本发明公开了一种三自由度遥操作绝对稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立操作者和环境的接触动力学模型，2)位置-位置PD控制器设计，3)三自由度双边遥操作控制稳定性条件。本发明将遥操作系统x，y和z三个自由度方向上耦合情况下的稳定性条件，...

本发明公开了一种汽车气体增强系统，包括设置于车内的液氮储罐，以及均与液氮储罐相连的高压储罐和低压储罐；车体前端设置辅助刹车喷管，后端设置辅助动力喷管；车体内还设置有液氮降温系统，液氮降温系统与低压储罐或高压储罐相连；车内还设置有控制系统...

基于证据理论的水资源污染检测方法采用信息处理技术来实现对水质污染程度的检测，首先根据已有数据生成水资源水质指标的模糊数模型，然后根据模糊数的相似度度量方法得到水资源分配系统中采样值与现有指标模糊数模型的相似度，并以该相似度为基础生成基本...

本发明提出一种压气机喘振的检测方法，包括持续采集压气机动态压力信号，连续计算傅里叶变换分析窗口内的动态压力信号功率谱，计算当前傅里叶变换分析窗口内信号的功率谱Pk与前一个傅里叶变换分析窗口内信号的功率谱Pk-1的相关系数ρ，通过相关系数...

本发明公开了一种光纤高精度夹持定位装置，由移动平台、连接板、夹持块、定位基座、夹持块压板组成；移动平台为其它各部件提供支撑；夹持块与定位基座通过定位销、螺栓固定连接，夹持块上部表面有两个一端为斜面的凸块，夹持块压板与夹持块通过销轴连接；...

本发明提出一种具有桁架式内腔加强筋结构的空心叶片建模方法，通过构造叶片叶身外形和内形的3D模型，然后在内形叶身中空范围内构造光滑的加强筋实体，最后布尔差运算获得最终空心叶片。该方法解决了现有桁架式空心叶片设计中加强筋桁架位置和形状计算误...

本发明公开了一种基于试验数据的涡轴发动机控制性能指标提取方法，用于解决现有控制性能指标提取方法准确度差的技术问题。技术方案是根据涡轴发动机试验数据的特点，采用统计学的方法统计分析试验数据，然后依次自动判断控制系统的稳态过程和动态过程，最...

本发明涉及一种模拟雷达回波中频信号的产生方法，首先产生正弦信号，将正弦信号与一恒定直流相加并设置初始幅值得到载波信号，同时产生钟形信号作为调制信号，然后将调制信号和载波信号相乘后经DA、滤波得到波形。

本发明公开了一种二氧化钛包覆的锂硫电池正极材料及其制备方法，用于解决现有锂硫电池正极材料放电比容量低的技术问题。技术方案是正极材料由硫、碳纤维布和二氧化钛外壳制备而成。其制备方法是采用碳纤维布吸附气体硫单质，然后采用四氯化钛水解法利用二...

一种可调法向约束的金属薄板失稳起皱测试与评估装置，包括：基准板、固定板、前、后间隙板、薄板试样压辊、导向定位套、夹紧支架、接板、夹紧杆、导向杆、手动顶紧螺栓、手动拉紧螺栓、测量块。基准板与固定板通过夹紧杆连接固定整个装置；前、后间隙板通...

本发明涉及一种无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法，在采样PWM为高电平时，对反电势信号与模拟中性点电压信号的比较情况进行测量并记录，据此来判定反电势过零时刻。本方法有效利用了反电势信号，减小了干扰信号对反电势过零检测造成的负...

本发明公开了一种大型真空增压铸造设备气控装置及控制方法，用于解决现有真空浇注装置控制精度差的技术问题。技术方案是气控装置包括真空缓冲罐、真空泵、储气罐、空压站、PLC控制模块、压差变送器、第一至第五气控截止阀。所述第五气控截止阀的一端与...

本发明提供了一种基于梯度加权的自适应SFIM图像融合算法，首先求解全色图像的梯度，然后使用梯度的统计信息确定自适应的滤波窗口大小；同时利用图像像素点的梯度值构建加权滤波器，进而使用该滤波器获得滤波图像；最后使用SFIM算法的融合方法融合...

本发明提供了一种复合材料层合板干涉螺栓安装过程分层损伤分析方法，通过解析计算，获取复合材料层合板各层的临界分层力，并用临界分层力与栓孔间的摩擦力进行对比，得到分层判定因子，从而判断是否发生分层。本发明提出的方法考虑了引起分层的作用力的实...

一种环形工件的胀形模具，包括芯轴、n个支架、n个凸模、凹模和底座。在底座的上表面均布有n个滑轨，各支架分别嵌装在各滑轨上，组合成为圆形的组合体。芯轴的小直径端位于所述的组合体内，并与各支架的内表面贴合。n个凸模分别固定在各支架上。两个半...

一种升浮一体式垂直起降通用飞行器，中央机身位于后排翼前缘中间位置；左机身和右机身分别位于排翼两端的翼梢处。左机身和右机身向前伸出。两台发动机分别安装在左机身和右机身内侧。左机身和右机身的后端均有向后延伸出的尾撑，并且该尾撑与机身纵向轴线...

本发明涉及一种高温分解二茂铁制备单分散超顺磁氧化铁纳米粒子的方法，以二茂铁作为铁源，分散在高沸点溶剂中，加入表面活性剂，无需惰性气体保护，在高温下进行反应，反应结束后让体系自然降温，用溶剂充分清洗产物，除去未反应原料、高沸点溶剂和表面活...

本发明为一种基于BN亚纳米腔的超强SERS基底及其制备方法，与现有技术相比，本发明提供的BN亚纳米腔的SERS基底灵敏度好，不仅抗氧化性强，而且成本低廉，寿命长、重复性好，制备过程简易，省时，可控。该基底在空气中以一定的温度煅烧后仍能获...

本发明涉及一种提高陶瓷材料有机高温粘结性能的方法，以聚硅硼氮烷(PSNB)和聚鹏硅氮烷(PBSZ)作为粘结剂，以环氧树脂和聚硅氧烷(PSO)作为含氧分子添加剂。把PSNB与环氧树脂或者PSNB与PSO混合均匀，涂到陶瓷表面，抽过真空后，...

本发明公开了一种水下多翼联动实验装置，用于解决现有单翼推进特性试验装置实用性差的技术问题。技术方案是包括翼板、转动轴、电机套筒、固定块、竖直支架、固定架、横向支架、平行连杆机构、电机和螺栓。所述横向支架通过竖直支架及固定架固定于固定块上...