图像传感器的方式，在使用图像传感器获取图像信息的基础上引入了激光扫描测距仪获取场景的点云数据，利用点云数据获取场景的深度信息，根据深度信息进行聚焦深度的选择...

本发明提供一种可实现内部协同射流的螺旋桨布局构型及控制方法，构型为：沿螺旋桨桨叶展向，通过壳板结构框架将桨叶划分为分段式连续布置的多个隔离单腔，每一个所述隔离单腔内布置独立的协同射流装置；每一个所述协同射流装置包括：进气口、出气口和至少...

本发明涉及一种一维碳化铪HfC材料改性炭/炭复合材料的制备方法，通过CVD法成功地将一维HfC材料引入C/C复合材料的炭基体中，制备出了一维HfC材料改性C/C复合材料，以期待即改善C/C复合材料的抗烧蚀性能又不降低其力学性能。利用CV...

本发明提供一种具有协同射流控制的低雷诺数翼型及其控制方法，该具有协同射流控制的低雷诺数翼型为：在翼型(1)上表面前缘设置喷气口(2)，在翼型(2)上表面后缘设置吸气口(3)；所述喷气口(2)和所述吸气口(3)通过设置于所述翼型(1)内部...

本发明公开了一种基于Android的室内微环境感知及家电控制方法，包括基于Android的室内微环境感知及家电控制系统，所述控制系统包括无线传感器节点、网关、数据库服务器、Web服务器、控制模块、智能手机。本发明将Android与室内环...

本发明公开了一种空间绳系机器人抓捕区域内的障碍物检测方法，首先在抓捕区域内求取图像梯度的模值和方向；接着根据梯度模值伪排序结果，得到的连通像素区域作为直线段候选区域；然后用外接矩形描述候选区域，满足判定标准的长轴就是所要求的障碍物的直线...

本发明提出一种基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法，首先，对三维形状和和其动态形变图进行相关点漂移，来进行初步校准；接着，对于初步对准的三维形状，通过均匀向下采样建立起每个三维形状的动态形变图；最后，通过优化建立的基于动态...

本发明涉及一种噪声合成方法，利用概率分布估计和随机序列生成的方法，能得到具有目标振幅概率分布的白噪声；通过功率谱估计的方法估计出目标噪声的功率谱特征，基于此功率谱特征利用倒谱法实现了最小相位滤波器的设计；通过用最小相位滤波器对具有目标振...

本发明提供一种具有提高高空桨效率的桨梢小翼及高空桨，桨梢小翼为上翘式小翼形式，包括小翼直板段和小翼过渡段；桨梢小翼的高度是基本桨叶半桨径长度的3％～4％，小翼直板段的高度是基本桨叶半桨径长度的2％～3％；桨梢小翼的端面站位翼型弦长是基本...

本发明公开了一种星型人字齿轮减速器。包括行星架、固定圈、太阳轮、以及行星轮与内齿圈组成的星型齿轮副，星型齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿；太阳轮为整体式内有渐开线花键，太阳轮通过花键与输入轴连接；内齿圈通过上齿圈与下齿圈...

本发明公开了一种空间绳网机器人的逼近动力学建模方法，针对空间绳网机器人的逼近动力学问题，研究其动力学建模及解算方法，首先建立建模参考坐标系并提出建模假设条件，再建立柔性网模型以及空间绳网机器人的逼近动力学模型，最后进行系绳运动的速度跳变...

本发明涉及一种型材下陷成形技术领域的柔性装置，特别涉及一种可调节下陷成形参数的柔性装置。解决了现有技术中下陷模具过渡区长度与下陷深度不可调节等问题，其技术方案是构建一种可调节下陷成形参数的柔性装置，包括：上模组件，下模组件，夹紧装置。上...

本发明公开了一种新型对苯撑苯并二噁唑-倍半硅氧烷共聚物的制备方法，利用叔丁基二甲基氯硅烷对易氧化且溶解性能差的4，6-二氨基间苯二酚二盐酸盐单体中的活泼氨基和羟基进行化学改性，得到硅烷官能团保护的单体，增加其在有机溶剂中的溶解性以及稳定...

本发明公开了一种物联网泛在设备资源模型的构建方法，将物联网的体系架构划分为五个层次，从下到上依次为感执层，网络层，资源层，平台层，应用层，本发明将Android与室内环境的监控结合起来，扩大了适用范围。本发明通过资源层的引入，可以将物联...

本发明公开了一种空间绳系机械臂目标抓捕后复合体姿态稳定控制方法，首先设计空间绳系机械臂目标抓捕后复合体的姿态控制器，计算出复合体期望的姿态控制力矩，然后通过空间绳系机械臂自身推力器、机械臂构型和系绳拉力实现期望的姿态力矩。本发明考虑利用...

本发明提供一种高超声速飞行器机体与内收缩进气道综合建模方法，包括以下步骤：(1)建立直角坐标系，构建原准飞行器机体表面网格；(2)将飞行器各部件进行分块参数化表达处理，生成各部件的几何外形；(3)各部件几何位置进行组合，对各部件连接处进...

本发明公开了一种桥式结构的分割重组被动式微混合器，属于微流控芯片技术领域。该微混合器主要包含位于入口和出口之间的数个混合单元43；混合单元43由下层平面内方波状通道44以及平面外桥式结构通道45构成，而每一个桥式结构通道45包含两个中间...