本发明公开了一种用于变优势因子双人遥操作的波变量求取方法，通过建立变优势因子双人遥操作的主端、从端动力学模型，然后设计待传输的主端变量，再选择波变量和建立通信模型，最终获得波变量；本发明对多个主端的位置信息进行融合，再进行波变量转换，所...

本发明涉及一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法，利用结构输出支持向量机输出目标的位置估计值，避免了传统分类器对样本标签进行精确估计的需要；通过在线学习的方式更新结构输出支持向量机的参数，实现目标自适应跟踪；采用少量多尺度粒子作为候...

本发明公开了一种有效载荷模块地面更换试验装置，由试验基台、安装角板、锁紧组件、载荷模块、滑轨组件组成；试验基台为各组件提供支撑，安装角板和滑轨组件固定在试验基台上，锁紧组件与安装角板固连，滑轨组件为载荷模块直线移动提供支撑，载荷模块与锁...

本发明公开了一种轴流压气机吹气型周向槽机匣处理方法，用于解决现有轴流压气机机匣处理方法处理的压气机稳定裕度差的技术问题。技术方案是在周向槽式处理机匣的基础上，在处理机匣的周向槽中加入切向吹气，通过实验手段，探寻使压气机稳定裕度和效率均有...

本发明公开了一种基于平均场的分布式多跳无线网络时钟同步方法，用于解决现有分布式时钟同步方法时钟基准难以确定的技术问题。技术方案是首先采用广播方式实现双向时间戳交换，再将节点之间的时钟差总体效果等价于一个平均场，基于空间马尔可夫随机场建立...

本实用新型公开了一种机翼可变形飞行器，包括机身，所述机身中段两侧对称安装有左翼和右翼，机身尾部两侧对称安装有左尾翼和右尾翼，机身尾部安装有动力装置，机身中段内部安装有变翼控制机构，左翼上安装有滑动蒙皮，右翼上安装有滑动蒙皮，左翼和右翼通...

本实用新型公开了一种直动式高速开关阀，包括阀体，所述阀体上部插接有电磁铁组件，所述阀体和电磁铁组件之间还穿插有电磁铁顶针，所述阀体左右两端部预留有出、进油口的安装孔，所述进、出油口分别通过内外螺纹安装在进、出油口的安装孔内，所述阀体内腔...

本实用新型涉及水声信号处理装置技术领域，尤其是一种基于宽带脉冲的水声信号测量装置。它包括脉冲信号发生器、收发合置式换能器、回波信号调理器、用于与反射体相配合的水声管和用于与上位机相连的主控器；收发合置式换能器置于水声管内，上位机产生数字...

本发明涉及一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法，采用主轴进给模块依托于压脚进给模块的结构，使得在制孔过程中压脚与刀具对壁板的轴向力之和恒定不变，并在压紧壁板时利用力传感器测量压脚与壁板之间的压力，当达到预定压力时，压脚进给...

本发明涉及一种快速制备纳米线增强SiBCN陶瓷的方法，包括如下步骤：1、保护气氛下将聚硼硅氮烷交联固化、球磨得到SiBCN粉末；2、配置一定比例的SiBCN粉末，SiC纳米线，氧化铝，氧化钇和无水乙醇，混合球磨、干燥；3、将步骤2中得到...

本发明提供了一种简便快捷的图像排序方法，首先计算每一张图像的SIFT特征点，在图像集合中任取一张图，并与余下的每一张图进行SIFT特征匹配，得到匹配点对，匹配点集合中匹配点最多的就是该图像的最佳匹配图像，用相同的方法找出各幅图像的最佳匹...

本发明公开了一种基于主题交互的社区发现方法，用于解决现有社区发现方法对社区描述准确度差的技术问题。技术方案是提取某一时间段内网络中文本、照片等的主题信息，根据网络中的每一次交互建立超图模型。对于超图模型按照用户熵以及主题熵计算超边的权值...

本发明公开了一种啮齿类动物四肢长骨力学加载实验装置，由步进电机、偏心凸轮、应变式传感器、加载平台和控制器及显示器组成。步进电机输出轴与偏心凸轮固连，通过控制器设定程序，控制步进电机转动；步进电机带动偏心凸轮转动，滑块的轴向移动带动固定在...

本发明公开了一种室内定位方法、装置和摄像机以及服务器。其中，该方法包括：通过图像采集设备获取目标图像；从该目标图像中获取至少三个兴趣点POI图像；获取该至少三个POI图像在三维坐标系中的第一位置以及该POI图像在该图像采集设备对应的图像...

本发明公开了一种利用偏置系绳的空间飞行器姿态稳定控制方法，通过建立系统动力学模型，然后将非仿射非线性系统模型转化为仿射非线性系统模型，再将速度信息作为虚拟控制量，设计控制器；接着将设计虚拟控制量作为控制指令，设计速度/角速度控制器；最后...

本发明公开了一种适用于空间非合作目标的多特征图像分割定位技术，弥补了现有算法在运行效率、适应范围和鲁棒性上的不足。该技术首先采用SLIC算法对图像进行分割得到尺寸相似的超像素，然后分别计算不同超像素的主次方向比特征、方差特征和面积周长特...

本发明公开了一种面向空间绳系机器人的目标逼近过程鲁棒规划控制方法，首先设计空间绳系机械人可移动系绳点控制方法，计算出期望系绳点空间位置，然后通过系绳控制机构对系绳进行回收或释放使得系绳点达到期望位置，从而实现在系绳参与绳系机器人轨道控制...

本发明公开了一种火箭基组合循环发动机变几何侧压式进气道，采用变几何方式分级调节，保证在1.5～7Ma工作范围内进气道均有较优的性能。变几何侧压式进气道通过降低低马赫数捕获空气量，来实现进气道低马赫数起动，通过转动第二顶压板，辅通道打开，...

本发明公开了一种气冷无污染推进剂凝相燃烧产物收集装置及收集方法，收集装置结构简单，固体发动机与收集容器固连，发动机壳体两端分别与前封头和上封盖连接，固体推进剂放置在发动机壳体内，通过前封头与喷管实现固体推进剂轴向定位，喷管与容器箱体内腔...

本发明公开了一种多优势因子的双人共享遥操作方法，通过双人共享控制的方式可以有效的降低由于操作者肌肉颤抖、操作熟练性和心理因素等造成的操作误差，控制精度更加准确，可靠性更高。其次，本发明通过设计多个优势因子，可以任务自由调节操作系统的透明...