本发明公开了一种变几何火箭基组合循环地面实验发动机，采用变几何燃烧室分级调节的机械结构，发动机固定在实验台上，两个作动机构等间距垂直安装在实验台上，发动机位于两个作动机构的支架内。固定段燃烧室与可变段燃烧室固连，固定段燃烧室内腔底板与可...

一种基于润湿性调控的气膜减阻模型，气膜减阻模型的气膜减阻层由多块亲水区域和多块超疏水区域组成，并且所述各亲水区域和各超疏水区域呈相间排布；所述各亲水区域的本征接触角小于42°，所述各超疏水区域的本征接触角大于165°。与超空化减阻相比，...

本发明涉及一种多孔碳化硅陶瓷的制备方法，将SiC颗粒与PVB和乙醇混合均匀，使PVB尽量均匀地包裹在SiC颗粒表面，便于把SiC颗粒粘接到一起，然后放入化学气相渗透炉(CVI炉)进行化学气相渗透，在CVI过程中，生成的SiC陶瓷相可以起...

本发明公开了一种面向遥操作的多操作人员同步训练方法，通过建立多操作同步训练方法的动力学模型，自适应训练准则，最后利用PD控制器设计主从手的控制力，即由多个操作者操作同构手控器同时对从端操作机构进行操控，通过主端多操作者之间的相互协调，自...

本实用新型涉及一种压电式节能道路照明系统，其技术方案是包括若干组压电换能结构、两级能量降压式DC-DC变换电路、光学传感器、稳压整流电路和变压输出电路；压电换能结构将所受到的挤压力变为电能后，通过两级能量降压式DC-DC变换电路将交流电...

一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置。两个水平海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个水平海流发电装置的安装方向相反。柱塞泵固定安装在支撑板的内表面上；各柱塞泵的顶端与伸缩机构的套筒端盖上的接口连接，底端与液压油箱连通。三个...

本发明公开了一种火箭基组合循环发动机变几何燃烧室动密封结构，采用接触式密封及非接触式密封相结合的方式，实现铰链连接处转动动密封、燃烧室各顶板与侧板之间的平动动密封。其中,燃烧室固定段与燃烧室可变段连接法兰端面开有密封槽,燃烧室内腔底板两...

本发明提供了一种基于马尔科夫决策过程的飞行员操作行为引导方法，首先对飞机驾驶舱内飞行员的操作行为进行编码并描述，对飞机在任务过程中存在的状态进行描述；然后构建某一飞行任务下机组行为预测的马尔可夫模型，确定该任务下飞行操作状态转移概率集合...

本发明公开了一种自主复位三档变速弹跳移动机器人，由弹跳与姿态锁定装置、变速机构与锁定释放一体装置、落地缓冲装置、倾倒复位装置组成；通过三档变速机构有效地控制跳跃的高度和距离，根据环境需要选择不同的跳跃模式。利用锁定释放机构控制机器人的关...

本发明公开了一种空间绳系机器人目标抓捕稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立空间绳系机器人目标抓捕动力学方程；2)计算出空间绳系机器人期望位姿的修正量e；3)估计空间绳系机器人系统模型不确定性；4)计算空间绳系机器人稳定控制力和控制力矩Q...

本发明提出一种框肋零件中无下陷连续弯边的回弹补偿方法，属于飞机制造技术领域。本发明针对框肋零件无下陷连续弯边进行分次补偿，并确定连续弯边回弹补偿修正系数，从而能够克服现有单弯边回弹补偿计算方法对连续弯边进行回弹补偿时，导致补偿过度，零件...

本发明涉及一种高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法，采用对高精度双轴对转无刷直流电机内外转子各自安装一个位置霍尔盘，提供内外转子的霍尔位置信号。通过检测霍尔位置信号U的下降沿，完成计数count，并将count数值保存到cou...

本发明公开了一种低碳钢孔型接头的摩擦冷压焊封孔方法，用于解决现有方法焊接的接头抗剪切强度差的技术问题。技术方案是该方法首先将低碳钢构件上需要封孔焊接的工艺孔加工成一定锥度的锥孔，同时制备相同锥度、最大直径为待焊工艺孔孔径110～120％...

本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，本发明能够降低连...

本发明涉及一种大功率双转无刷直流电机过流保护装置，其特征在于：霍尔电流传感器的输入端为相电流信号，其输出端串行连接差分隔离运放电路、直流偏置电路和限幅滤波电路，限幅滤波电路的输出端串行连接比较器及其偏置电路，比较器及其偏置电路的另一个输...

本发明公开了一种力学敏感的miR-138-5p作为药物靶点在骨骼肌肉系统疾病中应用。技术方案是通过调控微管微丝交联因子1参与骨质疏松发生的microRNA，以及miR-138-5p的反义核苷酸antagomir-138-5p用于治疗骨质...

本发明公开了一种航空发动机复合材料风扇叶片成型模具。其叶身模具为开模，榫根下模与榫根上模为闭模。叶身模具表面以叶片榫根至叶尖方向为轴形成中间厚两边薄的复杂自由曲面,叶身模具末端凸出段中间有用于榫根下模限位的凹槽,榫根下模下端面有与叶身模...

本发明公开了一种结构高频机械噪声在线预报方法，属于噪声预报技术领域。该方法包括：针对工程实际结构建立合理有效约束载荷统计能量分析模型；利用所建立统计能量分析模型获取各受激子系统质量数据；通过测试获取各受激子系统振动响应数据；结合质量与响...

本发明涉及一种广告翻面防卡死节能道闸机结构。这种结构主要由以下构件组成：预设角度的双面广告道闸板；铰接结构；传动结构；框架杆。道闸板两端通过螺栓与铰接结构铰接，且与框架平面预设10度夹角。铰接结构可绕轴转动，通过传动结构及定位销与框架相...

一种面元修正与网格预先自适应计算方法，用多组不同迎角下的CFD气动力载荷数据对低阶面元法进行分段线化修正，同时采用自适应模拟退火算法对面元计算网格的分布进行优化。通过对面元网格的自适应优化提高了修正面元法的精度，弥补了传统修正面元法依赖...