本发明公开了一种基于上下位机的便携式流量压力负载模拟控制系统，用于解决现有负载模拟控制系统控制周期长的技术问题。技术方案是包括上位机、便携式控制箱和负载模拟阀块。用户通过人机交互界面将控制信息输入上位机，上位机通过以太网与下位机的通信，...

本发明公开了一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法，首先进行通过图像采集，然后进行直线段检测，接着进行直线段合并，侯选三角形三边集合，最后对候选三角形进行验证。本发明无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影响。采用基于面积...

本发明公开了一种用于遥操作人机交互的虚拟管道动态避障控制方法，利用视觉对环境中的障碍物进行识别，通过计算与障碍物间的实时距离来设计控制力，以保证遥操作的安全性和操作性能。本发明应用场景是机械臂末端在空间遥操作中动态躲避障碍物并到达指定位...

一种永磁式电涡流耗能动力吸振器，第一导轨、第一直线轴承、永磁铁、螺旋弹簧、第二导轨和第二直线轴承均位于所述套管内，配重管套装并固紧在所述套管的外圆周表面。通过弹簧、永磁铁和感应电涡流产生的磁场实现吸振，套管、永磁铁、弹簧和配重管共同组成...

本发明提出了一种钣金件工程更改前后几何特征变化的判别方法，确定两模型比对元素(拓扑线、截面轮廓线及外形面离散点)。先以拓扑线为比对元素比对更改前后设计模型几何特征从而判断更改部位，标记长度偏差超过0.001mm的对应拓扑线。若拓扑线不能...

本发明公开了一种应用于遥操作三维视景仿真的三角形相交检测方法，针对三维图形模型精细碰撞检测，提出了一种新型三角形相交测试算法。与传统三角形相交测试算法相比，本发明不存在交换两三角形进行重新计算的步骤，从而能够通过重用同一三角形的计算结果...

本发明提供了一种锂电池聚苯胺/中空铁酸锌复合负极材料的制备方法，首先采用水热合成法制备具有空心结构的ZnFe2O4纳米球，然后通过微乳液法制备聚苯胺/铁酸锌复合材料。本发明制备的中空ZnFe2O4微球所具有的独特空心结构使其具有更大的比...

本发明提出一种利用电控可调谐光栅在光纤中产生柱状矢量光束的装置和方法，利用电控可调谐光栅的线偏振特性，可以实现纤芯中线偏振矢量基模与TM01和TE01模式之间的高效耦合，可以产生具有严格径向和角向偏振特性的柱状矢量光场。通过优化电控可调...

本发明涉及一种光电隔离式大功率无刷直流电机驱动装置及驱动反馈的处理方法，将大功率无刷直流电机驱动控制系统DSP和CPLD控制器换相控制输出的六路驱动信号UP_IN、UN_IN、VP_IN、VN_IN、WP_IN、WN_IN经过光电隔离和...

本发明公开了一种变时延双人遥操作变结构控制器的设计方法，对于主端采用传统的阻抗控制，在从端采用变结构控制。从端变结构控制器设计时，为了减少微分项带来的噪声问题，采用对误差求积分的方法，将其作为滑模函数。本发明合理选择滑模控制器可以很大程...

一种(Ti-Cu-Ni-Zr)-Sn系非晶复合材料及其制备方法。所述的(Ti-Cu-Ni-Zr)-Sn系非晶复合材料由Ti、Cu、Ni、Zr和Sn组成，其原子百分比为(Ti45Cu39～42.5Ni7.5～11Zr5)98Sn2。本发明...

本发明涉及一种水下航行器用大功率双转无刷直流电机控制系统，主控制器接收经过内外转子霍尔位置信号采集及处理电路处理的位置信号，经过内外转子转动角度计算后进行换相控制，输出6路驱动信号，再对6路驱动信号进行H_PWM_L_ON方式的PWM调...

本发明公开了一种微滴喷射装置及采用微滴喷射装置沉积制备CNTs薄膜的方法，用于解决现有微滴喷射装置所制备的CNTs薄膜质量差的技术问题。技术方案是包括压力控制器、振动驱动器、三维运动基板、喷嘴、共振玻璃管、压电陶瓷管、计算机和三维运动基...

本发明涉及一种基于石墨烯涂覆倾斜光纤光栅的液体折射率传感器，将石墨烯涂覆于倾斜光纤光栅栅区表面，通过改变倾斜光纤光栅的倏逝场分布和透射光谱特征，扩大其感测周围液体环境折射率的敏感区域，并向低折射率区域移动。当外界环境参数(如分子浓度，溶...

本发明提供了一种基于并行协作空时复用的UAN数据传输方法，等距离线性拓扑水声监测网络中的奇数源节点向偶数源节点进行数据并行传输，偶数源节点将所接收的数据与自身产生的数据包合并形成新数据包，并同时发送给下一源节点；循环合并后发送，直到所有...

本发明为一种变构型模块单电机驱动连接装置，主要涉及变构型航天器模块之间连接的问题，航天器变构型模块一般具有多个面，根据任务需求，任意两个面可能需要连接，本发明提出一种使用单电机控制的，具有占用空间少，使变构型模块任意面能够实现连接锁死的...

本发明涉及一种基于飞秒激光写入的同时制备多根耐高温光纤光栅的方法及装置，利用一柱面透镜将飞秒激光束在横向进行压缩，压缩后的片状飞秒激光垂直照射在平行排列的光纤束上，每根光纤的纤芯均位于柱面透镜的焦线处，光纤束固定在一高精度的电控微位移平...

本发明涉及一种大功率永磁无刷直流电机的限流保护装置，其特征在于包括高精度相电流半波整流电路、相电流求取电路、限流电压产生电路和限流信号产生电路；高精度相电流半波整流电路包括霍尔传感器、第一求和电路1、反相电路、半波整流电路；相电流求取电...

本实用新型公开了一种基于自适应控制的可变形机翼，包括机身，所述机身头部位置安装有自适应变翼控制系统，在所述机身中段两侧对称安装有左侧可变机翼和右侧可变机翼，左侧可变机翼外段安装有第一操纵面，右侧可变机翼外段安装有第二操纵面，所述机身尾部...

本实用新型公开了一种太阳能静电自洁小品喷泉，利用太阳能发电使喷泉工作。太阳能电池板与太阳能控制器通过光伏线相连接，太阳能电池板将太阳能转换为电能输出。太阳能控制器与蓄电池和逆变器连接，蓄电池储存电能，逆变器将直流电转换为交流电；逆变器与...