本发明公开了一种基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，用于解决现有皮卫星计算机系统信息处理能力弱的技术问题。技术方案是包括计算机处理模块、存储模块、电源管理模块、总线调度模块和电路保护模块。所述计算机处理模块用于运行姿态控制、状态...

本发明涉及一种基于多模型估计的航拍视频运动目标检测方法，首先利用Mean shift彩色分割方法将场景分割为多个彩色块；然后利用稠密金字塔光流特征，采用RANSAC方法计算较大面积彩色块对应的仿射变换模型；对较小彩色块进行管理，分析块内...

本发明涉及一种基于词汇树分块聚类的无人机航拍图像匹配的方法，本发明首先以词汇树量化场景中的图像，将图像集中的海量特征建立层次聚类，实现快速的带匹配图像与海量图像集相似性的筛选。实现了快速的场景分类过程，避免了传统方法中逐帧匹配挑选带匹配...

本发明提供了一种双轴太阳能光伏发电系统的无遮挡跟踪方法，根据太阳方位角判断当太阳板垂直于太阳光线时，太阳板的阴影与其它太阳板之间的遮挡情况，并根据遮挡情况，动态调整太阳板的倾角，使得太阳板的阴影不会遮挡到邻近的太阳板。本发明由于太阳板倾...

本发明公开了一种硅基MEMS阵列式推进器及其制备方法，属于微推进技术领域。该推进器主要包括分别位于硅片上、下表面的喷嘴阵列部分和电路部分；喷嘴阵列为硅片上表面内凹形成的空腔阵列组成，各喷嘴内填充油燃料；电路部分由硅片下表面溅射的点火电阻...

本发明公开了一种多级内啮合航空燃油齿轮泵，多级内啮合齿轮泵采用单轴驱动，主动轴与外驱动固连；三级齿轮泵串联，通过主动轴连接转动。泵体端板固定在第一级壳体与第二级壳体之间，用来过渡一二级齿轮泵的燃油，控制出油槽与进油槽开度形成公共区，三级...

本发明涉及一种基于轨迹约束的航拍视频目标自动检测跟踪方法，首先，利用前向图像及前向图像的运动信息自动完成航拍图像上的运动目标检测；其次，利用轨迹约束的方式去除检测结果上包含的因视差造成的静止目标误检测；最后，通过运动轨迹信息的统计，分析...

本发明涉及一种无通孔微型涡轮的加工工艺，首先在毛坯的一个端面加工一个工艺凸台，然后在工艺凸台的帮助下，按照图纸精加工毛坯的两个端面，得到叶片部分和毂的凹槽形成具有圆弧面的微型涡轮端面，以及具有叶片部分、毂的凹槽结构、凸台、沉孔和螺纹的另...

本发明公开了一种锥齿轮推杆式飞行器头部偏转驱动装置，包括支撑机构、动力机构、锥齿轮转向机构、连杆传动机构、头部及转动连接臂机构、飞行器头体连接机构；动力机构、锥齿轮转向机构和飞行器头体连接机构固定在支撑机构的底座上，动力机构沿着机体轴线...

本发明公开了一种超临界航空煤油粘性测量的装置及方法。其中，该粘性测定方法基于经典毛细管粘性测量法并进行拓展，可有效解决经典毛细管粘性测量法在高温高压下所存在的待测流体质量流量难以精确测量的难题。主要通过引入环形截面柱形管的测量结构，不仅...

本发明实施例提供了一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法，涉及雷达信息处理领域，可以节约计算时间，选出合适的发射机。所述方法包括：初始化二分搜索的上界为minifi(ET)，下界为0，每次迭代，检验当前上下界间隔中心c＝(cmi...

本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的无价值图像去除方法，首先对图像样本集合白化预处理后，利用稀疏自编码器进行预训练，得到深度卷积网络参数的初始化结果；其次，构建多层深度卷积神经网络，逐层优化网络参数；最后实现多分类的softmax模型对...

本发明涉及一种基于非局部稀疏K-SVD算法的图像融合方法，稀疏K-SVD算法是Ron Rubinstein提出来的原本用于图像去噪的字典生成算法。基于图像非局部自相似性的训练样本生成过程能够有效地提高字典的性能。本发明将基于非局部稀疏K...

本发明公开了一种波浪驱动水下航行器，包括水面浮体、水下驱动体、揽绳，缆绳与水面浮体固连，缆绳另一端固定在水下驱动体的重心部位。水面浮体内设有蓄电池，太阳能电池板位于蓄电池的上面，转换太阳能并为电子设备提供能源；水面浮体中间固定有控制通讯...

本发明涉及一种多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法，针对无人机着陆过程中，利用视觉进行无人机导航控制问题，基于多摄像机协同技术，实现了无人机着陆过程中的实时检测、定位与跟踪。首先利用全站仪进行大场景高精度的摄像机标定，然后在真实无人...

本发明提供了一种最小二乘邻边垂直拟合的矩形标志符高精度检测定位方法，对获取的灰度图像经预处理分离出矩形标志符，进行边缘提取，获取矩形标志符的初始轮廓点集，将其分割成四个轮廓子集；筛选轮廓子集中的有效点集并去噪优化，获得用于拟合矩形标志符...

本发明提出一种基于稀疏分解的压气机气动失稳信号检测方法，首先构建原子函数库{gi(t)}，其次采集压气机出口总压信号s(t)，从s(t)中截取最近T时间段内的信号，并对其进行去均值和归一化处理，得到分析信号sT(t)，进行一步稀疏分解运...

本发明公开了一种手动红枣搜集装置，它包含固定支架(1)，该固定支架(1)整体由数根条钢相互拼接所组成的长方体结构，其一端固定有手推杆(2)，其另一端设有与枣树树干夹持配合的夹持装置，所述的夹持装置包含两个镜像设置的夹头(3)，该夹头(3...

本发明公开了一种分级多孔Si-C-N杂化材料及其制备方法，属于新材料领域。所述方法包括以商业聚硅氮烷为前驱体，自制的交联的聚二乙烯基苯微球为造孔剂，制备杂化材料前驱体粉末。选用较低的烧结温度和合适的造孔剂含量，从而制备出具有较大比表面积...

本发明公开了一种用于二次曲面零件激光标刻的夹具，包括底座、定位块、定位顶板、活动顶块执手；底座为其它部件提供支撑,定位块位于底座上方,两导杆固定在底座上,导杆另一端穿过定位块铜套与定位顶板固连，底座与定位块之间的导杆套有弹簧，定位顶板位...